明朝的皇后常服樣式是十分華美的，關於明朝後服的考證，學者董進在紫禁城雜誌中發表的《圖說明代宮廷服飾（八）—皇后常服》一文中，如是說。明朝皇后常服的鳳冠中，明孝靖後三龍二鳳冠通高31.7、上寬34釐米，外口徑19、內口徑17釐米。冠裡以漆竹絲做成圓框形冠胎，冠口邊緣鑲金口圈一周。冠頂飾金龍一、正面飾翠鳳二，皆口銜紅藍寶石珠滴，鳳背滿綴珍珠。
兩側插金龍簪一對，各銜一串長珠結，結下分作兩行，中部系金珠花三個，上下為菊花形，花心嵌寶石一塊；中間為牡丹花形，花心嵌寶石五塊，兩行下端墜紅寶石一對。冠頂共鋪翠雲八十片，前後飾有大珠花四朵（皆牡丹花），每朵中心嵌紅、藍寶石七塊，翠葉七片；小珠花六朵（皆梅花），每朵中心嵌寶石一塊、翠葉四片（頂端一朵飾翠葉十二片）。
博鬢左右分開，每邊三扇，每扇各飾金龍一條、翠雲一片，嵌寶石二塊，邊垂珠絡、珠滴。冠上共嵌紅、藍寶石95塊，珍珠3426顆。共重2165克。
明朝皇后常服大衫為黃色，材質紵絲、紗、羅隨用，直領，對襟，領間綴紐扣三對，大袖敞口，後身比前身略長，背部縫有三角形「兜子」（明初兜子在大衫後身底部），用以收納霞帔末端。
江西省南昌市寧靖王夫人吳氏墓出土過一件明代大衫實物，其前身長123、底邊寬152釐米，後身長138、底邊寬206釐米，兩袖通長240、袖口寬91、袖根寬41釐米。衣身兩側開叉至腋下，背部綴「兜子」一片，三角形，底邊長104釐米，與衣身縫死，高59釐米，兩條斜邊處留有開口，形成口袋狀。整件大衫以五枚素緞為主要面料，領部和衣緣內側用絹襯邊，領子的左右側還各有一個紐襻，用來固定霞帔。
大衫 正面 參考明代皇后畫像和寧靖王夫人墓實物繪製
大衫 背面 參考明代皇后畫像和寧靖王夫人墓實物繪製
霞帔為並列兩條，制度規定用深青色（明前期皇后畫像上為紅色，當系參考宋制），織金雲霞龍紋（或繡，或鋪翠、圈金），龍紋用升降龍或全用升龍，每條霞帔前後共飾八條龍，兩側邊緣飾以珍珠或圓珠紋樣。霞帔的前端裁成尖角，末端平直，兩條於尖端處縫合，並懸掛墜子，末端垂向身後，納於大衫的「兜子」內。霞帔上還橫綴青羅襻子一對，以使兩條系連。
寧靖王夫人墓出土的霞帔為羅質，兩條，各長245、寬13釐米，由一匹寬約56釐米的羅織物對裁，再對摺縫合而成。
霞帔墜子多呈水滴形或橢圓形，上端有鉤，掛在霞帔前端的橫襻上。墜子的材質與紋飾根據等級各不相同，皇后用玉墜子，上瑑（緣）雲龍紋。
明代皇后在大衫之下穿著鞠衣，紅色，圓領，大襟，寬袖收口，衣身上下分裁，腰部以下為十二幅拼縫，仿深衣制。前胸、後背處織繡雲龍團紋，也可不飾雲龍紋（用素）以及使用其他的顏色，材質亦紵絲、紗、羅隨用。
《周禮》以鞠衣為王后六服之一。《禮記正義》說：「鄭注《內司服》云：『鞠衣，黃桑服也。色如鞠塵，象桑葉始生。』菊者，草名，花色黃，故季秋之月雲『菊有黃華』，是鞠衣黃也，與桑同色，又當桑生之時，故云『黃桑之服』也。」唐代以鞠衣為皇后的親蠶之服，形制同褘衣但無翟紋，用黃羅為之，其蔽膝、大帶、衣革帶、舄均隨衣色。北宋皇后鞠衣與唐代大體相同。明初沒有皇后親蠶禮，因此將皇后的鞠衣用作燕居服（常服），與黃色大衫同時穿著，並參照漢晉皇后親蠶服使用「深衣制」，但改為圓領式樣。