皇家馬德裡足球俱樂部（Real Madrid Club de Fútbol ，中文簡稱為皇馬）是一家位於西班牙首都馬德裡的足球俱樂部，球隊成立於1902年3月6日，前稱馬德裡足球隊。1920年6月29日，時任西班牙國王阿方索十三世把"Real"（西語，皇家之意）一詞加於俱樂部名前，徽章上加上了皇冠，以此來推動足球運動在西班牙首都馬德裡市的發展。從此，俱樂部正式更名為皇家馬德裡足球俱樂部。
皇家馬德裡足球俱樂部，擁有眾多世界球星。2000年12月11日被國際足球聯合會（FIFA）評為20世紀最偉大的球隊。2009年9月10日被國際足球歷史和統計聯合會評為20世紀歐洲最佳俱樂部。2014年9月10日被評為2014年度歐洲最佳俱樂部。
皇家馬德裡已奪得過13次歐冠冠軍（奪冠次數歐洲足壇第一） 、33次西班牙足球甲級聯賽冠軍（西甲第一）、19次西班牙國王杯冠軍、10次西班牙超級盃冠軍、4次歐洲超級盃冠軍 、5次世俱杯冠軍（含前身豐田杯，奪冠次數第一） 。
2017年5月22日，皇馬客場2-0完勝馬拉加，奪得本賽季聯賽冠軍，這是皇馬近5年來首個西甲冠軍，俱樂部歷史上第33次聯賽捧杯！ 6月4日，皇家馬德裡4-1大勝尤文圖斯，奪得本賽季歐洲冠軍杯冠軍，這是皇馬近4年來第3個歐冠冠軍，俱樂部歷史上第12次歐冠冠軍，也成為歐冠改制以來第一支成功衛冕歐冠冠軍的球隊。2018年5月26日，皇家馬德裡在歐冠決賽中3比1戰勝利物浦，拿下隊史第十三冠，同時也完成歐冠改制之後史無前例的三連冠偉業，這也是皇馬近五年內第四次獲得歐冠冠軍。
球隊初期
皇家馬德裡足球俱樂部前身是建於1896年的西班牙斯凱足球隊，當時僅有會員30人，隊員當時只有7、8人，比賽是在利斯塔大街的一片空地上進行的。
19~20世紀之交，在西班牙首都馬德裡市剛度過美西戰爭和國內混亂之際，足球狂熱愛好者卡洛斯·帕德羅斯的決定在該市推廣足球運動，經過幾年的籌備，1902年3月6日正式成立了馬德裡社會俱樂部，由英國人阿瑟·詹森任第一任主教練，帕德羅斯之弟胡安·帕德羅斯·魯比奧就任主席。1902年4月22日，俱樂部正式通過政府認可，馬德裡足球俱樂部成立。
俱樂部成立初期，更多的是參加地區級別的聯賽和簡單的「地方聯賽」，參加國家級別的賽事則要從1903年正式開始的西班牙國王杯算起。俱樂部在最初的4屆國王杯均捧桂冠，當時西班牙還未舉辦全國聯賽，只有王室舉辦的西班牙杯賽，馬德裡隊1905年首次奪冠，又在隨後的三年連續奪冠。
銀河戰艦Ⅰ時期：
進入2000年以後，皇馬在主席弗洛倫蒂諾·佩雷斯的帶領下奉行「巨星政策」，致力打造豪華至極的「銀河戰艦」，菲戈、齊達內、羅納爾多、貝克漢姆、歐文巨星相繼加入皇馬。而耶羅、馬克萊萊、麥克馬納曼、坎比亞索等中後場球員的相繼離去，造成了皇馬的中後場薄弱。奎羅斯、卡馬喬、雷蒙、卡羅、盧森博格、卡佩羅等教練頻繁更迭、更衣室矛盾重重最終導致弗洛倫蒂諾只能黯然退位。
2000年，在皇馬度過了幾乎整個人生的博斯克成為了皇馬的主帥。儘管在聯賽爭霸中不敵拉科，但在歐洲賽場上卻擊敗上屆冠亞軍曼聯、拜仁慕尼黑。在季末的冠軍杯決賽中，皇馬以3：0輕鬆贏得了歷史上首次「決賽德比」，擊敗的同樣來自西班牙的瓦倫西亞，從而第8次問鼎冠軍杯冠軍。同年，建築大亨弗洛倫蒂諾在主席改選中得到了前任老主席門多薩的支持，擊敗了前任桑斯成為了皇馬歷史上第14位主席。
弗洛倫蒂諾主張巨星政策，並聲稱俱樂部將在他的帶領下實行「一年一巨星」的轉會戰略方針。從此，皇家馬德裡俱樂部進入了一個嶄新的歷史時期，弗洛倫蒂諾的球隊被球評家們稱為「銀河戰艦」。當選伊始，弗洛倫蒂諾入主主席的第一筆重要引援就是籤入葡萄牙球星路易斯·菲戈，當年年末的金球先生以5610萬美元創世界紀錄的身價成為了皇馬「銀河戰艦」時代的第一位舶來者，與勞爾、卡洛斯、耶羅一起，組成了強大陣容。葡萄牙人的到來幫助皇馬贏得了2001年的西甲聯賽冠軍。
銀河戰艦Ⅱ時期：
西班牙豪門皇家馬德裡前主席弗洛倫蒂諾召開新聞發布會，正式宣布將參加2009年夏天的皇馬主席大選。2006年離開之後，時隔1171天，「銀河戰艦」的締造者出現在全世界球迷的面前宣布：他將參加6月14日舉行的皇馬俱樂部主席選舉。
2009年6月1日，曾經的銀河戰艦的締造者弗洛倫蒂諾·佩雷斯復闢成功，並致力於打造「銀河戰艦二代」。2009年的夏天，皇馬斥資2.5億歐元買入了十名球員。其中包括2006/2007年的歐冠最佳射手、金球獎得主、世界足球先生卡卡，2008年的歐冠最佳射手、金球獎得主、世界足球先生克裡斯蒂亞諾·羅納爾多，法國足球先生本澤馬等等。但是，「銀河戰艦II」在第一年並沒有取得弗洛倫蒂諾預想中的成功。擁有數位巨星的皇馬並沒有因此而一帆風順，反而在前進過程中艱辛萬分，在國王杯上爆冷；在西甲賽場上創紀錄的96分依然屈居亞軍；在歐冠賽場被裡昂擊沉。主帥佩萊格裡尼黯然下課。
經歷了平庸的佩萊格裡尼，銀河戰艦開啟「狂人時間」。隨著穆裡尼奧成為球隊的主教練，厄齊爾，迪瑪利亞等更具有實力的球員加盟，皇馬逐漸恢復元氣。在歐冠1/8決賽次回合中，主場對陣裡昂，皇馬六顆黃金彈頭輪流衝擊，3：0完勝裡昂。銀河戰艦首次擊破裡昂魔咒的同時，也終結了6年不進歐冠八強的尷尬記錄。此後皇馬兩回合總比分5：0橫掃熱刺，打破了2002年以來不勝英超球隊的魔咒，在2011年4月21日凌晨的國王杯決賽中憑藉C羅加時賽階段的頭球破門皇馬1：0擊敗巴薩，2008年以來首勝國家德比，重奪國王杯。唯一的遺憾是皇馬失去了聯賽冠軍的獎盃。
球隊隊徽
皇馬球隊隊徽演變史：
1902年皇馬誕生了第一個隊徽，一群喜愛足球這項剛剛出現在大不列顛島的體育運動的人於1902年3月6日成立了馬德裡足球俱樂部。最初的隊徽由象徵俱樂部名稱的首個大寫字母組成，白色的背景配上海軍藍色的字母M、C、F。 為了參加官方組織的正式比賽，根據當時對體育組織的要求，馬德裡足球俱樂部必須在隊徽上加入馬德裡市的市徽，所以馬德裡足球俱樂部的隊徽就變成了圓形，但是這很容易和市徽搞混。
從1908年開始，馬德裡足球俱樂部的隊徽進行了修改並獲得了真正意義上的隊徽。
在新的隊徽上依舊保留了象徵俱樂部名稱的大寫字母，但是這其中字母M的寫法卻變得別具風格，由於M代表著馬德裡，所以把它的寫法變成了醒目的圓形。整體來看隊徽的顏色沒有改變，依舊是白色的底色映襯著海軍藍色的圖案。
1920年皇馬的隊徽成功「加冕」。西班牙國王阿方索八世於1920年6月29日授予了馬德裡足球俱樂部「皇家」的字樣，於是在他們的隊徽上就出現了一頂皇冠。此外，三個象徵著俱樂部名稱的字母也輕微地改變了位置，M被稍稍挪向左邊並拉得更長。
為了參加官方組織的比賽，皇家馬德裡足球俱樂部只能繼續使用馬德裡市的市徽，不過在市徽上他們依舊可以加上皇冠的圖案。
1931年西班牙共和國時期事過境遷，西班牙國王被流放，1931年4月14日成立了西班牙共和國，於是所有帶有君主制象徵的標誌統統被禁止了，於是俱樂部隊徽上的皇冠圖案也消失了，球隊的名稱再次變成了「馬德裡足球俱樂部」。與此同時，俱樂部的隊徽上還加上了一條象徵著卡斯蒂利亞地區的綬帶。
1941年「皇家」字樣再次出現，西班牙內戰結束以後，社會制度再次變更，皇冠的圖案則再次出現在俱樂部的隊徽上。隊徽的顏色也作出了調整，金黃色替代了以前的海軍藍色。這個版本的隊徽一直沿用到2001年。
到了2001年，皇家馬德裡俱樂部再一次對俱樂部隊徽做了細微的改動，就成了今天我們看到的皇馬隊徽。
球隊榮譽：
地區冠軍（18）：1903/04,1904/05,1905/06，1906/07,1907/08,1912/13，1915/16,1916/17,1917/18,1919/20,1921/22，1922/23,1923/24,1925/26,1926/27,1928/29,1929/30,1930/31
地方冠軍（5次）：1931/32，1932/33,1933/34,1934/35,1935/36
西班牙足球甲級聯賽冠軍（33次）：1931/32,1932/33,1953/54,1954/55,1956/57,1957/58,1960/61,1961/62,1962/63,1963/64,1964/65,1966/67,1967/68,1968/69,1971/72,1974/75,1975/76,1977/78,1978/79,1979/80,1985/86,1986/87,1987/88,1988/89,1989/90,1994/95,1996/97,2000/01,2002/03,2006/07,2007/08,2011/12,2016/17
西班牙國王杯冠軍（19次）：1904/05,1905/06,1906/07,1907/08,1916/17,1933/34,1935/36,1945/46,1946/47,1961/62,1969/70,1973/74,1974/75,1979/80,1981/82,1988/89,1992/93,2010/11,2013/14
西班牙聯賽杯（1次）：1984/85
西班牙超級盃冠軍（10次）：1988,1989,1990,1993,1997,2001,2003,2008,2012,2017
拉丁杯冠軍（2次）：1955，1957
伯納烏杯冠軍（28次）：1981,1983,1984,1985,1986,1987,1989,1991,1994,1995,1996,1997,1998,1999,2000,2003,2005,2006,2008,2009,2010,2011,2012,2013,2015 [69] ,2016 [70] ,2017 [71] ,2018 [37]
歐洲冠軍聯賽冠軍13次：（歐洲冠軍杯）1955/56,1956/57,1957/58,1958/59,1959/60,1965/66（歐洲冠軍聯賽）1997/98,1999/2000,2001/02,2013/14,2015/16,2016/17,2017/18
歐洲足聯歐洲聯賽冠軍（2次）：（歐洲聯盟杯）1984/85,1985/86
「小世界盃」錦標賽（2次）：1952、1956
世俱杯冠軍（3次）：（洲際杯）1960（豐田杯）1998,2002
埃雷塔杯冠軍（9次）：1991、2013
倍耐力杯冠軍（1次）：1999
FIFA20世紀最佳俱樂部（1次 ）：2000
西甲公平競賽獎（1次）：2001/02
歐洲超級盃冠軍（4次）：2002,2014 [73] ,2016,2017 [3]
柑橘杯冠軍（1次）：2003
貝肯鮑爾杯冠軍（1次）：2010
國際俱樂部杯冠軍（世界足球挑戰賽）（3次）：2011、2012、2013
世界俱樂部杯冠軍（3次）：2014 [74] 、2016 [75] 、2017 [31] 、2018 [76]
世界最佳俱樂部（1次）：2014
年度最佳俱樂部獎（1次）：2016