老北京有話說「前門樓子九丈九，四門三橋五牌樓；九門八典一口鐘；裡九外七皇城四」，這裡的「裡九外七皇城四」說的是老北京的城門樓數量。「外七」指的是老北京外城有七座城門樓，分別是東便門、西便門、永定門、左安門、右安門、廣寧門和廣渠門。
一、永定門：永定門始建於明嘉靖三十二年（1553年），是明清北京外城城牆的正門，位於北京中軸線上，在左安門和右安門中間，是北京外城城門中最大的一座，也是從南部出入京城的重要通道。永定門有箭樓，上邊鑲有立體的金匾大字「永定門」。永定門城樓為三重簷歇山頂式建築，灰筒瓦綠琉璃瓦剪邊頂，面闊五間，通寬24米；進深三間，通進深10.50米；樓連臺通高26米。
永定門甕城城牆於1950年開始被陸續拆除。1957年以妨礙交通和已是危樓為名，永定門城樓和箭樓遭到拆毀。2004年北京永定門城樓復建，其中甕城和箭樓尚未修建，成為北京城第一座復建的城門。
二、西便門：修建於明嘉靖四十三年(1564年)。當時起名時叫西「偏門」，後來叫亂了，叫成了西「便門」。西便門是北京外城西南角城門，位於北京城牆西南端角樓旁邊，有城樓、箭樓、甕城。西便門城樓、箭樓、甕城於1952年拆除。1966年修建地鐵時將附近城牆拆除。1988年，北京市政府將緊靠城樓東側殘存的195米內城牆予以整修， 並在外城相接原址復建了「八瞪眼」箭樓。修復工程共用新制城磚13萬塊，同時保留7處斷面遺蹟，即"明北京城城牆遺蹟"，並立碑以示紀念。和東便門遺址不同的是，在西便門遺址修復過程中沒有收集舊城磚，而是使用新城磚修復城樓，所以西便門遺址看起來遠比東便門遺址整齊的多。西便門城樓遺址位於西二環路南段，駕車行駛於二環路上就可以看到城樓和城牆。
三、外城角樓：北京外城城牆四角上各建有一座角樓。嘉靖（1522-1566年，明朝第十一位皇帝明世宗朱厚熜的年號）三十二年開始修建外城，嘉靖四十三年（1565年）外城全部工程結束。角樓為單簷十字脊，向外兩面，一面開上下兩排箭孔，每排3孔。
東北角樓在1900年毀於八國聯軍的入侵。西南角樓在上世紀三十年代因失修而被拆除。東南角在1955年拆除。西北角樓景色較美，與遠處的天寧寺塔交相輝映，留下的照片最多。1958年，西北角樓和那一帶的城牆被完全被夷為了平地。
對於拆毀北京古城的行為，梁思成曾痛心地說：五十年後，你們會後悔的！
永定門1957年拆除，到2004年復建，不到四十七年。
西便門古城牆從1952年拆除，到1988年整修復原，也只有三十六年。
東南角樓於1958年拆除，在五十八年後的2016年復建。
據說，地安門也要復建......
北京古城的每一次復建，都是對梁思成先生的紀念。