宮本武藏出生於日本岡山縣英田郡大原町宮本村，是日本戰國時代末期至江戶時代初期聞名天下的劍豪，兵法著作有《五輪書》，《五方之太刀道序》。在十三歲初次決鬥中就戰勝了「新當流」的有馬喜兵衛，十六歲擊敗但馬國兵法家秋山，二十歲孤身一人赴京都，挑戰各國的兵法家，十三歲至二十九歲，大小決鬥共六十餘次，沒有一次失手。除了劍術之外還是手裏劍和空手道的高手。二十歲便開創一派，號稱「圓明一流」，即「圓明流」。六十歲完成二刀的兵法，名為「二天一流」也就是我們耳熟能詳的「二刀流」。
也許會有人認為在宮本武藏之前就已經出現了「二刀流」。其實不然，在這之前確實有能同時使用大小二刀的人，可這遠遠達不到開創一個流派的境界。縱是宮本武藏本身，也是在不斷的實戰中逐漸完善自己的劍術。從理論的角度來說，武藏開創的「二天一流」中所謂的「二天」指的是太陽和月亮：即陰和陽，象徵對立的事物。世間萬物皆是由相對事物組成，並通過相對事物的互相浸透，從而達到所有事物的發展統一，生成新的事物。二刀的技法簡單的來說便是統一左右兩手，自由的完成大小二刀的動作，由此戰勝對手。從對立的二極升華為統一的這一哲理，不但造就了劍術之道，其本身就是「世界之道」（五方之太刀道序）。
少年時代的武藏本姓新免，即新免武藏。離開宮本村時，為了能時刻的記住自己的家鄉改姓宮本。成名的第一步，便是挑戰當時京都第一劍術名家吉岡家的家主——吉岡清十郎。當時吉岡家天下聞名，而宮本武藏只是個無名小子。然而就是這個聞所未聞的「鄉士」一舉擊殺了吉岡清十郎和他的弟弟吉岡傳七郎，並把為之報仇的吉岡一門斬殺殆盡，被殺者中最小的只有十來歲。劍術本就是一種殺人的技法，而劍道並不是。或許真如古龍所說的那樣，人在江湖身不由己罷了。
而真正令宮本武藏聞名天下的莫過於與佐佐木小次郎於嚴流島的決戰。佐佐木小次郎是嚴流派的開創者，其所持「長光」更是當世名劍。武藏使用的是產自平安時代，名為安綱的太刀，長度方面不及「長光」，於是他便在途中自製了一把木劍代替太刀。決戰之日宮本武藏姍姍來遲，早已等待不耐煩的小次郎，丟掉劍鞘便欲向武藏砍來，武藏卻道：「刀與鞘本是一個整體，你卻扔掉了鞘，說明你遠遠沒有達到最高境界！」小次郎一時啞口無言，本就煩躁的心理又添波瀾。結果可想而知，武藏以逸待勞，勝券在握。自此以後，宮本武藏聲名如日中天。
宮本武藏一生未嘗從師學習，劍道乃是無師自通。以劍道通天道，達到天人合一的境界。他曾經用一句話來形容其劍道之心：碧潭沉寶鏡，澄碧清澈的潭水，有如一面清明冷冽的寶鏡在默默反照。這種境界講求的是一種「空」的精神境界。與惠能大師的《菩提偈》：「菩提本無樹，明鏡亦非臺，本來無一物，何處惹塵埃。」的境界有異曲同工之妙。其所著《五輪卷》的最後一卷便是《空之卷》，他認為惟有達成空之劍，方能與敵人在決鬥的過程中立於不敗之地。而這就是劍道之本，也是無數個日日夜夜修行所力求達到的空之境界。
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