據我國近代史學家梁啓超考證，整個戰國期間共戰死了兩百萬人，白起就佔到了二分之一。白起一生參與或指揮過很多戰役，如伊闕之戰、鄢郢之戰、華陽之戰等，擔任秦軍主將30多年，攻城70餘座，為戰國四大名將之首，被後世尊稱為「戰神」。
雲梯作為戰爭器械，早在春秋時期就已經出現，相傳是由魯班發明，據《墨子·公輸》記載：「公輸盤為楚造雲梯之械，成，將以攻宋。」《淮南子》載有：「魯班即公輸般，楚人也。乃天子之巧士，能作雲梯。」
約在公元前450年後，魯班從魯班到了楚國，獲得楚國國君的賞識，因此幫助楚國製造武器，如雲梯、鉤強等，創造雲梯是為了攻打宋國，墨子聽聞後不遠千裡，走了十天十夜趕到楚國，和魯班、楚王進行了雄辯，說服楚國停止攻打宋國。
雲梯是攻城利器，下面帶有輪子，可以推動，因此又稱「雲梯車」，梯身可以上下仰俯，則靠人力扛抬倚架到城牆壁上。古時修建城牆就是為了防禦敵人，通常會修築的很高，敵軍不容易進攻，雲梯便是一種強攻的方式，速戰速決，爬到城牆上擊敗敵軍，奪得城池。
在影視劇中，攻城軍隊使用雲梯進攻，那個雲梯看起來輕飄飄的，讓人不禁疑惑，守城軍隊為何不直接把敵人云梯推倒？專家：想推，但不能推。其實古時的戰爭器械雲梯可不是影視劇那般，魯班在製作雲梯時也早已想到了守城軍隊推倒雲梯的情況。
雲梯的頂端是有鉤狀物，牢牢的鉤住城牆，而且雲梯其實非常重，鉤住後想要推倒雲梯是比較困難的，時間上攻城的士兵也不會等著守城的士兵推倒雲梯，最後的情況是，守城的士兵還沒有推倒雲梯，敵人就已經攻上來了。
另外雲梯還配有防盾、絞車等器具，有的還帶有用滑輪升降設備，裝備相當齊全，不過守城的士兵無法推倒雲梯後，就只用手中的武器攻擊爬城的敵人嗎？也不是，自雲梯出現後，城牆上會事先安排大石頭、滾油等東西，讓敵人無法輕易上城。
後來到唐朝時期，雲梯又有很大的改進，梯身以一定角度規定裝置在底盤上，在主梯外還增設副梯作為上城梯，頂端裝有一對轆轤，登城時可以沿著城牆壁面上下滑動。