在中國福建省福州市倉山區有一座特殊的墓園，稱之為「琉球人墓」，每年的清明節都有一些悄悄從日本遠道而來的外國人前來祭祖，其實這些人的祖先在一百多年前並不是日本人，而是琉球人、琉球族。
琉球群島的歷史與中國歷史密切相關，琉球長期以來就是中國的藩屬國，在明清兩代，琉球人一直自稱自己是中國、中華，並且以向中國朝貢而自豪，中國人也一直視琉球為自己的藩屬，晚清時期雖然國力衰微，但李鴻章等人一直堅持要保全琉球，到了民國時期，聞一多在《七子之歌·臺灣》裡寫道：「我們是東海捧出的珍珠一串，琉球是我的群弟，我就是臺灣。」
明清時期，在中華朝貢體系中有三個最穩定的成員，一個是朝鮮，一個是越南，另外一個就是琉球。
元英宗至治二年（1322年）至明宣宗宣德四年（1429年），在琉球群島上有三個國家，分別是南山國、中山國和北山國，史稱「三山時代」，明太祖洪武年間，中山王察度、北山王怕尼芝和南山王承察度先後派遣使節來明朝朝貢，並接受明朝皇帝的冊封，明太祖還要求中山王、北山王和南山王在琉球群島防禦倭寇的入侵。
公元1392年，中山王察度要求明太祖賜予一些人丁，以便琉球更好的學習中華文化，加強琉球與中原地區的聯繫，於是，「閩人三十六姓」便移民至琉球，這些人到達琉球群島以後，居住在那霸附近的久米島，「閩人三十六姓」也被稱為久米士族，由於他們的文化水平比較高，所以在朝貢體系中擔任重要的官職，並負責造船、貿易等重要事務。
久米士族穿漢服、寫漢字，有尊明的思想，在明朝滅亡之後，拒絕剃髮易服，但為了維持琉球與清朝之間的朝貢關係，久米士族改穿琉裝，其實琉裝與漢服也並無多少區別。
在整個明朝時期，琉球的服飾有逐漸漢化的趨勢，我們在很多的歷史圖片中可以目睹琉裝的風採，這些琉裝與漢服已並無多少區別，可以這麼說，琉球人服飾已加入到了大明衣冠體系中來了。
整個琉球群島的面積只有4600多平方千米，4600多平方千米是什麼概念呢？廣州市的市區面積為3800多平方千米。
琉球群島土地面積狹小，琉球王國靠什麼立國呢？主要就是以貿易立國，琉球群島位於東南亞與東北亞之間，是東南亞與東北亞的貿易中轉站，被稱為「萬國津梁」，海上貿易的繁榮促進了琉球王國社會經濟的發展。
公元1429年，中山王巴志統一琉球群島，並接受明朝冊封，明成祖賜琉球王族姓尚，從此以後，琉球王國相繼有「第一尚氏王朝」、「第二尚氏王朝」。
1875年，日本正式吞併琉球群島，強迫琉球斷絕與清朝之間的朝貢關係，為此，清政府與日本明治政府關於琉球問題展開了艱苦的談判，一大批的琉球士族流亡清朝，希望清政府能夠出兵收復琉球，甚至在甲午中日戰爭期間，琉球人還要求清政府直接出兵琉球，但清政府苦於海軍力量薄弱，無法保全琉球而不被日本吞併。
甲午中日戰爭結束以後，琉球群島遂徹底淪為了日本的殖民地，日本人佔領琉球群島以後，不願意接受日本統治的琉球人大批流亡到清朝，而留下來了琉球人在後來的歷史時期則逐漸被日本人同化了。
琉球群島雖然被日本吞併長達100多年的時間了，但是有一些琉球人並未忘記自己是琉球族人，還有一些琉球人一直認為自己的祖先來自中國，他們在清明節的時候，會默默地來到福州的琉球墓園祭拜祖先。
有文獻資料顯示，琉球人的祖先其實就是中國先秦文獻中提到的百越人。