中國的根底全在道教。——魯迅（給徐壽堂的信）
玄奘取經對於每個中國人來說，都是耳熟能詳的故事，正是他不遠萬裡取來真經，並傾注全力翻譯成漢語，才得以讓佛教在中國興盛起來。
其實早在西漢時期，佛教便已經傳入中國，但由於當時傳到中國的佛教經書基本都已經是二手貨了，使得產生了很多誤解，成語胡說八道正是源自於此，這裡的「胡」指的便是番邦外國人，八道便是佛教八正道（見注釋1）。
由此可見，玄奘取經對佛教發展的貢獻，而在中國本土道教發展歷史中，也有一位類似玄奘的人物，他便是東晉南朝道士陸修靜。
道士下山
魏晉南北朝時，伴隨五鬥米教（早期道教）在中原地區的普及，很多上層社會開始對道教感興趣，我們熟悉的大書法家王羲之和王獻之，便是其中的佼佼者，可見其影響之廣。我們故事的主人公陸修靜（406年～477年），出生於東晉，成長於南朝，從小便遍覽群書，並修煉辟穀道術，人到中年以後，便拋家舍業雲遊天下，並逐漸了解當時中原宗教的現狀。
在魏晉南北朝時期，除了道教開始發展，早在西漢傳入中國的佛教也不甘落後，文人雅士中也不乏出家學佛、研究佛典之人。當時人們對於道教和佛教貌似都不排斥，陸修靜便曾說過：
在佛為留秦，在道為玉皇，斯亦殊途一致耳。.
可見其對佛教和道教之間的差異並不排斥，甚至有彼此借鑑的想法，事實也的確如此，後來陸修靜在改革道教時，的確借鑑了很多佛教元素。
佛教發源於印度，並已經發展成型，屬於一個相對成熟的宗教。佛教的經典文書可以由西域去印度求取，並通過翻譯、改寫而廣為傳擴。但同時期的道教，雖然是由中國本土文化衍生而來，卻還處於成長和完善的階段。當時的道士只能假託太上老君等形象降臨誥授的形式來製作，這就有點容易亂套，因為誰撰寫經書就擁有了制定規則的權利，所以由此派生的大量道經真偽混淆，雜亂無章。即使《上清》《靈寶》《三皇》等大批新經典問世，也因各派道士在傳經過程中，以訛傳訛，互相封鎖，又使許多道經源流不明，互無統屬，流失分散。
正本清源
編寫於元代的道教傳記《玄品錄》中有一段關於陸修靜的記載：
南詣衡湘、九嶷，訪南真之遺蹟；西至峨嵋、西城，尋清虛之高躅
從中可見陸為了整理道教典籍，曾遍訪天下，並為後來勘正道教經典奠定的基礎。元嘉十四年（公元437年），他刊正《靈寶經》，撰編了《靈寶經目》。三十年後，陸修靜經過多年積累，開始修訂《上清經訣》、《大有三皇經》等道教頂級經典。
在其期間，他還得到了當時南朝宋明帝的支持，在泰始七年（471）陸奉敕撰獻《三洞經書目錄》，共著錄道家經書符圖、方技方法1228卷。同時，首創在道教史上有深遠意義的道教典籍三洞四輔十二類的分類法（見注釋3）。陸修靜對於道教的改革，甚至連佛教文集《廣弘明集》中都有記載，可見一影響之大：
金陵道士陸修靜者，道門之望，在宋齊兩代，祖述三張，弘衍二葛（見注釋4）、郗張之士，封門受篆。遂妄加穿鑿，廣制齋儀，靡費極繁，意在王者遵奉。
從這段話中的描述，我們可以得知，如果說北朝寇謙之借用北魏太武帝、宰臣崔浩以政治的手段改革道教制度，躋身於朝廷。那麼，南朝陸修靜則從道教經典入手、通過規範教義教理使道教更加完善成熟，形成強大的宗教勢力，影響政權統治者。
在東漢時期方士于吉編撰的《太平經》中提出了道教早期的思想「承負」說，大意就是前輩行善，今人得福；今人行惡，後輩受禍，這也是道教追求長生的理論基礎，但伴隨陸修靜對道教經典的改革，逐漸融入了類似佛教的三世輪迴理論。如在《太上洞玄靈寶智慧定智通微經》說：
三界之中，三世皆空。知三世空，雖有我身，皆應歸空。明歸空理，便能忘身。能忘身者豈復愛身？
生死觀念變了，原本單純追求長生的道教，又增加了在世修善功、積功累德、捨身濟物、輪轉因果的內容。並且接受了佛教三世輪迴、因果報應教義。以度人無量為宗旨的《靈寶無量度人上品妙經》廣為流傳開來。
兩漢到魏晉時期，道教的傳播和發展走的是底層百姓路線，其中典型的如太平道、五鬥米，都是以底層百姓為信眾基礎的，經濟來源也是依靠向教眾徵收租米。但通過南北朝的道教改革以後，道教逐漸走出市井草堂，而進入了道觀精廬，成為上流這會的座上賓，其經濟來源也改為帝王后妃、達官顯貴的施捨，以及齋醮法事的收入。
充裕的經濟基礎，以及出家道士可以免除租役的優渥條件，使得道教信徒迅速增加，成熟的道教組織也應運而生，促使道士們模仿釋氏寺院僧團，建立獨立的道院經濟體系，並逐漸與儒家、佛教鼎立，成為中國文化思想的重要組成部分。
注釋1：佛教八正道是指：正見、正思維、正語、正業、正命、正精進、正念、正定。
注釋2：《玄品錄》是元代茅山道士創作的道教傳記。
注釋3：三洞為《洞真上清經》、《洞玄靈寶經》和《洞神三皇經》。四輔為太玄、太平、太清和正一。十二類指三洞中又分本文、神符、玉訣、靈圖、譜錄、戒律、威儀、方法、眾術、記傳、讚頌、表奏。
注釋4：二葛是指東漢道教靈寶派祖師葛玄及其玄孫葛洪（東晉） 。