在欽州市區中山路，有個天后宮，又名天妃廟，是供奉海神媽祖的神殿。在中國東南沿海地區，許多地方都建有天后宮。而欽州的天后宮，相傳是出使西洋的三寶太監鄭和，於明永樂四年(1406)，奏令欽州當時的指揮孫遇修建。
古代海上航行，航船安全成了航海者的主要問題，他們把生存希望寄託於神靈保佑，而這個神靈，在東南沿海一帶便是媽祖。
媽祖，又叫天后，天妃，天上聖母。據傳，媽祖姓林，名默，人稱默娘，是福建莆田望族九牧林氏後裔，生於來太祖建隆元年（960）三月廿三日，傳說自小有異能，一生在大海中救急扶危，在驚濤駭浪中拯救過許多漁舟商船；她立志終身不嫁，慈悲為懷，專以行善濟世為已任。升化後被沿海老百姓尊為海上女神。
據史料記載，宋、元、明、清幾個朝代對媽祖進行了多達36次的褒封，封號從「夫人」「天妃」「天后」到「天上聖母」，並列入朝廷祀典道教封號：輔兜昭孝純正靈應孚濟護國庇民妙靈昭應弘仁普濟天妃。
在明朝，鄭和七下西洋，歷時近30年，涉滄溟10萬餘裡，往返於太平洋、印度洋和阿拉伯海，先後到達30多個國家。每次下西洋之前，他都設壇乞求海神天妃（天后）保佑。
相傳有一次鄭和出訪東南亞途經欽州，突遇颱風，船隊大海中飄搖，眼看船隊就要傾覆於大海。大家正在一籌莫展之時，忽然有一股大風把船隊送入欽州茅尾海灣。進了茅尾海灣，頓時風平浪靜，一片安祥。鄭和以為奇，認為是海神天妃庇佑。時任欽州指揮孫遇聞訊趕來接見了鄭和一行，並接鄭和上了岸。鄭和上岸後，與船工一起設壇祭祀天妃，感謝天妃保佑，香火三天三夜不斷。
此後，天妃保佑鄭和下西洋的傳說不徑而走，欽州灣的漁民聽說後，也信奉天妃為保佑平安的海神，出海前都要祭拜。
明永樂四年(1406)，鄭和請旨令欽州指揮孫遇在鄭和船隊上岸的地方修建天妃宮。天妃宮建有大殿、後殿、後花園、後廊等。建築構件精美，有雕花漆繪木構鬥拱、青石柱子、螭虎窗、石雕麒麟，屋頂重簷四坡面，屋脊反翹瓷雕龍鱷，角脊為鳳尾伸展而捲曲，線條柔和優美，建築結構比較特別，空間變化很豐富，門窗彎枋雀替，雕花精緻細密，紋飾豐富多彩，既有幾何圖案，又有花卉水族、鳥獸人物，託木部位有鳳凰戲牡丹，壽梁中作如意訪心，表現女性神廟；水族魚龍騰空翻浪，與百花爭妍，表現出道教主題的圖案，以福祿壽吉祥物作襯託，呈現仙家的非凡境界。廟中設5個神臺，每個神臺上供奉一組神態各不相同、面目栩栩如生的彩繪塑神像。其中，天妃像高約3尺半，頭戴金冠，身著圓領對襟寬袖長袍，穿護肩並披巾，腰佩玉帶，面部表情既高貴又慈祥，目光和藹可親。
自從天妃宮建成後，每逢初一、十五或出海之前、歸來之後，沿海沿江的漁民都要到天后宮來祭拜。官府商船出海也要在天后宮舉行祭海大典。以至很長一段時間，欽州沿海沿江無大颱風，無大海難。天后宮庇佑威名不徑而走，幾百裡外的漁民、商家都競相來欽州祭拜天妃娘娘。
天后宮建成後，由於時間推移，也經歷過很多次修繕重建。天順六年（1462），指揮周旻主持重建天妃宮；嘉靖十七年（1538）又再重建；清康熙十九年（1680），朝廷敕封「護國庇民妙靈昭應宏仁普濟天后」後，又再重修，並將天妃宮易名為「天后宮」。清乾隆三十五年（1770）、清嘉慶四年（1799）分別又再重修。
相傳在清乾隆年間重修之時，建築工人值夜時見到一道光從西北面射入天后宮，光輝耀眼奪目，香氣四處飄蕩，久久不散。建築工人認為是天后顯靈。天后宮建好後，在此舉行了開光法會。以後每逢農曆初一、十五，或道教的重要節日，天后宮都會舉辦道場或其他儀式，包括道教弟子皈依儀式、功德法會、各種法事等。傳說天后宮在沒建成之前，欽江發大水（洪水），曾淹到天后宮這個位置。但自從天后宮建成後，再也沒有發大水淹到天后宮這個位置。
清乾隆年間重建後的天后宮，佔地面積約900平方米，現僅存288平方米。天后宮坐西向東，大門兩邊有一對石鼓。築於臺基座，高出地面約1米。天后宮兩旁建為騎樓街，騎樓建築與天后宮前座成為一體，成為了騎樓街一個標誌性建築。清末，官府曾在天后宮設演講壇、禁菸局；民國時天后宮成了欽州商會會所；新中國成立後，天后宮經歷商會會址、無線電廠、坭興陶作坊和坭興陶個人博物館的變遷。
2019年4月，欽州市人民政府公布為欽州市第三批文物保護單位。2020年，市政府對欽州老街進行改造，天后宮即將成為欽州老街一個網紅打卡點。