拘娑羅國藍毗尼是釋迦牟尼的誕生地，位於今尼泊爾南部特萊平原上，即靠近印度邊境的小鎮羅美德上，距離加德滿都約360公裡，屬熱帶氣候，年最高氣溫達50攝氏度左右。藍毗尼原是天臂城善覺長者妻子的名字，因為善覺長者在這裡為其妻建造了一座別墅花園而得名。
關於佛陀的誕生，在佛經中有許多記載，在民間也有許多傳說。迦毗羅衛國的國王淨飯王與其妻摩耶夫人相親相愛，過著十分幸福的生活，但遺憾的是淨飯王夫妻已到中年卻還沒有嗣子。在摩耶夫人45歲時，一天晚上，王宮裡萬籟俱寂，摩耶夫人做了一個夢，在夢中看見天空中有一頭六牙白象，五彩祥雲相伴，而且這頭六牙白象在摩耶夫人仰觀時競冉冉而下，來到摩耶夫人身邊，並安然地從摩耶夫人的右脅中進入，摩耶夫人猛然驚醒，只覺身心十分舒暢，充滿喜悅。
摩耶夫人高興的將這一夢境告訴淨飯王，淨飯王趕忙請來幾位佔相師，以詢夢境何意。佔相師對淨飯王說，這個夢是個吉祥的夢，是夫人已懷聖胎的徵兆，夫人將來必生貴子。果不其然，夫人懷孕了！光陰似箭，十月懷胎，按照印度習俗，摩耶夫人頭胎要到娘家分娩。於是摩耶夫人由眾多侍女及衛隊護送前往天臂城，當他們走到藍毗尼花園時，夫人想在此休息。藍毗尼花園，樹木茂盛，泉池流水，百花盛開，幽雅別致，摩耶夫人走到一棵娑羅樹下，將手扶在樹枝上，就在這時，太子從摩耶夫人的右脅誕生了！
太子降誕時，即能夠站立行走。太子向東西南北四方各走七步，而且在太子行走過的地方，都長出蓮花來。只見太子口中念道：「天上天下，唯我獨尊！」這時，天空中出現了九條龍，九龍口吐清泉，為太子沐浴。
後來，在孔雀王朝時，阿育王還特地到藍毗尼朝拜，並建造石柱以志紀念，這就是歷史上著名的阿育王石柱。阿育王石柱於1896年被考古學家發現，是藍毗尼園遺址中最俱價值的歷史遺存。據考證，阿育王在他執政的第二十年（公元前244年）時，來到藍毗尼朝拜，並立柱以紀念。現存石柱高約6米，直徑約80釐米，柱上有裂痕，雖然阿育王柱曾遭到破壞，但幸運的是柱上的銘文還完好無損。
阿育王銘文上寫道：「天愛善見王（阿育王）即位二十年，因釋迦牟尼佛誕生於是地，親來敬禮。王命刻石，上作一馬。是為世尊誕生地，故免藍毗尼村之一切租稅，以示慧澤。」（《大唐西域記校注》，季羨林等，中華書局，1985年出版，第525頁。）
在離阿育王柱不遠的地方，有一座摩耶夫人祠，是一座小型的現代寺廟，祠中收藏有一塊用大理石雕成的浮雕，石雕上表現的是太子降生的情景：摩耶夫人手攀無憂樹樹枝，身邊有幾名侍女。雕像正下方是「初生佛陀」腳下蓮花朵朵，描繪的是「行走七步，步步生蓮」的傳說。