自古以來，由陝入川的路線不多，其中有一條稱為米倉古道，米倉古道以翻越米倉山而得名。《辭源》記載；「米倉道，在今陝西南鄭縣南，位於川陝交界，東與大巴山相連。自南鄭經此山為入蜀要道，路皆險峻，古稱米倉道。古代用兵，自陝入蜀，多出此道」。米倉山作為南北屏障，米倉道為南北出入要塞，遠古巴人在米倉山中開闢了多條道路，形成了一個道路網絡，通稱米倉道。
在今天看來，米倉古道是由漢中經周家坪，至青樹鎮、紅廟鎮、到達喜神壩最終穿越米倉山的一條道路，也就是現在的211省道，漢南公路漢中段沿陝西「省道211」線（S211）起於南鄭城南7公裡的強家灣（南湖風景區），經青樹、塘坊、紅廟、白楊唐、東溝、喜神壩、小田壩、五裡浸，止於川陝交界處臺上，全長44.7公裡，為高等級公路。公路於1999年9月完工，2001年1月10日竣工驗收。二期工程起於喜神壩，至（陝川界）臺上，全長20公裡，已建成通車。漢南公路是陝西漢中中心城市進入四川最為便捷的通道，被譽為「川陝大陸橋」。
青樹鎮是米倉古道沿線的重要集鎮之一，它地處省級風景名勝區南湖、紅寺湖和大漢山的中心地帶，211省道、青黃公路和正在建設的定漢高速公路穿境而過，是通往川東北、紅廟、紅寺湖和黃官方向的交通樞紐是南鄭縣城西南部的交通樞紐，2009年被省建設廳確定為「陝南重點鎮」，也是南鄭重要的旅遊名鎮之一，在地圖上可以看到，南鄭縣南部與四川省通江縣、旺倉縣接壤，邊界長度分別為48.7公裡、94.2公裡、15.8公裡；西與陝西省寧強縣、勉縣為鄰，邊界長度分別為37公裡、83公裡；東與城固縣、西鄉縣毗連。而青樹鎮位於南鄭縣中心位置，東、南、西、北分別於牟家壩、紅廟鎮、黃官鎮、協稅鎮相鄰。從南鄭縣城周家坪出發沿著211省道，大約10公裡就到了青樹鎮。
關於青樹二字的來歷頗有意思，根據縣誌記載，在清初年間，此處有一棵四季常青的大樹，後有人在此居住，故名青樹子，青樹便是得名於此，如今，四季常青的大樹早已不在，而青樹的名字沿用至今，現在青樹鎮人民政府駐地就在青樹子。
民國時期，南鄭縣被劃為五區，青樹子屬於五區中的雙坪鄉，範圍為東至旱麓、西至褒城、南至喜神、北至旱麓（漢山古名「旱山」，故「漢、旱」通用，至民國二十七年(1938)，因諱天旱，始由南鄭縣政府明令公布，改為「漢山」）。
1956年，南鄭縣被劃為8個區，68個鄉，1個鎮，青樹鎮屬於紅廟區。
1958年9月，人民公社運動如火如荼，青樹鄉在當年成立，也稱為紅星人民公社，與紅廟鄉（紅光人民公社）並存。
1961年，南鄭縣設7個區工委，56個人民公社，青樹人民公社屬於紅廟區工委。
1963年8月，區工委改為區公所，青樹人民公社屬於紅廟區工所。
1967年，青樹人民公社更名為青樹公社革命委員會。
1982年恢復青樹建制，設立青樹鄉人民政府，鄉域範圍有所調整
1984年，南鄭縣設9個區，63個鄉，5個鎮，青樹鄉屬於紅廟區。
1996年6月18日，撤銷青樹鄉建制，成立青樹鎮。
2001年11月，撤銷原塘坊鄉建制（原屬於紅廟區，與青樹鄉平級），整體併入青樹鎮，成立現青樹鎮。
經過幾次大的調整之後，如今的青樹鎮轄22個行政村，148個村民組，2.9萬人，鎮域面積60.19平方公裡。鎮區面積0.9平方公裡，現有常住戶1800戶，鎮區人口6800人，駐鎮單位23家，日商品交易額達80多萬元，已成為省道211線上的陝南土特產品集貿交易中心。
青樹集鎮逢單日趕集，本地人成為「趕場」，與之相對應的是紅廟鎮，逢雙日趕集，儘管青樹鎮已脫離紅廟多年，但還是有些印記在訴說著這裡曾經屬於紅廟區，例如在青樹鎮財務管理中心對面，還立著紅廟法律事務所的一塊牌子，青樹鎮主要有兩條街道，呈十字形交叉，另外還有幾條輔街，現在除了有一段老街依舊是泥路外，其餘的都已經硬化。
現在已經找不到幾十年前的青樹菜市場的照片了，我記得這裡曾經是一大片法國梧桐林，菜市場便在一顆顆梧桐樹下，塵土飛揚，下雨天也是汙水橫流，也記不清哪一年菜市場改造了，旁邊新修了超市，真正方便了群眾。曾經的青樹鎮破敗不堪，90年代只有主街道是水泥路，很窄，兩邊的房子還是民國乃至明清時代的木質房屋。
青樹鎮單日趕集的習俗形成於什麼時代沒有資料說明，縣誌記載，與其同方向的紅廟鎮集鎮逢雙趕場的習俗形成於民國時期，作為從縣城去往紅廟、喜神壩集鎮的必經之路，不難推斷，青樹集鎮的形成大約也形成於民國年間，因為路途遙遠，青樹鎮為歇腳的第一站，經過一天到達紅廟，所以二者有單雙之分，如此推斷不知是否合理。趕集當天稱為「逢場」，街上小販均可沿街叫賣，很是熱鬧，尤其是每年臘月，可謂人山人海，賣各種東西的將街道兩旁塞得滿滿當當，一眼望去，全是人頭，集鎮的中心位置有一片寬闊地帶，現在已然成了去往冉家營、塘坊這些短途麵包車（俗稱蛋蛋車）的聚集之地，如今，像上面圖中這樣背著背簍的場景已經不多見了。
特意突出這個買燒餅的，是有特殊用途的，這個燒餅鋪子承載了很多青樹90後的記憶，很多人記事開始，上街無非就是稀飯麵皮、再一個就是燒餅了，就是芝麻餅和紅糖餅，小時候，這個大餅5毛一個，小的2毛5一個，在物質缺乏的年代，小孩子上街總會買。後來什麼東西都開始漲價，它的價格也翻了倍。原來有兩家，後來撤走一家，再後來，這個燒餅攤不知道何時都撤走了。
不知不覺中，燒餅鋪搬走，青樹鎮的面貌卻發生了巨大的變化，南鄭縣欲將青樹鎮打造成旅遊古鎮，因為離南湖風景區和紅寺湖風景區都比較近，青樹鎮油作物主要是油菜，所以每年三、四月間全國最美的油菜花海吸引八方遊客來到青樹，走在春風裡，置身大自然，放眼望去，滿眼是「金」，仿佛遊入了花的海洋。無論旅遊還是不旅遊，青樹鎮的這種變化給老百姓帶來了實實在在的便利，街道寬闊，建築也看著比以前好很多，移民新村也在離集鎮不遠的地方，看起來一片繁榮。
青樹是一個革命聖地，1932年徐向前率領紅四方面軍主力部隊大轉移進川時，途徑青樹鎮，曾在鎮內尖山子同國民黨地方武裝進行了戰鬥，擊退了國民黨殘餘武裝分子的進攻，並在此作了一段時間休整，休整期間進行了廣泛深入的革命宣傳，受其影響，青樹籍青年王華庭等3人隨徐向前部隊加入了中國工農紅軍，發展明樂天、餘海峰等4人為秘密中共地下黨員，灑下了革命種子。在中共地下黨員的秘密倡導和發動下，恢復了原湖北籍進步青年賈自強等人在青樹興辦的「自強中學」，由此，隨後將學校更名為「復興中學」，直到上世紀60年代初，縣政府才統一編為「南鄭縣第六中學」。
青樹歷史文化積澱深厚，歷代沿積而成的風尚、習俗、內容紛繁，形式獨特，具有濃厚的鄉土氣息。其中，風情民俗可以分為交往禮節、生活習俗、婚嫁喜慶、喪葬禮俗和勞動風情，而生活習俗中以住房習俗為主要代表，利用當地的土、石、竹、木資源，修成「土木屋」、「竹木屋」和「石頭屋」，勞動風情則以民間藝術為主要代表，如舞龍、彩船、踩高蹺、唱山歌、報春、山鄉牛馬會、美術、音樂、戲曲等。由於特殊的地理位置，1935年紅軍西徵後成的「巴山遊擊隊」的許多軍需物資都在青樹鎮集結，在中共地下黨員秘密護送下，運送到了遊擊隊員手中，為巴山遊擊隊的英勇鬥爭提供了重要的後勤支持，因此，青樹是川陝革命根據地的重要組成部分，屬川陝革命老區鄉鎮，2009年，縣政府為紀念紅四方面軍的英雄事跡，鼓舞后人繼承和發揚紅軍革命精神，加快新農村建設步伐，將從集鎮穿境而過的漢南路（211省道一部分）定為「紅軍西路」。
2017年8月，經國務院同意，撤銷南鄭縣，設立漢中市南鄭區。但願在這一機遇下，青樹鎮可以有更好的發展前景。