大約在280萬年前，歐亞大陸板塊和菲律賓板塊相互擠壓摩擦，一系列的火山噴發活動陸續出現，一直到30萬年前才停止。火山噴發造就了臺灣一系列的山脈、熔巖地貌，也留下了豐富的溫泉、噴氣孔、地熱井等自然遺產。
臺灣，被稱作世界溫泉博物館一點都不為過。
全臺從南到北約有128多個湧泉處，以泉質區分，共有硫磺泉、碳酸泉、碳酸氫鈉泉、食鹽泉以及單純泉等五大泉質；從冷泉、熱泉，到各式各樣的溫泉湯頭，種類之全、品質之高決不亞於溫泉王國日本 。其中，北投溫泉與陽明山溫泉、關子嶺溫泉、四重溪溫泉並稱臺灣四大名溫泉。
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臺灣溫泉開發的歷史也起始於北投。
臺灣溫泉開發的歷史也起始於北投。早在光緒十九年，就有在淡水地區經營貿易的德國商人在此開設溫泉浴的俱樂部。光緒廿一年，臺灣被割讓給日本，日軍利用溫泉作為傷患的療養地，接著日本商人也動起北投溫泉資源的腦筋，投資興建了天狗庵、松濤園等溫泉旅舍，此後溫泉別墅、旅舍、俱樂部等，如雨後春筍般迅速出現，新北投成為繁榮地區。從日治時代開始北投溫泉已有「女性侍應生」的制度，遊客可指定女性侍應生接待沐浴，故當時的北投溫泉成為知名的聲色場所及合法的風化區。在1960-1970年代，溫泉旅館大量建立，甚時有高達70多間溫泉旅館經營。然而，在1975年後的20年間，溫泉旅館業走下坡，有近50家溫泉旅館相繼停業。這段期間，只有2家新開的溫泉旅館，可能是因為「女性侍應生」制度的廢除、經營模式不善、公共建設不足、以及溫泉過度開發等原因所造成。
來臺灣，出了吃喝遊樂，泡湯也是一項重要內容。在臺灣，泡湯是一種生活方式，也是一種生活態度。
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臺東的知本溫泉，泉質優良，是有名的「美人湯」
溫泉周圍山青水秀，成為臺灣年輕人度蜜月的首選地。當地流傳著沐浴知本溫泉後可治療皮膚病，飲泉可促進腸胃消化和改善痛風、糖尿病、呼吸道疾病的症狀。
關子嶺溫泉最大的特色是黑濁泥狀的泉水，含有豐富礦物質。小朋友到了那裡最開心，你抹我一把，我塗你一臉，一片歡笑嬉鬧的場面。
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再說綠島的朝日溫泉，又稱海底溫泉。
為海水滲入巖層之中，經地熱加溫後受高壓湧出，是世界上少有的鹹水溫泉之一，雖是硫磺泉質，但是無濃厚硫磺臭味，洗後也不會有黏澀感，相當特別。要知道，海水溫泉在世界上極為罕見，目前僅知日本及義大利各有一處，因此，許多遊人都慕名而來。
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朝日溫泉是露天溫泉，確切地說，
它就在大海邊上
置身溫泉中，溫泉水冒著熱氣，汩汩地從池邊吐出來，激成許多暗湧，泡一會兒，身體也放鬆輕盈了，抬頭仰望星空繁星點點，傾聽耳邊大海澎湃的海濤聲，享受海風輕撫臉頰的溫柔，愜意極了。
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宜蘭礁溪溫泉宜蘭是臺灣著名的旅遊區之一
進房間放下行李換好泳衣，戴好泳帽直撲露天溫泉泡著解乏。來宜蘭旅遊，可爬山又能下水，既可以泡溫泉又可以洗冷泉。被譽為「宜蘭之寶」的是礁溪溫泉，它是臺灣非常罕有的平地溫泉，屬於碳酸氫鈉泉，色清無臭，湧到地表時約為58℃，洗後皮膚光滑柔細不黏膩，由於富含鈉、鎂、鈣、鉀、碳酸離子等礦物質，不論是浸泡、沐浴或經處理後製成礦泉水飲用，都對身體健康、養顏治病有幫助。晚飯後出街散步，發現鎮子上到處都是溫泉旅館、飯店、浴池，形成溫泉鄉的特殊景致。當地人都有著細膩白淨亮澤的皮膚，好生羨慕。
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總體上看，由於受到日據時期日本文化的影響，臺灣 「泡湯」普遍具有明顯的日本文化烙印，從溫泉名稱、裝修風格、園林景觀等可見一斑。在臺灣溫泉鎮，會看到很多「風呂」字樣，琢磨一下也不明白，一打聽原來這是個日文。臺灣有許多用語受日本影響。比如說臺灣人一般不說泡溫泉而會說泡湯，這泡湯也是日語。風呂在日文的意思就是澡盆、浴缸、浴池。因此，「湯圍風呂」就是「湯圍浴所」的意思。時逢山中有雨，置身於溫暖的熱湯池，聽著雨滴敲打頂棚與樹林的悉簌聲，大口呼吸山中的新鮮空氣，也不失為一大享受。