北鎮鼓樓位於北鎮市區中心，坐落在中央步行街和北大街中間，雖然是文物古蹟，但已經被修整一新。鼓樓附近都是二層小樓的仿古式建築，沒有高大建築遮擋，其坐落中間，格外顯眼。
北鎮鼓樓中心有可通行的南北向門洞，上面各書四個大字，北面門洞為「冀北嚴疆」，南面門洞則為「幽州重鎮」，為1929年（民國十八年）增加！整個鼓樓看上去很新，缺少了一些古建築的感覺，加上周邊建築也都是新的，小廣場也是「油光蹭亮」，讓這個幾百年的古建築少了很多厚重的歷史感，但於城下仰望，仍不失威嚴莊重，敬畏之情也是油然而生。
據資料記載，北鎮鼓樓原為遼代顯州城南門，至明萬曆八年（公元1580年），明神宗朱翊鈞為表彰遼東大將李成梁的功績，命遼東巡撫周詠等人修建了這個鼓樓，距離今天已經有五百多年的歷史。北鎮鼓樓的臺基為磚砌，東西長24米，南北寬20米，高8米；樓的上部有女牆，中有券門，門洞高6米，寬4.5米；北面有門，內有40級臺階可上樓臺；臺上正中為兩層閣樓，高8米，有樓梯可以攀爬至樓上，但現在好像已經封閉了。只要繞著鼓樓進行觀賞，或者從門洞穿越而過，感受一下「跨時代的旅行」，想要爬上去是不可能了。北鎮鼓樓在清末民初都進行過多次維修，建國後被列為國家級重點文物保護單位。
北鎮鼓樓無疑是北鎮古城的地標性建築，對研究明代鐘鼓樓的建築結構、形式，都有重要價值。它與其南側約30米處的李成梁石坊遙相呼映，成為北鎮著名的歷史文化旅遊場所。北鎮市對這個重要的歷史建築也是非常重視，在鼓樓周邊留出了相當面積的空地，建成了一片廣場，與南側的石坊之間也是北鎮最美麗、最繁華的步行街，散步逛街的人特別多，想必可以讓北鎮市民和過往遊客在休閒散步之餘，聆聽這座古城的悠久歷史。
北鎮鼓樓歷史上便是北鎮古城的著名景觀，以「鼓樓點將」被列為廣寧八景之一。廣寧城即現在北鎮城，始建於遼代，金元時期在這裡設置了廣寧府，明代設置了廣寧衛，為九邊重鎮之一，由總兵戍守。清代則為廣寧縣，民國初期改名為北鎮。北鎮境內除了鐘鼓樓和石牌坊，還有北鎮廟和崇興寺雙塔等文物古蹟，它們一同構成這座古城的歷史文化之魂，見證了這片土地千百年來的滄桑巨變。