地球自轉的動能，來自於地球形成前太陽系原始星雲的引力勢能。
我們地球有45.5億年的歷史，目前每23小時56分4秒自轉一圈，在赤道處的自轉線速度高達460米每秒；根據轉動動能公式進行估算，地球自轉的動能高達2*10^29焦耳，相當於2500萬億顆廣島原子彈釋放的能量。
如此高的能量，那麼地球的自轉動能來自於哪裡呢？
在46億年之前，一顆大質量恆星經過超新星爆發後，形成一個跨度數光年的星雲；星雲在自身引力的作用下，結構是非常不穩定的，然後一部分星雲朝著質量中心進行塌縮，這個塌縮的星雲既是太陽系原始星雲。
塌縮後最終形成了我們的太陽系，在質量集中的地方形成了太陽，周圍的殘餘物質形成了各大行星，也包括我們地球。
太陽系原始星雲的密度非常低，大約每立方釐米只有幾千個氣體分子，但是數光年範圍的星雲質量就不能忽略了，引力勢能也是非常大的。
在星雲塌縮過程中，星雲的引力勢能逐漸轉化為氣體分子的動能，在氣體分子相互碰撞過程中，部分動能轉化為內能（熱能）；於是在地球形成時，地球原始物質的動能，使得地球有一個角動量。
據估計，地球在剛形成時，大約每6小時自轉一圈；生物化石中的證據顯示，在5億年前的寒武紀，地球自轉周期大約為21小時；目前地球的自轉周期，是23小時56分4秒。
可以看到，地球的自轉速度在減慢，大約每過2.5億年，自轉周期會延長1小時；這是因為月球的潮汐作用，使得海水和地球固態表面產生內摩擦，然後消耗掉地球的自轉動能，使地球自轉速度減慢。
但同時，地月系統的角動量守恆，也會導致月球逐漸遠離地球，大約每年遠離地球3.8釐米，雖然短時間內看不出變化，但是數億年後，月球的遠離對地球的影響就會顯現出來。
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