中國古代出現過不少的王朝，但往往皇室之間的爭鬥都是因為兒子太多了引起的，比如說玄武門之變還有李世民選繼承人、九子奪嫡都是的。優秀的兒子太多了，皇帝也愁啊，就算是晚清同治太年輕沒有留下孩子，但是他親叔叔多，兒子也多啊。不過立儲這事放在日本就不一樣了，他們是愁沒有兒子，到這一代的時候。除了天皇本人，男性繼承人也就只剩兩個了，對待這兩個人，他們謹慎到出行都要分開乘坐兩架飛機。
2019年5月1日，日本的德仁天皇繼位，成為了第126代天皇。而他的妻子雅子也就順理成為了皇后，可其實早在德仁還是皇太子的時候，民眾就一直在盯著雅子的肚子。皇位繼承人這事實在是太重要了，盼著盼著，直到2001年雅子才生下了長女愛子。這些年來，小公主一個一個的出生，但是公主再可愛都沒有辦法坐上天皇的寶座。
其實在明治維新之前，是可以女性繼承皇位的，甚至是天皇的遺孀也可以成為天皇。只要這位遺孀也是皇室出生，並且沒有其它人的孩子。但後來《皇室典範》規定了，皇位必須是男性繼承。這下好了，明仁只有兩個嫡子，一個是德仁，一個是文仁。德仁一直都沒有生下兒子，並且年紀逐漸變大，而文仁也在面臨年紀變大的問題。所有人都擔心皇室後繼無人，還討論了很久女性是否可以繼承。
這件事到了悠仁出生，日本民眾的心才算是放下了一點。文仁的老婆是紀子，在此之前，紀子已經生下了兩個女兒。2006年2月7日，她懷孕的消息爆出來的時候，討論女性繼承人的事已經討論了兩年。悠仁的出生明顯給爭論已久的斷絕危機緩解，在他被抱出醫院的那一天，有18000人前去歡迎。
給他取這個名字日語意思是希望他能夠悠然地走完長久的人生，悠取自陶淵明的那首詩。不過他出生之後皇室至今都沒有男孩出生，所以也有不少人擔心只有一名男丁，還是需要改革。如此的陰盛陽衰其實與他們當初皇室內實行的近親結婚有很大關係，娶平民這件事在以前可是不可能的事。為了能得到男孩，甚至還有學者建議皇室恢復納妾的制度，好增加皇室生下男孩的問題。
就這麼一個本來就寶貝得不行，不僅是皇室內部，民眾對這唯一的男性繼承人也是十分的關心。隨著德仁的繼位，皇位繼承的順序也換了，排在第一的成為了文仁，而第二就是悠仁了。還有一個第三，是正仁，正仁是明仁的弟弟，如今年紀已經很大了，而他沒有孩子。
漸漸長大的悠仁也參加了不少活動，參拜神宮和長崎原子彈爆炸資料館等等。的父親文仁一直都有訪問東南亞的各個國家，包括悠仁出生的那一年他也有外交訪問。如今長大的悠仁作為皇室又是年輕一代唯一的男性繼承人自然是要參加活動的，而他參加活動就讓那些議員愁了。這可只有一個，在國內偶爾都會遭遇車禍之類的小意外，在國外豈不是更不安全了？
而且出行肯定是文仁跟悠仁一起去，這一去相當於把兩個繼承人都帶去了。所以為了防止意外發生，保護措施肯定是要做的，但另一方面也得有個意外的準備。於是他們就安排了兩架飛機，這樣出事也只有一個人出事，另一個人還是平安的。