尼桑天籟可以說是日本汽車中的貴族，而這一身份來自於它的前身公爵，公爵是日本皇室御用汽車，早在1960年就已經發布。1960年第一代公爵問世，它是日本上流社會的頂級座駕，是日產的第一輛五座豪華車，並且是第一款採用電動座椅的轎車。
1965年啟用硬頂四門配置的二代公爵量產，開始新的運行格局，也是這一代開啟了硬頂四門配置的先河，1972年第三代公爵率先登陸中國，這款車搭載了直列六缸2.8L的發動機。1975年第四代公爵作為第一款搭載智能操控的轎車深受廣大消費者歡迎，成為了豪華車的經典配置。1979年第五代公爵搭載V6引擎成為了日本第一款配備V6引擎的豪華車，使得當時市場深受歡迎，很多車廠都會借鑑公爵尋找靈感。
1983年配備5AT傳動及扭力變化器的第六代公爵開始量產，這一代設計更加時尚運動，並且作為世界上第一款配備5AT傳動及扭力變化器的汽車在上流社會掀起了一場追求行駛樂趣的熱潮。1987年第七代公爵瞄準私家車市場，車型全新改款，線條更加流暢運動，車身尺寸縮小配備GPS導航，SRS空皮囊與多連杆懸掛系統等配置。1991年公爵Y31配置非常豐富，全車真皮內飾，真皮座椅，前後電動座椅，電動後視鏡，電動天線，電動門鎖，電動車窗，前後空調（帶後排扶手控制）、後冰箱等一應俱全，其豪華程度絲毫不亞於現在市場上流行的中高級車。
1999年第八代公爵Y34開始量產公爵Y34是1999年日產推出的一款中高級車。從這個時刻起VQ發動機成為了公爵的主力發動機。除了2.5V6、3.0V6兩款自然吸氣式發動機，公爵Y34還有一款3.0V6渦輪增壓車型。而且公爵Y34不僅有後驅版本，當時也提供有AWD全時四驅車型。另外公爵Y34還是當時世界上第一款使用ExtronicCVT無極變速箱的中高級轎車。2003年第一代天籟6月16日日產與東風汽車合資組建了東風日產乘用車公司，註冊資本167億元人民幣，其擁有廣州花都與湖北襄樊兩個生產地。這是東風日產引進國內的第一款合資車型。在國內生產的天籟車型於2004年9月正式下線，當時推出的車型分為了2.3L和3.5L兩種排量，其搭載的是世界十佳VQ發動機。
在2008年的國際車展上第二代天籟車型發布，同年6月國產第十代新天籟宣布上市。第二代天籟共有3.5L、2.5L和2.0L三種排量，分為了「天籟公爵」和「天籟」兩大系列。第二代天籟車型來自日產最高水平的D平臺，其搭載了第四代VQ發動機、CVT無級變速系統、TOPS隨速感應智能轉向系統、Zonebody區域車身結構設計。2013年國產第三代天籟發布，第三代天籟是基於北美第五代的ALTIMA為原型打造，兩款車型從外觀到內飾都基本保持一致，甚至連底盤代號也同為「L33」，沒有在延續J開頭的底盤代號。這一代車型在外觀設計上更加年輕化，在內飾上也趨於平庸。同時也再這一代車型大幅度取消了V6發動機，取而代之的是2.0L和2.5L直列四缸發動機。
2019年第七代天籟問世，全新一代天籟基於全新的雷諾-日產CMF平臺打造，也將原來的TEANA正式更名為ALTIMA。第七代天籟的外觀延續了日產的「V-Motion」家族式設計風格，整體風格突出以年輕、運動運動的主題，內飾運用到大量皮革和木質裝飾提升了整車的豪華感。這一代天籟VC-TURBO超變擎包攬北美和中國十佳發動機大獎。百公裡加速僅為6.42秒，並且配備L2自動駕駛系統。對於天籟這款車的前身有人認為是風度CEFIRO，而它又跟公爵有著千絲萬縷的關係。天籟是在國產後的名稱時間為2004年。