我後聖慈，化行家邦；
撫我育我，懷德難忘；
懷德難忘，於萬斯年；
念彼下泉，悠悠蒼天。
《明史》裡記載說，馬皇后去世一周年的時候，後宮妃嬪們共同編了這首詩歌，來懷念馬皇后。
她是善良仁慈、儉樸愛民的一代賢后；她敢於在朱元璋施行暴政時進行勸諫，保全了許多忠臣良將的性命；她善待後宮嬪妃，不為娘家謀私，開創了明朝後宮、外戚不幹政的風氣；她堅貞不渝，一心幫助明太祖成就大業，五次救朱元璋死裡逃生；她就是被明代開國皇帝朱元璋稱讚「家有賢妻，猶國之良相」的結髮妻子馬皇后。
據說，馬皇后馬秀英，原名叫劉阿秀，出生在今安徽宿州，祖籍淮西。其父仗義殺人，攜她逃往定遠，遇到摯友郭子興。後其親父逝世，郭子興見劉阿秀聰明伶俐，孤苦無依，便收其為養女，賜名「馬秀英」，授詩書，教女紅。
秀英成人後，處事有道，溫柔端莊，面孔清麗，深得郭氏夫婦喜愛。恰好朱元璋是郭子興的親兵，屢建戰功，在紅巾兵中表現出色，為了讓其對自己更死心塌地，便把養女秀英許配給朱元璋為妻。
郭子興萬萬沒想到，後來朱元璋能當上皇帝，要不然絕對不會把養女許配給她做了皇后，真是腸子都悔青了啊，後來自己的親閨女還做了小，成了後來的郭惠妃。
馬皇后有一個在古人看來的缺點——大腳，可別小看這「纏足」，在封建社會裡，一個女人長得再美麗，家世再優渥，只要腳大，還是難找好婆家。可見，古代男人對「三寸金蓮」的變態吹捧和喜愛。
可馬皇后的母親死的早，小時候又和父親東躲西藏，根本就沒時間裹腳，所以姑娘時期外號就是「馬大腳」。她當了皇后後，還是有很多人在背後叫她「大腳皇后」。
關於她的大腳，有三個故事。
故事一：一次，馬皇后乘著轎攆，想去金陵散心，途中忽遇一陣大風，將馬皇后的的長裙擺吹開，馬皇后放在擱板上的兩隻大腳，就這樣暴露在光天化日之下。她嚇得急忙把大腳縮了回去，但是路過的百姓們早已看得一清二楚，只一下午的時間，就八卦的傳遍了整個南京城。從此，便有了成語「露出馬腳」。
故事二：明代史料《玉光劍氣集》記載，洪武年間的一個正月十五的夜晚，都城南京張燈結彩，人們都沉浸在節日的喜悅中，朱元璋也很開心的微服出訪，打算猜猜燈謎，感受一下民間的熱鬧和喜慶，與民同樂。
當朱元璋來到南京聚寶門外面的時候，路過一戶人家的院門，只見這戶人家的大門外面懸掛著兩個紅燈籠，每個燈籠上都畫著一個大腳女人，這個大腳女人懷裡抱著一個大西瓜，坐在地上，周圍很多百姓在圍著燈籠哈哈大笑。
朱元璋聰明絕頂，知道這燈籠上的大腳婦人是在諷刺馬皇后。因為馬皇后就是大腳女人，而且馬皇后的祖籍是淮西，而懷裡抱著西瓜就是「懷西」。朱元璋看後非常氣憤，於是在節日後大開殺戒，把掛燈籠的一家人株連九族了。馬皇后得知此事，反而訓斥朱元璋懲罰太過，規勸他要保持仁愛之心，不忘民間勞苦不易。
故事三：話說朱元璋總是把其他嘲笑馬皇后大腳的人不是誅殺就是發配充軍，可自己卻也愛調侃馬皇后。一次朱元璋對馬皇后笑著說：」焉有婦人足大如此，而貴為皇后乎？「意思是哪個皇后有你這麼大的腳丫子。
馬皇后聽了馬上回敬了一句：」若無此足，安能鎮鎮定得天下？」
原來馬皇后是話裡有話。朱元璋早年和陳友諒交戰曾受傷，馬皇后冒著生命危險，背著朱元璋逃出生天，如果不是馬皇后有一雙跑得快的大腳，兩人也逃脫不了敵人，也許朱元璋當時就會殞命，更別說有機會當明朝的皇帝。馬皇后這話一出，朱元璋就沉默了，從此再也沒有調侃過馬皇后的大腳。
據《明書·懿文皇太子紀》中記載：太子朱標特意為這件事繪了幅圖像，放在懷中。後來朱標與朱元璋政見不合，朱元璋追打他，朱標故意把圖像遺落在地，朱元璋見到圖畫中馬皇后背著昏迷受傷的自己，大汗淋漓、快速奔跑的樣子，竟然號啕大哭，也不追打兒子了。
對朱元璋而言，馬皇后不僅是他的妻子，更是他的救命恩人，是他困境中的援手，是他迷途時的明燈，是他一生的摯愛和精神歸宿。朱元璋登基為帝的時候，第一件事就是加封馬皇后做母儀天下的皇后，然後在龍椅之上，詳細追述馬皇后早年對自己的幫助和恩惠，說著說著朱元璋不由得感動落淚，文武百官更是唏噓不已，這一幕被詳細記載在《明太祖實錄》之中。
她生於亂世，有膽有識，在艱難逆境中，全力輔佐丈夫朱元璋。做皇后以後，雖大富大貴，仍不驕不躁。不改勤儉本色，不變平民心態，時常用自己的言行規勸、影響朱元璋。
真是「懲奸佞毫不手軟，扶良善鞠躬盡瘁，保忠臣機智靈活，助皇上能屈能伸，革陋習堅決果敢，倡新風大馬金刀。」馬皇后對後世影響極大，明、清諸後乃至命婦民婦皆以其為楷模，爭相效仿，她更是史學家公認的中國封建時代第一賢后。