二戰義大利海軍中，袖珍潛艇部隊絕對是耀眼的明星。1941年12月18日第10快艇支隊的6名突擊隊員駕駛3條「豬」式袖珍潛艇潛入戒備森嚴的亞歷山大港，一舉炸沉英國戰列艦伊莉莎白女王號和剛勇號，其勇氣和技術無可挑剔。
但就義大利海軍本身來說，對豬其實並不是很滿意。因為豬的原始設計來自一戰時期，與其說是袖珍潛艇，不如直接稱為人操魚雷。因為過於簡陋，所以自主執行任務能力很差。並且乘員完成任務後基本無法返回，雖然不是自殺攻擊其實跟自殺攻擊也沒多大區別（仍有突擊隊員完成襲擊後遊水上岸後輾轉回國）。因此義大利海軍認為他們需要一種更為完善的袖珍潛艇。
1938年，義大利卡普羅尼公司在嚴格保密下為海軍建造了兩艘袖珍潛艇，這種潛艇被稱為CA級（C是Costiero Tipo的縮寫，意為海岸型）。該級潛艇乘員2人，全長10米，排水量約13.5噸，裝有60馬力柴油機和25馬力電動機各一臺，水面航速為6.5節，水下為5節。潛航深度55米，以3節航速航行時可在水下行駛105公裡。潛艇的武器為舷外發射架掛裝的兩條450毫米魚雷。
雖然CA級潛艇和一輛公共汽車的大小重量差不多，但畢竟是五臟俱全有個潛艇的樣子，比豬可完善太多了。義大利海軍對其頗具厚望，除了袖珍潛艇傳統的穿透突襲之外，還希望能用它承擔近海巡邏、港口反潛的任務。
但是拖到海上試航後，卻令義大利海軍大失所望，實驗證明CA1和CA2基本上沒有任何獨立巡航的可能。首先這種潛艇過輕了，在潛望鏡深度的時候，哪怕是很小的海況也會使船搖擺不定；其次是地中海的海水過於通透，在近海海底爬行的小潛艇被從空中和水面看了個一清二楚。
戰爭開始後，義大利海軍仍沒有給CA1和CA2找到合適的用途，這兩艘艇大多數時間被用作港內反潛。
1941年，由於受到德國海軍的壓力，義大利海軍決定還是把兩艘CA級利用起來，計劃用母艇將CA級帶到敵方重要港口附近，然後藉助夜暗潛入港內放置炸藥發動襲擊。
第10快艇支隊指揮官瓦萊裡奧·博爾蓋塞親王為CA級設定了兩個可能的襲擊目標，一是獅子山弗裡敦的英國艦隊基地，另一個則是美國東海岸港口。但是後來發現英國基地的防禦體系沒有滲透的可能，於是CA1的出擊計劃被放棄了。
另一方面，對美國東海岸的襲擊計劃卻穩步進行。一艘袖珍艇能造成的物質破壞微乎其微，而心理上的打擊卻很可觀，因此義大利人決定玩票大的，把目標設定為紐約。
1942年，CA2被鐵路運輸到波爾多接受改裝試驗，同時選定了馬可尼級潛艇達文西號作為袖珍潛艇的母艇。達文西號拆除了甲板炮，在原有位置安裝了一個防護座圈和夾具，能將CA2固定於其中。海上試驗表明達文西號能夠從水下釋放CA2，而上浮後也能回收CA2，重新將其裝入座圈。這一點是為了避免被看做純粹的自殺任務，產生政治上的負面影響。
這個防護座圈和CA2被環抱於其中的造型，很快達文西號就得到了袋鼠的綽號，而CA2也被稱為袋鼠崽。
為完成破壞任務，CA2也要進行大量的改造。該艇的指揮塔、潛望鏡、舷外魚雷、柴油機都被去掉，在上層建築中增加了內置彈藥架，船體內加裝了潛水轉換艙和底部艙門，乘員可通過這個艙門從母艇的火炮通道艙口進入CA2。改裝後的CA2排水量減少到12噸，水下航速提高到6節，以2節速度航行時航程為129公裡，乘員增加到3人。此後按這個標準又建造了CA3和CA4，這兩艘被稱為CA級第二批次型。
按瓦萊裡奧·博爾蓋塞親王的設想，袋鼠將在紐約灣水下釋放袖珍潛艇。其後CA2將獨自趁夜間潛入哈德遜河一路上行直抵港口，三名乘員中的兩名將穿戴蛙人裝備離開潛艇去安裝定時爆炸裝置。CA2上共攜帶了8枚220磅炸藥和20枚4.4磅磁性帽貝水雷，這些爆炸物將被安裝在船底和重要的碼頭設施上。然後CA2將順流而下回到海上與袋鼠會合返航。
雖然試驗取得了成功，但義大利人卻希望能用新造的CA3和CA4替代老舊的CA2來執行任務，於是將出擊時間定在1943年12月。在這段等待的時間裡，達文西號又回去進行常規作戰，不走運的是43年5月時竟在亞速爾群島附近被英國海軍擊沉了。這一擊可謂是釜底抽薪，因為義大利海軍沒有多餘的潛艇來替換她，所以這一計劃事實上就此被擱置了。但是老納粹博爾蓋塞在戰後依然宣稱，如果不是義大利在43年9月投降並分裂了的話，沒有什麼能阻止這個計劃的實施——也許他確實有渠道從哪兒再搞艘船吧。
這個計劃沒有最終實施可能是件好事，因為整個計劃的基礎實際上是建立在一廂情願上的。博爾蓋塞認為美國遠離戰爭，因此海岸防禦不會很嚴密，也意想不到會遭遇這樣的奇襲。但實際上1942年德國海軍的遠洋潛艇群已經去美國東海岸浪過一波了，自那以後反潛巡邏已大大加強。袋鼠在釋放和回收過程中可能會多次浮出水面，而袖珍潛艇據估算需要在哈德遜河中獨自行動兩天，而她可憐巴巴的129公裡理論航程和自持力都將接受嚴峻的考驗，可以說生還的可能性微乎其微。
四艘CA艇中的三艘都於1943年9月的混亂中自沉，CA2略活得久點，於44年自沉。
前面說到CA級在海上測試時的性能無法令義大利海軍滿意，但是近海作戰的思路並沒有就此被放棄。1941年卡普羅尼公司又建造了6艘改進的CB級袖珍潛艇。
CB級的水面排水量增加到35.4噸，長度增加到15米，乘員4人，水面航速提升到7.5節，水下航速提升為7節，實戰能力大為提高。其武器為舷側發射管中的兩條450毫米魚雷，但布置在水線以上方便裝填（CA型需要吊離水面才能重新安裝魚雷），也可以替換成水雷或破壞用炸藥。
蘇德戰爭爆發後，應德國海軍要求，1942年5月6艘CB艇被鐵路運輸到羅馬尼亞的康斯坦納港，加入與蘇聯黑海艦隊的戰鬥。其中CB5在42年6月即被蘇聯飛機或魚雷艇在雅爾達附近擊沉，但其他幾艘艇卻在黑海如魚得水，擊沉了蘇聯SHCH-203、207、208號潛艇（未核對蘇方資料）。
43年9月義大利投降後，5艘CB艇被德軍控制，次年1月轉交傀儡政權義大利社會共和國。44年8月羅馬尼亞政變，這5艘艇全部自沉。蘇軍將CB1—4撈起，命名為TM4—7，但均於1945年2月16日受損後廢棄。
前6艘CB艇派往黑海後，義大利又於1942年建造了一個新的CB艇中隊，包括CB7—12。義大利投降時除CB7因受損不能成行外，其他船都投奔了盟軍。CB7後來被德國人拆了零件以完成CB13。CB13—16被德軍俘獲，但除CB16外，前三艘均毀於空襲。
CB16被交給傀儡政權義大利社會共和國，和其他幾艘後續艇一起加入第10快艇支隊，但其乘員卻把船開給了英軍。剩下的船中CB17在空襲中被擊沉，CB18被乘員自沉，CB19戰後被轉交給盟國，CB20被南斯拉夫遊擊隊俘虜，CB21被德國登陸艇意外撞擊沉沒，CB22在空襲中被擊沉或由乘員自沉。