履卦，下兌上乾，為天澤履，象徵「小心行走」。「履」就是鞋子，引申則有履行，踐行、履行的意思。再引申到道德上，指行為應該履行的，也就是禮。所以履也解釋作禮。這一卦在於告誡人們，一定要循禮，做事要謹慎小心。
履卦，卦象上乾為天，下兌為澤，上下高低很分明，所以表明人應該辨別尊卑之禮。只有做事不違禮，才能履危而安。
在卦序上履卦與小畜為相綜的對卦，是繼師、比兩卦而來。卦序發展到比卦為人民已經聚集，因而開始有培養人才的問題，小畜處於人才培養階段；履卦講的是教導群眾禮儀，以讓人民了解體制，學習君臣、上下之份際，行為的準則與方向。《序卦》說：「物畜然後有禮，故受之以履。」
接下來，我們看一下履卦的卦辭。
履：履虎尾，不咥人，亨。【踩到老虎尾巴，猛虎不咬人，亨通。左邊口右邊至念die，是咬的意思。履虎尾還有一種說法就是跟在老虎後面行走的意思，這個我們在彖傳裡會講到。】
《彖》曰：履，柔履剛也。說而應乎乾，是以「履虎尾，不咥人」。「亨」，剛中正，履帝位而不疚，光明也。
《彖傳》說：行走，是指陰柔者行走於陽剛者之後。應該和悅地與陽剛者應合，這樣就能夠跟在老虎尾巴後面行走，老虎卻不咬人，這樣行事是亨通的。陽剛居中而守正，能夠踐履帝位而避免弊病，這才稱得上正大光明。
《象》：上天下澤，履。君子以辨上下，定民志。
《象傳》說：本卦上卦為乾，乾為天，下卦為兌，兌為湖澤，象徵循禮而行。君子因此辯明上下名分，端正百姓意識。
上天下澤，象徵著上下尊卑有別的「禮」的規範；而「履」，正是要求沿著「禮」的道路行走，依「禮」而慎重行事。「履」與「禮」就這樣聯繫起來了。所以君子觀察履卦之象，就要起到辨明上下的名分，端正百姓的意識。只要依靠「禮」的規範行事，就可以做到「履虎尾，不咥人」了。這是古人的政治行為哲學。
其實這一卦，很明顯，危機感很強啊，你想一下，走在老虎後面，甚至還踩了老虎的尾巴，嚇人不嚇人？所以佔到這一卦，一定要記住，就是你的處境很危險，對方你比強，所以你要小心謹慎，要會取悅於人，我們看，下卦是兌卦，兌就是悅，取悅於人的意思，只有這樣才會化險為夷。
以前的例子，就是文王被紂王囚禁在羑裡，那段時間可不就是危險重重嘛，還有越王勾踐被吳王夫差打敗，當做俘虜被羈押在吳國，那時候勾踐可不僅僅是取悅吳王，簡直就是諂媚啊，親自嘗夫差的便便，就是因為他表現很好，所以最後被放回去了。這才有了後來「三千越甲可吞吳」的說法。
好了，接下來我們看一下履卦的爻辭。
1、初九：素履往，無咎。【以樸素坦白的態度處世，不會有過錯。穿素履的人，都是布衣，也就是百姓，這裡呢指的是率性而為。】
《象》曰：素履之往，獨行願也。
《象傳》說：以樸素坦白的態度處世，是說能獨行其志願。
履卦六爻，根據不同的主觀特性和客觀處境，分別陳述六種不同的處事類型。初九屬於處履之初，相當於一個人初涉世事，起步踐履，剛剛踏上人生旅途。這時應該以質樸的態度實踐人生，這就是「素履」。「素」是事物本質本色，沒有虛飾。初入社會，做事應該本分自然，雖然未必得吉，起碼可以沒有過錯。
《象傳》進一步指出，初九本性剛健，又以陽爻居陽位得正，所以能夠一如繼往地行「素履」之道，必須不受世風淺薄的影響，特立獨行，我行我素，以實現自己的夙願，這就是「獨行願」的精神。
其實我們大多數人都是這樣的，剛走出校門踏上社會，一腔熱血，或者心存報國之志，或者胸懷天下之念，不會去虛與委蛇，也不願意去跟社會上的某些現象和光同塵，這就是「素履」，很乾淨，心很乾淨。
佔得這一爻的者，在為人做事方面，可以依自己的志向去行事，不圖任何利益，不要被別人的說法所影響。
舉個例子來說，當年李四光認為中國有油田，但是國外的專家卻認為，這不可能，簡直是開玩笑，中國怎麼可能有油田？但是李四光沒有放棄，最終還是找到了油田。這就是我們要堅持自己的看法，不要被別人影響。
2、九二：履道坦坦，幽人貞吉。【行走在平坦的大路上，安靜恬淡的人堅持正道可得吉祥。】
《象》曰：幽人貞吉，中不自亂也。
《象傳》說：安靜恬淡的人堅持正道可得吉祥，說明九二沒有擾亂自己的內心世界。
初九是剛剛踏上人生道路的旅客；九二則是在人生道路上安閒行走的旅客。九二的主客觀條件都很好。首先，它以陽剛而謙居陰位，說明它剛而能柔；其次，它處於下卦之中，得中而不偏。所以，九二的內心是安恬清靜的，前途是平易坦蕩的。重要的是內在的自我修養，不因人間的紛爭而擾亂自己的精祌境界，方可得吉。
九二與九五爻不相應，所以得不到九五的支持，可是他能夠居中守正，並且做事提前做好謀劃，雖然不得位也會吉祥。
佔得這一爻的人，可能所處的形勢對你不利，不能一展才華，大施身手，但是，可以趁這個機會來磨鍊自己。
3、六三：眇能視，跛能履，履虎尾，咥人，兇。武人為於大君。【獨眼卻自以為能看，跛腳卻自以為能行。踩到老虎尾巴，被虎咬，有兇險。這是一介武夫，只可以效力於大人君主。】
《象》曰：眇能視，不足以有叨也。跛能履，不足以與行也。咥人之兇，位不當也。武人為於大君，志剛也。
《象傳》說：獨眼卻自以為能看，根本談不上能辨明事物。跛腳卻自以為能行，根本不可能同他一起走路。有被老虎咬的兇險，說明六三的位置不當。一介武夫可以效力於大人君主，因為六三的心志剛強。
六三所處的位置很危險，其正在乾之下、兌之上，以陰爻居於陽位，是屬於「多懼之地」，乾之下為「虎尾」，兌之上為「兌口」，六三夾在這裡，當然是「位不當也」。此種情況就好像一個瞎子兼跛子，還自以為視力和腳力好得很，實質虛弱而盲目妄動，如此行事，其結果一定是「咥人，兇」。
所以這一爻辭告訴人們的道理就是：不要逞匹夫之勇。佔得這一爻的人，切忌逞強，要安守本分，只做力所能及的事情。
4、九四：履虎尾，愬愬，終吉。【踩到老虎尾巴，保持恐懼謹慎，最終可得吉祥。】
《象》曰：愬愬終吉，志行也。
《象傳》說：恐懼謹慎，終歸于吉，說明雖歷磨難，但志願得行。
從全卦看，上卦「乾」是代表陽剛的老虎，六三有「履虎尾」之象；從各爻看，上卦「乾」的中爻九五是代表陽剛的老虎，九四也有「履虎尾」之象。六三、九四，同履虎尾，三兇而四吉，這是因為六三以陰爻處陽位，是虛弱其內，剛強其外，本身能力不夠，但卻魯莽行事，所以兇險。
九四剛好相反，以陽爻處陰位，是內剛外柔，剛而能柔，內具陽剛之質，卻能以陰柔的方式行事，履危知懼，小心仔細，以恐懼謹慎之行，實現其銳意進取之志，所以它跟在老虎尾巴後面行走，小心翼翼，嗍嗍而行，自然不會出岔子，理應吉祥。你也可以這麼理解，九四本身就是老虎嘛，老虎踩到自己的尾巴，還能啃自己一口？是吧。
我們都知道，歷史上有名的功高蓋世的武將，結局都不是很好，基本上都被皇帝給找理由幹掉了，但是有沒有那種得到善終的？有，最有代表性的就是唐代的大將郭子儀。郭子儀一直在朝中為官，多次救國於危難之中。他表現出對皇帝的絕對忠誠與順服，從來不炫耀功勞。有時被皇帝猜忌，免去權力，他也毫無怨言，只要有皇帝一紙詔書，他會立刻上馬出戰，救國於危難之中。他為人謙遜，是歷史上為數不多的能得善終的功臣。
5、九五：夬履，貞厲。【行為莽撞急躁，佔問得到不利之兆。夬就是快，這裡代表著莽撞】
《象》曰：夬履貞厲，位正當也。
《象傳》說：行事剛斷果決，要守正防危，因為九五正處於帝位。
從卦象上看，九五這一爻屬於陽爻居於剛位，居中守正。其處於上卦乾的中心，陽氣很盛，從全卦來看，沒有爻位與其正應，就像各各在上的皇帝一樣，拒人於千裡之外，如此驕妄，十分兇險。
擁有絕對權威，行事果決而獨斷，就是「夬履」。氣質剛硬，處事方式也剛硬，過剛而不能以柔濟之，英明剛決有餘，兼聽包容不足，主觀武斷，聽不得不同意見，長此以往，必有危厲。所以，當權者也應該像《尚書》中所說的那位：「心之憂危，若蹈虎尾。」
所以佔得此這一爻的人，可能會是領導，但是身為領導，不可一意孤行，剛愎自用。在做事時，不可貿然前行，不顧一切。過於快捷果斷地向前推進，有時會可能損害他人的自尊或利益，也使人看不清前面的危險和陷阱，會遇到麻煩的。
6、上九：視履考祥，其旋。元吉。【回頭看看走過的路，詳細察看一下吉兇禍福，轉身來順應陰柔自然之道，大吉】
《象》曰：元吉在上，大有慶也。
《象傳》說：踐履至終極，才可能獲得元吉，這是大有福慶的事。
從卦象上看，上九屬於陽爻居於柔位，謙虛柔順，德才兼備。其處於履卦的最上端，象徵著跟君主做過事，但是現在是退休的開國元老。其安心回家，反省自己的經歷，總結經驗，大吉大利。
我們說善始者必須善終。我們退休之後，仍能作總結回顧，不怨天不尤人，反求諸己，才算是最後完成了履之道。所以大吉總是在最後的時刻獲得的，這就叫「元吉在上」。「行百裡者半九十」，把慎行的精神貫徹始終，獲得最終的「元吉」，才是大有福慶的事，才是履之道的圓滿實現。
得這一爻的人，應該回顧一下自己的旅程，總結經歷過的正反兩方面的經驗，然後再制訂下一步的計劃，避免一些錯誤的發生。
履卦以踐履比喻人生之途，以「履虎尾」這個中心意象突出強調慎行防危的行為哲學。