話說周惠王十年，鄭文公見齊國越來越強大，就派使者請盟。齊桓公就同宋、魯、陳、鄭會盟於幽，天下歸心於齊。齊桓公會盟回國後，大擺宴宴犒勞群臣。酒至半酣，鮑叔牙看桓公躊躇滿志，很得意，就斟了一杯酒，向齊桓公敬酒。
鮑叔牙敬酒的時候對齊桓公說：「臣聞『明主賢臣，雖樂不忘其憂。』臣願君毋忘出奔，管仲毋忘檻囚，寧戚毋忘飯牛車下之日。」桓公聽了後馬上離席再拜說：「寡人與諸大夫，皆能毋忘，此齊國社稷無窮之福也！」。
有什麼樣的胸懷才能做多大的事，人在得意的時候很難聽進去別人的勸告的，而齊桓公做到了。也很慶幸桓公的身邊有能保持頭腦清醒的鮑叔牙提醒他，可惜的是桓公沒有把鮑叔牙的勸告保持到最後，這是後話暫且不提。
人的一生都會有不順的時候，當你事業輝煌的時候，請記住不要樂以忘憂，不要忘記那艱難的時刻。忘了就會讓你得意忘形，從而喪失了警惕，讓你重新跌回谷底。時刻不忘困境，會讓你時時提高警惕，少犯錯誤。
真正做到樂不忘憂是很難的，因為人都是有惰性和貪圖享受的。在有條件享受的時候，那種感覺舒服的狀態會一步步消耗掉人的精神，一旦貪圖享受侵蝕了人的內心，再想跳出來就更難了，所以我們一定居安思危，樂不忘憂。