玄奘（602年~664年），洛州（河南偃師）人，唐代著名高僧，法相宗創始人，被尊稱為「三藏法師」。 為探究佛教各派學說分歧，玄奘於貞觀三年出玉門西行五萬裡赴天竺，在那爛陀寺從戒賢受學。後遊學天竺各地，前後十七年，遍學了當時大小乘各種學說，名震五竺。玄奘將他西遊親身經歷的110個國家及傳聞的28個國家的山川、地邑、物產、習俗編寫成《大唐西域記》十二卷。 玄奘是中外文化交流的傑出使者，世界和平使者。
馬可·波羅（1254年—1324年），出生於克羅埃西亞考爾楚拉島，義大利旅行家、商人，著有《馬可·波羅遊記》。據稱17歲時，馬可·波羅跟隨父親和叔叔前往中國，歷時約四年，於1275年到達元朝的首都，與元世祖忽必烈建立了友誼。 他在中國遊歷了17年，訪問許多古城，到過西南的雲南和東南地區。在一次威尼斯和熱那亞之間的海戰中被俘，在監獄裡口述旅行經歷，由魯斯蒂謙 寫出《馬可·波羅遊記》。
伊本·白圖泰（1304-1368），摩洛哥的穆斯林學者，公認是世界上最偉大的旅行家之一。 白圖泰20歲左右時，他出發去麥加朝聖，從此開始踏上了一條長達117000公裡的旅途，經過了現在44個國家的國土，他的旅程記錄在《伊本·白圖泰遊記》中，在三十年的旅途過程中，他經過了大部份著名的穆斯林世界，也到了許多非穆斯林的地區，旅途包括北非、非洲之角、東歐、中東、南亞、中亞、東南亞及中國等地。
鄭和（1371年 - 1433年），原名馬三寶，回族人，中國明代航海家、外交家、太監。鄭和是中國歷史上最傑出的航海家。鄭和的才能在他一生所做的各項偉大事業中體現得淋漓盡致，他在航海、外交、軍事、建築等諸多方面都表現出卓越的智慧與才識。 1405年7月11日，中國明朝皇帝朱棣派遣鄭和率領船隊從太倉出發，出使西太平洋、印度洋沿岸國家，史稱鄭和下西洋。
哥倫布（1452—1506年），義大利探險家、殖民者、航海家，大航海時代的主要人物之一。出生於中世紀的熱那亞共和國（今義大利西北部）。 當時背景是西方資本主義抬頭，各歐洲王國開始經濟競爭。他的向西航行的冒險性計劃得到西班牙王室的支持。 他的航海帶來了第一次歐洲與美洲的持續的接觸，並且開闢了後來延續幾個世紀的歐洲探險和殖民海外領地的大時代。這些對現代西方世界的歷史發展有著無可估量的頁獻。
徐霞客（1587年1月5日-1641年3月8日），名弘祖，字振之，號霞客，南直隸江陰（今江蘇江陰市）人。明代地理學家、旅行家和文學家，他經30年考察撰成的60萬字地理名著《徐霞客遊記》，被稱為「千古奇人」。徐霞客一生志在四方，足跡遍及今21個省、市、自治區[2] ，「達人所之未達，探人所之未知」，所到之處，探幽尋秘，並記有遊記，記錄觀察到的各種現象、人文、地理、動植物等狀況。