據OpenAI官網消息，人工智慧研究組織OpenAI在構建通用自學機器人方面取得了新的裡程碑：去年首次開發的類人機器人手Dactyl已經可以像人一樣，學會單手解決魔方的問題。
事實上，人類的雙手使我們能夠解決各種各樣的任務，在過去60年的機器人技術發展過程中，人們花了數十年的時間嘗試開發訓練出像人手一樣的通用機器人。如今，OpenAI已經達到了最初的目標。
對於OpenAI而言，Dactyl的成就使其向更廣泛的AI和機器人行業令人嚮往的目標又邁進了一步。這個行業希望研發出能夠學習執行各種現實世界任務的機器人，它們無需培訓數月乃至數年時間，也無需專門進行編程。
Dactyl面臨的最大挑戰是在模擬環境中創建足以捕獲現實世界物理特徵的環境。為了克服這個問題，OpenAI開發了一種稱為自動域隨機化（ADR）的新方法，該方法不斷地在仿真中生成越來越困難的環境。這使Dactyl擺脫了對真實世界的精確模型的束縛，並使在模擬中學習到的神經網絡的轉移能夠應用於真實世界。
OpenAI 的機器人技術主管 Peter Welinder 表示，其實很多機器人都能輕易解魔方，但 Dactyl 與這些機器人最大的不同在於，那些機器人是製造出來專門用於解魔方的，但 Dactyl 卻能完成更多任務。
我們正在嘗試製造一個通用的機器人，能像人手一樣完成多種操作，而不是局限於某項特定任務。
因此，Dactyl真正了不起的地方不在於能單手解魔方，而是如何學習這項技能的過程。因為在整個過程中，研究人員其實並沒有專門為機械手的操作進行編程，一切都要靠 Dactyl 自己領悟。