北京鼓樓和鐘樓，位於東城區地安門外大街最北端，是明清北京城的報時建築。兩座樓原建於元朝至元九年（1272年），明朝永樂年間於今天的位置重建。此後鼓樓和鐘樓多次被毀又多次重建。1996年被列為第四批全國重點文物保護單位。
鐘樓和鼓樓建成之後，每到每天的戌時，鼓樓擊鼓18下，再鐘樓擊鐘18下，各擊三遍，共計108下，俗稱「緊十八，慢十八，不緊不慢又十八」，從而報完一個時辰，稱為定更。此後亥時（二更）、子時（三更）和丑時（四更）只撞鐘不擊鼓，且每個時辰只撞一次。次日寅時擊鼓和擊鐘的模式與戌時相同，稱為亮更。全程用一座銅壺滴漏來定時。清朝時改為用時辰香定更次，欽天監太監掌香，鑾儀衛派旗鼓手司鼓。
鼓樓坐北朝南，佔地面積約7000平方米。四周砌有磚牆，門前有一對高1.25米的石獅子。鼓樓通高46.7米，底部有一層4米高、東西長56米、南北長33米的的臺基，臺基南北兩側各開有3座券門，東西兩側各開有1座券門。臺基內開有無梁式磚石結構的十字形券洞。臺基的東北角開有一座小門，進入小門後有向上的69級石梯，其中底部60級為南北走向，頂部9級右轉向西，可達臺基的頂端。
鼓樓第一層樓室面闊五間，進深三間，建築面積925平方米，共有36根木柱。樓的室內方磚鋪地，門窗為六抹方格槅扇。樓內原擺放有25面鼓，其中1面主鼓，24面群鼓，鼓均為整張牛皮蒙制，長2.25米，直徑1.34米。鼓座為木質，高1.8米，寬1.9米，厚2米，外表上漆並雕有雲紋。第二層為暗層，本沒有樓體相通，1984年維修時安裝有一副鐵樓梯以供上下，可以檢查房屋和存放物品。圖為鼓樓內部。
鐘樓位於鼓樓北側100米處，是北京城中軸線的北終端。鐘樓坐北朝南，整體為磚石結構，佔地面積約6000平方米，通高47.95米，下部為磚石臺基，臺基上為高33米的樓體。樓體分兩層，第一層高15.74米，四面各開一座券門，內部呈十字相交。內部東側有75級石梯可達第二層。第一層頂部有城垛，城垛內側的第二層樓體每面均有一座拱券門，拱券門左右兩側各有一扇石制雕窗，樓體外四周圍有漢白玉護欄。
樓內屋頂正中呈半球形，正中有一個八角形的木框架，正東、正西、正南、正北四個防線每邊長2.3米，其餘四邊每邊長1.35米，木架上懸掛有一口大銅鐘，該鐘高5.4米，底部直徑3.4米，上頂徑約1米，鍾鈕高約1米，全鍾重約42噸，鐘上有「大明永樂年」銘文。