公元1405年的2月18日，「瘸狼」帖木兒的生命在這一天走向了盡頭，這位大名鼎鼎的中亞之王病逝於哈薩克斯坦境內的訛答剌城，他東徵明朝的野心也在這一刻終結。
帖木兒東徵明朝
帖木兒在去世之前，曾指定皮爾·馬黑麻為繼承人，皮爾·馬黑麻是當時帖木兒孫子輩中最年長的一個。但是由於皮爾·馬黑麻正駐守在坎大哈，未能參加帖木兒發動的西徵，因此當帖木兒去世之後，他的另一個孫子哈利勒便捷足先登，跑回撒馬爾罕宣布繼承王位。
正是因為這個原因，才導致帖木兒帝國陷入了一場王族奪權的內戰，此時的帖木兒帝國已經無力遠徵明朝。帖木兒的子孫們都不願意繼續東徵明朝，甚至還各自寫信給明成祖朱棣，希望朱棣能夠幫助他們奪取王位。
這場內戰不但使帖木兒帝國陷入了混亂，還使帝國的西部出現了新的威脅，當年被帖木兒擊敗的黑羊王朝在卡拉·優素福的帶領下捲土重來，佔據了帖木兒帝國的西部領土。
帖木兒
黑羊王朝是遊牧的土庫曼人在亞塞拜然和伊朗西北部建立的一個王國，而黑羊王朝曾臣服於伊爾汗國分裂出的札剌亦兒王朝，後來隨著札剌亦兒王朝的衰落，黑羊王朝開始獨立，並且佔據了伊朗西北部的重鎮大不裡士。
但是好景不長，到了公元1400年，帖木兒率領大軍西徵，當時的帖木兒帝國軍隊，是中亞和西亞最強大的軍事力量。而當時並不算強大的的黑羊王朝自然不是帖木兒的對手，黑羊王朝未能阻擋住帖木兒的軍隊，其君主卡拉·優素福也被迫逃到埃及避難。
卡拉·優素福在埃及流亡了大約兩年，埃及馬穆魯克王朝的蘇丹十分忌憚帖木兒，為了不惹怒帖木兒，馬穆魯克人決定將卡拉·優素福囚禁在城堡之中。
土庫曼人
當帖木兒病逝的消息傳到埃及後，馬穆魯克王朝的蘇丹決定放虎歸山，馬穆魯克人想要讓卡拉·優素福給帖木兒帝國製造些麻煩，以此來報復帖木兒四年前對馬穆魯克人發動的戰爭。
而和卡拉·優素福一起回到東方的，還有札剌亦兒王朝的末代君主艾哈邁德，他們兩人都曾在帖木兒那裡飽嘗失敗之苦，雖然兩人之前曾發生過矛盾，但是一起在馬穆魯克王朝避難的時光似乎讓他們恢復了友誼。
按照卡拉·優素福和艾哈邁德之間的協議，卡拉·優素福將佔領亞塞拜然和大不裡士城，而艾哈邁德則可以得到巴格達城以及附近的土地。但是兩人的聯盟很快就破裂了，艾哈邁德違背了諾言，攻陷了原本屬於卡拉·優素福的大不裡士城，但是艾哈邁德不久後便被帖木兒的三兒子米蘭沙擊敗，帖木兒帝國重新奪回了大不裡士城。
卡拉·優素福和黑羊王朝的軍隊
帖木兒活著的時候，曾將伊朗西北部的土地賜給三子米蘭沙，但是後來由於米蘭沙在一次墜馬事故中患上精神病，這塊土地則被帖木兒轉交給了米蘭沙的兒子們。
由於米蘭沙的兩個哥哥都早已去世，因此他原本應該成為王位的繼承人，但是由於病情經常發作，帖木兒決定禁止米蘭沙繼承王位。當卡拉·優素福回到亞塞拜然之後，米蘭沙家族成為了他最大的對手。
到了公元1406年，卡拉·優素福率領土庫曼騎兵和米蘭沙家族爆發了一場大戰，決戰的地點位於納希切萬附近，結果帖木兒帝國的軍隊遭到了重創，獲勝後的卡拉·優素福立即乘勝追擊，攻陷了大不裡士城。
黑羊王朝時期的戰盔
失去開國君主之後的帖木兒帝國，居然被曾經的手下敗將重創，這也讓帖木兒的後代們感到非常恥辱。因此在納希切萬之戰結束僅僅兩年之後，為了向土庫曼人復仇，米蘭沙和其子阿布·巴克爾決定率領兩萬多名士兵遠徵大不裡士城。
當米蘭沙率領軍隊抵達大不裡士南部的薩爾德魯德鎮之後，便和黑羊王朝的軍隊爆發了激戰，帖木兒帝國的軍隊再次被土庫曼人擊敗。
在這場戰役中，米蘭沙和往常一樣親自加入了戰鬥，但是肥胖的米蘭沙很快便被一位土庫曼酋長擊倒了，這位土庫曼酋長未能認出被擊倒的人正是帖木兒帝國的王族，他在搶走米蘭沙的衣服和武器後便離開了。
帖木兒家族的陵墓
米蘭沙死在亂軍之中後，他的兒子阿布·巴克爾逃離了戰場，後來在打掃戰場的時候，卡拉·優素福發現了米蘭沙遺體，他下令砍下米蘭沙的首級，然後插在矛頭上向大不裡士城的居民示威。
後來當米蘭沙的四弟沙哈魯在王位爭奪戰中勝出後，卡拉·優素福才決定將米蘭沙的遺體送到撒馬爾罕，而米蘭沙最終被葬在了父親的身邊，也就是位於撒馬爾罕的古爾·埃米爾陵園。
而米蘭沙的陣亡則標誌著帖木兒帝國已經失去伊朗西北部的土地，黑羊王朝也開始崛起，到了1420年的秋天，帖木兒帝國的統治者沙哈魯為了給兄長報仇，便率領大軍遠徵黑羊王朝，但是在決戰之前，一代雄主·卡拉優素福卻病逝了。
參考資料：《亞塞拜然的歷史》《帖木兒帝國：布哇著》《伊朗通史》