宿安村轄下的羅腳寨，位於永固鎮北部，距離鎮政府駐地1.5公裡，省道265線從村莊西邊通過。村莊始建於明朝初期，坐北向南，東西兩邊山脈相護，村前一片平疇沃野。相傳，該村莊在山腳下聚居而成，植氏先祖生活生產與竹籮相伴，取名羅腳村。
2011年全鎮實現生產總值6.6億元，增長18%；工農業總產值4.82億元，增長15%；農村人均純收入6963元，增長18%。永固鎮林業資源豐富，有林業面積達23.5萬畝，其中茶杆竹（俗稱釐竹）7.3多萬畝，佔懷集縣釐竹成品林面積的27.7%，人均佔有釐竹山地近1.45畝。永固釐竹素有"鋼竹"、"竹中之王"的美稱，全鎮有釐竹加工企業30多家，年加工釐竹3萬噸，永固茶杆竹年出口量逐年增加，產品遠銷歐美和東南亞三十多個國家和地區。全鎮已基本形成了釐竹種植、加工、銷售為一體的產鏈條，釐竹經濟已成為增加當地群眾經濟收入的重要支撐之一。全鎮累計發展了68戶優質肉豬養殖大戶，養殖規模每批次達9800頭；累計發展優質高效林業造林面積91086多畝，發展沙糖桔種植4500多畝，發展優質蔬菜種植500多畝。
2015年，扶持培育竹木加工業發展壯大，優化竹木加工的產業結構調整，是年，全鎮共有竹木加工廠12個，年內向外輸出竹木半成品2200多噸。發展壯大多安羅煥果場及山塘經濟項目，引導項目發展成為種植業與養殖業相結合的混合型新農業，其中果場約6.66公頃，年產沙糖桔、皇帝柑約30萬斤，年收入約90萬元；山塘4.66公頃，年產「四大家魚」約5萬斤，年收入為20萬元。全年全鎮新造林木面積266.66公頃。完善永良、保安、朝進等村農田水利設施建設，農田灌區水利實現硬底化。
春秋戰國時期，楚國伍子胥投奔吳國，輔助吳王闔閭，成為吳國功臣。不久，他率領吳兵攻入楚國京都郢都。此後，吳王令他修建闔閭大城。建成後，吳王大喜，但伍子胥悶悶不樂，自知結怨甚多，恐有人不容他，便對親信說「大王喜而忘憂，以後可能出現不好的情況。我百年後，如國家有困難，百姓受飢餓，在相門城下掘地三尺，便可找到充飢的食物也。」
闔閭兒子夫差繼位，聽信讒言，令伍子胥過身。不久，越國勾踐伐吳，圍困吳國都城，天寒地凍，城內民眾斷食，在此危難之際，人們想起了伍子胥的囑咐，便暗中拆城牆挖地。人們驚奇地發現，城基都是用熟糯米壓製成的磚石。原來，這是伍子胥在建城時將大批糯米蒸熟壓成磚塊放涼後，作為城牆的基石儲備下來的備荒糧。人們不禁感嘆道，伍子胥真有先見之明，國之大才！大家將糯米磚石撬起，重新蒸煮，分而食之。後來，中原地區人們每到豐年年底，便要用糯米製成像當年「城磚」一樣的餈粑——肇慶講標人稱之為「餈百搗」，以此來祭奠伍子胥。
肇慶講標人2200年前戰國時期從中原遷來肇慶懷集大山繁衍至今，繼承了這個古老傳統工藝。「餈百搗」，也叫「餈搗」是懷集標話的一個突出代表，採用倒序描述搗百餈，傳承了2200多年，歷史悠久，是講標人重要節日贈送親朋的送禮尊品。
永固黑山羊多散養在鎮內永良、保良、龍田、聯安村等村寨的山頭上。黑山羊顧名思義，以毛髮黑色為主，生長、遊走在永固山上的灌木叢中，在星星點點紫紅的苜蓿花朵下，煞是好看。黑山羊肉質鮮嫩，肥美而不羶。為懷集三大名羊之一。
在古時，詩洞鎮文人輩出，他們常聚在清風綠水間吟詩作對，把歌言歡。一夜，詩洞一風水先生得到仙人託夢，陸龍有一堆女媧補天遺留下的黑石，施法念咒可把這堆黑石在天亮雞啼前趕至永固交界的南雙，封住詩洞水口。這樣肥水不流外人田，可把才氣永遠留在詩洞，詩洞會湧現出更多出類拔萃的文人墨客。風水先生醒來後半信半疑，按仙人夢中所指點，在陸龍一隱蔽處果然見到一堆黑石。風水先生大喜，便找了家館子吃喝起來，只等夜裡行事。期間，一個來詩洞趕集的永固人也在這吃飯，且和風水先生搭了臺子。喝高了的風水先生，醉醺醺的，為了在人前逞能，便打著結舌把事情告訴了永固人。這個永固人是個有心人，心裡便盤算著，如不讓他把水封住，才氣豈不是流進永固來了。於是他便悄悄跟在風水先生身後。當夜子時後，風水先生施法念動咒語，果然把一批黑石自行滾動起來。行至健營時，藏在後面的永固人突然學雞啼，這批黑石便停了下來，有幾塊還滾下了河流，隨水衝到永固去了。因詩洞的水口沒封住，流出了永固。這之後，永固詞人才子比比皆是，秀才隨處可見。也便留下了一句膾炙人口的順口溜：永固好水口，秀才處處見。
話說這幾塊黑石隨水衝到永固後。一天清晨，一獨具妙心的匠人到河邊磨刀具，見到幾塊油光發亮的黑石長得頗像羊羔，一時興起，便邊在這些黑石上磨刀，邊把它們大刀闊斧地雕成羊的形狀。匠人弄了一個上午，石羊也雕成了，刀具也磨鋒利了，便站了起來轉身就走。匠人沒走幾步，身後便傳來「咩……咩……咩……」的聲音。匠人怔了一下，轉過身來，只見幾隻黑山羊已爬到灌木叢中，「窸窣」地吃苜蓿的葉子。這不是那幾塊黑石嗎？怎麼變成黑山羊了？匠人目瞪口呆起來。
說了也神奇，傍晚時分，這幾隻黑山羊沿著匠人的腳印尋到他家門前，「咩咩」地叫了起來。匠人便把柴屋騰了出來，作了羊圈，放養起黑山羊來。
一年，匠人的兒子娶媳婦。匠人便在羊圈牽出一隻母羊來，綁在樹下，餘下的羊都放了出來，讓它們跑到山上吃樹葉。有一隻小羊，跑出去幾步，又跑了回來，依偎在母羊身邊，磨蹭著。母羊自自大限已到，流著淚舔著小羊。一會兒，匠人拿著尖刀來殺羊，小羊突然擋在母羊面前，膝蓋一彎，跪了下來，「咩咩」悽愴地叫著，像是哀求匠人別殺它的母親。見到母羊流淚、小羊下跪，匠人大為驚訝，連拿刀的手都顫抖了起來，這一瞬間，通曉人性的羊母子徹底打動了匠人，他顫著雙手解開了繩索，放了母羊。沒幾天，匠人便大病一場。他感到自己養羊供人屠宰食用，是在作孽。
一天清晨，匠人便牽著那隻通靈的母羊，領著一群黑山羊走進山深處，然後摸著母羊的角說，帶著你的同伴走進深山老林吧，別再回來了。母羊聽後，眼淚長流，用頭磨蹭著匠人的腿。去吧別再成為人類的盤中餐了。匠人含淚地朝前一揮手。「咩……咩……」母羊三步一回頭，領著一群黑山羊沒入老林深處。
這之後，這群黑山羊果然沒再回到匠人的家中。
永固人到深山打柴草，偶爾聽到有羊的叫聲，去尋，卻找不著。直到很多年很多年以後，有一漢子到山上尋靈芝，不知從哪躥出一群黑山羊來，仰著臉朝漢子「咩咩」地叫。漢子怔了一下，猛然想起家族流傳著一個故事，說是老祖宗不忍心屠宰羊，便把它們領到深山老林中。漢子看著這群向自己示好的黑山羊，猜想是老祖宗當年放歸山林的羊後代，便試圖把它們帶出老林，回家放養。漢子扯下一根老藤，繞在樹枝上當羊鞭，往空中「啪」的一揚，這些黑山羊像是知道他的意圖似的，「咩咩」地叫著走出深山老林，跟著漢子落山回家。
永固人逐漸又放養起黑山羊來。
永固低矮的山頭長滿黑山羊喜歡採食的槐樹葉、桑樹葉、枸樹葉以及灌木中的苜蓿，這些樹葉不但無毒，而且營養豐富。黑山羊在這優質的天然食料中，生長快，皮毛光滑發亮，四肢發達，體態修長。
永固的黑山羊滋補效用極佳，肉質鮮嫩，肥美而不羶。如以當歸、紅棗、生薑組配煲山羊，是黑山羊最鮮美的吃法，當歸去羶增香，煲出來的羊肉湯毫無異味，湯色呈濃鬱的奶白色，湯鮮肉香，甜美爽口，回味無窮，餘韻繚繞。
我就是永固
對過去充滿感激，對未來充滿希望！
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