魯迅先生原名叫周樟壽，後來改名為周樹人。「魯迅」是他1918年發表《狂人日記》時所用的筆名。魯迅先生的元配夫人名叫朱安，第二任妻子叫許廣平。
許廣平早年考入北平女子高等師範學校（北平女子師範大學）。1926年，她與大她十七歲的魯迅離開北平乘火車南下，從此開始了共同生活。1929年，許廣平在淞滬生下了一個男孩，名海嬰。
周海嬰早年入北大物理系學習，專業是無線電。畢業後，走上了嚴謹的科研道路。
1950年，周海嬰與馬新雲結婚，生三子一女。即：長子周令飛、次子周亦斐、三子周令一，女兒周寧。
周令飛生於1953年，是魯迅先生之子周海嬰的三子一女中的長子。是魯迅的長孫。
周令飛不僅長相酷似魯迅，連脾氣性格也幾乎一樣，他的父親周海嬰說：「這是典型的隔代遺傳，和他爺爺一樣，他自己認準的事情，非要達到目的不可。」
作為名人的後代，周令飛跟父親周海嬰一樣，曾經生活在巨大的壓力之下。
念小學時，每當周令飛學到魯迅的課文，老師總是說：「你是魯迅的長孫，先生特別偉大，你要做好樣子，要表現好，特別是作文要寫得好，那才是魯迅的長孫。」
周令飛13歲那年，來到景山中學讀書。同學中，將帥子女很多，蕭華（開國上將）的女兒、羅瑞卿（開國大將）的兒子，與周令飛相處得很不錯。
周令飛從小性格叛逆，對於他而言，祖父名聲是他沉重的包袱，好像他沒有自己的身份。初中沒畢業時，他為了逃離了祖父光環的籠罩，不顧父母的反對，毅然參軍入伍。
1968年，有部隊到學校徵兵。周令飛心裡想：「離開京就沒人認識我了，也沒有人說我了。」
於是，周令飛興衝衝地填了表，軍代表一看說：「你是魯迅長孫？你吃不了苦的。」
見部隊不收，周令飛就吃苦給軍代表看。先是在軍代表辦公室門口用大掃把掃地，後來吃飯的時候就拿出兩個玉米面窩頭坐在軍代表對面啃。軍代表終於同意了。周令飛光榮參軍。在東北高炮某部服役。
在新兵連，連長對周令飛說：「魯迅先生有一個未完成的事業你得幫他完成。去學醫，分配你到衛生所當衛生員。」周令飛堅決反對：「堅持要扛槍打仗保家衛國。」
連長沒辦法，把周令飛分到警衛排。周令飛非常高興，開始接受軍事訓練，射擊、扔手榴彈，摸爬滾打。
在部隊，排長安排周令飛寫稿子，可周令飛由於沒讀多少書，根本寫不出來。排長夜裡三點多鐘來看他，說：「快寫。」
周令飛說：「真寫不出來，困，我想睡覺。」
排長拿煙讓他抽，周令飛說：「我不會。」排長說：「魯迅先生會抽菸，你得跟他學。」
從此，周令飛開始抽菸，抽了幾十年。
當了幾年兵後，部隊想培養周令飛做宣傳幹事，把他調到師部的宣傳科。之後，他又到解放軍畫報社當攝影記者。
為了逃離了祖父光環的籠罩，變回自己。1980年，按規定，周令飛申請了轉業。
轉業後，1979年，國家放寬了出國留學政策，周令飛就自費去了日本留學。
留學期間，周令飛碰到了人生大事。他結識了班上一位來自中國臺灣省的女留學生張純華。二人交往後產生了愛情。
1982年的一個周末，周海嬰和老伴接到閨女周寧打來的長途。周寧聲音急促，說：「出事了，大哥與姓張的臺省女同學決定結婚，二人飛去臺省。並且在臺北下飛機後，向媒體發表了聲明。」
周令飛去中國臺省，當時轟動一時，成為兩岸最大的新聞。在當時的氣氛下，國內有媒體宣稱周令飛是「逃走=了」，還說周令飛去臺省時在機場發表了退黨聲明，到臺後被蔣經國封為「義士」。
對此，周令飛說：「我此舉純粹為了愛情，沒有任何別的企圖。臺省、大陸都是中國，一個中國男人和一個中國女人，有戀愛結婚的自由，也有選擇居住地的自由。」
周令飛去中國臺省後，其父周海嬰在「脫離父子關係」的草稿上，籤上自己的名字，不過這份聲明並未公開。
周令飛拒絕了國民黨的各種安排後，在嶽父開辦的百貨公司工作。
後來，因修地鐵，堵塞公司大門，百貨公司生意大受影響，最後公司倒閉。
離開百貨公司後，出外謀職的周令飛因為身份原因，沒找到工作，夫妻倆生活一度甚為窘困。
後來，周令飛和張純華兩人買了一臺爆米花機，將爆好的爆米花批發給攤販。
這事被一些媒體人獲悉後，就寫文章笑話周令飛，說想不到魯迅的後人竟落到在臺北賣爆米花過日子的地步。對此，周令飛不以為然，照樣該幹啥幹啥。他坦言：「我們夫妻二人本本分分做生意，靠勞動吃飯。這給祖父丟什麼臉？」
周令飛、張純華夫婦倆完全靠自己的雙手，終於創造了一個舒適幸福的家。
後來，隨著年歲的增長，周令飛的思想逐漸發生了變化。他說：「以前呢，爺爺的名聲曾經是我沉重的包袱。後來慢慢懂得了。在我的DNA裡、我的生命中，都有祖父的影子，有他的遺傳。」
在臺省生活了十幾年後，1999年，周令飛返回了大陸。主要從事魯迅文化傳播與普及工作。
周令飛說：「以前他是他我是我，我只想逃。現在，我慢慢走近他，為他做事、讓他教導我，我離不開他了。」
為了弘揚魯迅文化，周令飛在淞滬成立了魯迅文化發展中心，並擔任主任。
周令飛表示，他現在已經把工作重心轉移到宣傳魯迅、弘揚魯迅精神的方向上來，並且會一直沿著這條路走下去。