【試驗工程師·公益學習營】第九期第3講
【試驗工程師·公益學習營】總第43講，於2020年11月6日如期舉行，本期講師是北京真景科技有限公司總經理兼創始人吳亞西，吳老師是計算機圖形學與虛擬實境技術專家，主要研究方向為虛擬實境技術在高端製造業的應用。
本期課程的重點是虛擬實境技術在高端製造行業的應用，分為以下五個方面：VR/AR/MR平臺技術要點及特性、VR/AR/MR平臺在複雜產品虛擬樣機設計的應用、VR/AR/MR平臺在複雜產品展覽展示的應用、VR/AR/MR平臺在複雜產品試驗和保障的應用、 車間數字孿生及可視化系統案例。
一、VR/AR/MR平臺
虛擬實境（Virtual Reality）的特徵為：電腦方式數位化，3D 交互（Interactive），無限接近真實（視覺、觸覺）。增強現實（Augmented Reality）/混合現實（Mix Reality）的特徵為：真實的場景和環境；虛擬、數位化的3D信息；相互疊加，實中有虛、虛中有實。XR是VR、AR和MR的統稱，是多樣化的數字可視化現實技術。
先進複雜產品可視化平臺應具備的主要技術要點：
1、工業級實時渲染引擎，支持多種超高質量數字模型的可視化渲染方式
2、支持複雜大型工業CAD數據模型
3、支持5G應用，支持雲應用（雲渲染）
4、支持各類XR終端顯示設備，各類大型綜合顯示環境
隨著5G雲渲染技術的發展，使得VR雲平臺在5G時代得到更廣泛應用，VR雲平臺基於雲渲染技術打造高精度VR內容、基於雲計算技術開發可交互VR內容、採用AI輔助支持零基礎人員開發VR內容。
二、VR/AR/MR平臺在複雜產品虛擬樣機設計的應用
在新品設計過程中，設計師可以直接將原始三維數據導入TMAX3D–VR可視化平臺，賦予真實的材質紋理和燈光信息，通過VR顯示設備或者電腦屏幕直接觀看真實的實時3D效果，方便設計方案的對比與評審，減少對物理樣機的依賴，有效降低新品的研發成本，縮短新品設計周期。
VR/AR/MR平臺應具備的功能及特性：
1、超大數據量支持
2、CAD數據直接、快速讀取
3、光線跟蹤、效果逼真
4、基礎材質庫豐富，模擬自然、真實
5、可量身定製平臺、材質庫等
6、一鍵智能渲染 (方便非VR專業工程師創建內容)
7、支持物理臺架1:1 擬合驗證
VR/AR/MR平臺支持基於網絡的多部門異地協同工作，同時對同一套3D VR內容進行實時評審、討論。平臺應具備的AR/MR特性及優勢為：支持超大數據量、超真實的實時AR渲染效果；操作簡單的全圖形化AR、MR開發工具，方便實現各類AR、MR交互設定。
三、VR/AR/MR平臺在複雜產品展覽展示的應用
VR/AR/MR平臺特性及要點：
1、多格式、Passes分層輸出
2、支持各種多通道顯示輸出
3、支持國際主流中高端頭戴式VR顯示設備
4、支持多種國際頂級工業級交互跟蹤外設
四、VR/AR/MR平臺在複雜產品試驗和保障的應用
VR技術可以應用在航空航天、汽車製造、工業產品和AR/MR虛擬維修裝配等領域。VR/AR/MR平臺具備頂級工業跟蹤系統（A.R.T.）和人機工程力反饋系統（Haption）。頂級工業跟蹤系統A.R.T.支持工業測量和人機工程動作捕捉，支持高精度的物體位置和方向測量，可在6自由度獨立跟蹤20個以上目標，支持實時高精度地全身跟蹤、手指跟蹤，跟蹤精度最高可達0.1mm。人機工程力反饋系統 Haption：實現接近真實物理碰撞力量感應的操作模擬，支持3自由度、6自由度力反饋模擬，支持虛擬物體重力模擬，實現對產品數字模型的虛擬維護、過程策劃、裝配工藝驗證、機器人控制、可達性驗證、裝配訓練等功能。
虛擬維修裝配：
1、平臺採用的是物理引擎，支持實時動態碰撞幹涉檢查、模擬自由落體等物體特性
2、支持碰撞幹涉高亮顯示、阻止穿透等多種反饋形式
3、支持部件分組、實時拾取、預算、驗證合理空間內的裝配路徑等功能
4、用於裝配與拆卸的可行性分析、裝配路徑檢查、裝配空間展示、高質量的實時裝配路徑定義等
五、車間數字孿生及可視化系統案例
傳統電子手冊沒有任何材質信息而新一代電子手冊（基於VR技術）是具有真實材質感的產品效果呈現，可以根據產品BOM表和材質庫，批量渲染模型。
最後，吳老師以某重工企業、某工程機械研究院和某汽車集團技術中心為例，為大家介紹了可視化系統在實際中的應用情況。