唐堯接連被巢父和許由拒絕，唐堯憂心忡忡，趕著牛車繼續他的尋找接班人之旅。小編本次要講的就是唐堯的故事。
這一天，唐堯來到了歷山，山下有個小夥子在耕田，拉犁的是兩頭牛，一頭黃牛，一頭青牛。奇怪的是，小夥子吆喝的時候，牛鞭不打黃牛也不打青牛，而是擊打拴在犁把上的一個簸箕。他一敲簸箕，兩頭牛就同時哆嗦，立刻健步如飛。唐堯看了一會兒，覺得很有意思，待小夥子犁到地頭，就問他：「別人耕地都是用鞭子打牛，你為什麼鞭打簸箕呢？」小夥子停下來，說：
「牛為我們賣力耕地，我們應當感恩才是，怎麼忍心用鞭子抽打呢？再說，也沒有必要直接打牛呀，我打簸箕，青牛以為我打黃牛，黃牛以為我打青牛，不就一齊使勁拉犁了嗎？」唐堯一聽，很高興，小夥子聰明，且有仁愛之心；對牛尚且如此用心何況對百姓呢；有此等品質的人，可以放心把國家託付給他。唐堯就與小夥子攀談起來，問他叫什麼名字。小夥子說他叫虞舜。唐堯聽說過虞舜，知道他是個大孝子，他爸他媽偏愛小兒子。
幾次想弄死虞舜，免得他分家產；偏偏虞舜命大，每次都死裡逃生，卻一點也沒有怨恨之心，照樣孝敬父母，關照弟弟。兩人越聊越投機，唐堯對虞舜也越發喜愛，當下就想把國王權杖交給虞舜，又怕像前兩回一樣，被虞舜一口回絕。腦子轉幾轉，唐堯就拐了一個彎，只說給虞舜做煤。虞舜家貧，他三十多歲了，還娶不起老婆。唐堯給虞舜介紹的是自己的女兒，如花似玉的娥皇和女英，任虞舜選。
娥皇和女英，是當時中國最漂亮的兩個姑娘。這等喜事砰地落到窮小子虞舜身上，他「嘻嘻」傻笑，一時間竟有些不知所措。唐堯還以為虞舜在猶豫不決，只怕他看穿自己的真實用心，急了，說：「不知道選哪個是不，乾脆，兩個女兒都嫁給你好了。」虞舜是史上難得的聰明人之一，這樣的好事，他自然歡天喜地答應了。既然成了唐堯的女婿，還有什麼好說的呢。後來，虞舜只得硬著頭皮接過了國王的權杖。
唐堯、虞舜，創造了一個流芳千古的成語：堯天舜日。堯舜二帝，作為中國歷史上偉大的模範君王，被一代又一代的中國人民想念了四千多年。