此前曾在2019年廣州車展上亮相的全新一代奧迪A6 all road車型即將上市，奧迪對外公布了其車型的預售價格為56.5萬元。該車將只搭載一款動力總成，3.0T V6渦輪增壓發動機匹配7速雙離合變速箱。
外觀方面，全新一代奧迪A6 allroad 採用了與A6L車型相同的全新家族設計語言。整體造型沒有了以往的圓潤，更多採用了富有稜角感的直線條設計。六邊形進氣格柵配合矩陣式LED大燈，格柵處的新設計讓它與A6L區分開來。
該車最大的特點是其Avant造型的車尾，以及凸顯off road風格的側邊黑色包圍。車身尺寸方面，其長寬高分別為4950/1900/1500mm，軸距為2930mm。
內飾的風格則與全新A6L完全一致，只是在細節之處點綴了不同的風格。奧迪標誌性的虛擬駕駛座艙依舊能夠提供出色的顯示效果，多媒體系統提供了重力感應按壓反饋。並且上下雙屏幕均支持這種操作。
動力方面，全新一代奧迪A6 allroad 將搭載3.0T V6渦輪增壓發動機，最大功率為250kW（340Ps），最大扭矩為500Nm，匹配7速雙離合變速箱，同時還配備quattro四驅系統與自適應空氣懸掛系統。