菲律賓如今是主權獨立國家，當然不是「中國固有領土」。不過，這個群島國家海岸線離中國島嶼最近距離尚不足200公裡，且有1500萬國民帶有華裔血統，這一切都表明，菲律賓和中國之間，的確是有一些「固有」關係。
最早到達菲律賓群島的是東吳
菲律賓在漫長歷史時期內，其境內7000多個島嶼上雖有人居住，但並未形成國家形態，而最早到達菲律賓群島的國家力量，是中國三國時期的東吳。
公元226（吳孫權黃武五）年，東吳官員宣化從事朱應、中郎康泰浮海巡撫東南亞，前後歷時數十年，抵達過越南、柬埔寨和南洋群島等地，也曾到過今天菲律賓境內的臣延、耽蘭和杜薄。康泰回國後著有《吳時外國記》，這本書雖然早已亡佚，但裴松之注《三國志》時有所引述，《晉書》中也有提及。此次「出訪」的目標是扶南（柬埔寨），菲律賓各地僅是順風路過，因此中國此時對菲律賓，也只能說是「到此一遊」，去過而已。
到隋唐時期，中國航海業空前發展，南方大港泉州十分繁榮，海船和航海設備也大為進步，已出現了中國——菲律賓之間的較固定海上貿易航線，但菲律賓群島卻只是這條海商黃金航線的一個並不起眼分支。菲律賓列島人煙稀少、經濟落後，中國的大宗輸出產品（絲綢、瓷器、茶葉），當地市場容量有限，而當地出產的水果、香料、海產品等，其它南洋地方也不難買到。這條航線最重要的意義，是開闢了一條中國福建沿海居民遷徙菲律賓的通道，此後幾百年間，呂宋等地逐漸聚集起不少華人，他們經商、務農，甚至成為海盜，在當地居住下來。
菲律賓首個國家第二代東王葬在山東
唐、宋、元三代，中國官方對菲律賓群島的興趣似 乎並不大，一直到明初這種局面才開始改變。
1405（明成祖永樂三）年，鄭和第一次下西洋，在前往渤泥途中經停呂宋，在當地見到許多福建僑商，並應僑商請求，任命福建晉江籍華僑商人許柴佬為呂宋總督，此後直到1424年，呂宋島的最高行政長官都是這位華僑商人。從理論上講，這17年是菲律賓和中國關係最直接、最密切的時期，因為此時呂宋最高行政長官是中國人，最高行政機構法理上直屬中國明朝中央政府。
在此前後，呂宋以南，出現了菲律賓歷史上第一個國家——蘇祿蘇丹國（在西班牙入侵菲律賓前，該國是當地社會經濟比較發達的國家之一）。公元1409年鄭和三下西洋時路過蘇祿，在和樂與蘇祿第二代東王巴哈剌會晤，並贈對方豐厚禮物。叭哈剌對中國富庶繁榮十分仰慕，在鄭和走後向西王、峒王轉述中國「盛況」，令二王嘖嘖稱羨，三王決定共同設法赴華。
1417年，東王巴都葛叭哈剌、西王麻哈剌叱葛剌麻丁、峒王妻叭都葛巴剌卜及隨員、家屬等共340多人航海來到中國，受到明成祖接見、賜封和隆重接待。終明朝一世，外國國王親自來訪的寥寥無幾，三王一齊來訪的僅蘇祿一例，因此所受的禮遇也是最鄭重的。
由於南北往返，舟車勞頓，加上寒流突襲，習慣熱帶氣候的叭哈剌沿運河南下至山東德州，因病醫治無效，於9月13日與世長辭，遺命留葬中國。明成祖聞訊後派禮部郎中陳士啟前往祭奠，以國王禮節將扒哈剌葬於德州，並賜諡號「恭定」。
蘇祿蘇丹國願成「中國領土」被乾隆拒絕
17世紀，清朝取代明朝統治中國，此時江河日下的蘇祿蘇丹國，國王正是東王后裔，他們希望依靠中國，抵禦西班牙人的步步蠶食。1726（清雍正四）年，蘇祿蘇丹遣使「朝貢」，重建了和中國的「藩屬」關係；1731年，蘇祿蘇丹親自「來朝」並拜謁了蘇祿東王墓；1733年，蘇丹應在德州守墓的東王后裔請求，上書雍正，希望給予這些人中國國籍，獲得批准；1753（乾隆十八）年，蘇祿「老蘇丹」上《請奉納版圖表文》，請求將本國土地、丁戶編入中國版圖，這是因為蘇祿被西班牙百般欺凌，強弱不敵，希望依託中國，尋求庇護。
但此時乾隆正奉行閉關鎖國政策，對海岸線以外並無興趣，甚至認為華僑都是「漢奸」，死不足惜，殖民者殺死華僑對中國有利，在這種思維定式下，他顯然不會對純屬「外人」的蘇祿請求有絲毫積極回應。蘇祿希望成為「中國固有領土」的請求最終被婉言謝絕，但雙方的「藩屬」關係依舊維持。1851（清鹹豐元）年，西班牙人佔領蘇祿古都和樂，蘇祿和中國間的航路就此被切斷，這一年也是中國太平天國金田起義的年份，此後中國自顧不暇，所謂「藩屬」關係，也只剩下民國時清朝遺老所編「清史稿」中雲山霧罩的幾筆了。
1897年11月2日，呂宋成立了菲律賓第一共和國，1902年7月4日，美國吞併了菲律賓，次年宣布「摩洛蘭」為「非法土地」，向原蘇祿蘇丹國領土大量移民。1946年7月4日，菲律賓第三共和國成立並維持至今，和「摩洛蘭」的關係始終不睦，屢屢爆發戰爭和暴力衝突。1989年11月6日，「棉蘭老穆斯林自治區」成立，包括巴西蘭、馬京達瑙、南拉瑙、蘇祿和塔威塔威五省；2012年4月26日，菲政府和摩洛伊斯蘭解放陣線籤署協議，宣布同意該組織在菲律賓南部組建「政治實體」，但具體細節尚未議定，目前南方這塊蘇祿故地局勢仍十分微妙，至於「蘇祿蘇丹國」，理論上一直存在，如今已傳至17世，在當地享有崇高威望，但並無實權，如今的蘇丹王室，仍然是當年蘇祿東王的後裔。
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