很多人都很想去河南的郭亮村看掛壁公路，但是在北京門頭溝的深山中也隱藏著這樣一條通道，它從幽州出發，進入幽州大峽谷，一邊是懸崖， 一邊是永定河，路是從懸崖中間挖出來的，到這裡你就能看到掛壁公路，如果沒有時間那就先不必到河南郭亮村，這裡也有，在這裡你也能尋找到些茶馬古道的縮影。
幽州峽谷北起官廳水庫，南止於門頭溝區的沿河城古村，幽州峽谷全長30公裡左右，沿永定河蜿蜒而下，也叫 永定河峽谷，上遊兩側山勢陡峭，水流湍急，下遊水流漸趨平緩，景致也大不相同，整個峽谷中只有一條在半山開鑿的簡易公路，僅僅能過一車，所以這是一條很鍛鍊技術和膽魄的越野路線，由於交通不便很少有外人遊經這裡，形成了一個幽靜的峽谷。
沿河城，是中途休息一下的地方，並可以遊覽一下，這裡是明代邊塞城堡，屯兵要塞，因城靠近永定河，故名沿河城，西門保留的還算完整，稱為永勝門，門前還留有護城河的遺蹟，城門上那塊漢白玉門額上「永勝門」三個字，端莊秀美，進入"永勝門"，一條小街貫通城中，小街中央一座古戲樓，城中的古戲樓有些滄桑感，一棵老槐樹，老人們三五成群，在此乘涼聊天，空蕩、質樸的感覺與現代都市的繁華形成強烈反差。
來到河北與北京的交界處，從這裡就可以徒步進入幽州峽谷、掛壁公路、探訪古村了，幽州峽谷，即永定河峽谷，又稱官廳山峽，是永定河上遊河谷，自河北懷來縣舊莊窩村經幽州村到北京門頭溝區沿河城村這二十多公裡的河道，是永定河峽谷的精華所在，永定河象一條蒼龍，衝入群山，這裡才是真正的大江峽谷，河谷兩側山崖，山體由石灰巖構成，深度風化，又並未進行旅遊開發，原住民稀少，保存著完好的自然風貌和原始的鄉村風情。
在北京與河北的交界處，北京路段的柏油路戛然而止，與之相連的路忽然變成了水泥石板路，路面也一下子變窄了，每隔一段會有一個類似於港灣停車的用於會車的地方，自駕車倘若在行駛過程中遇到對面來車，其中一輛車必然要倒退很長一段路，讓對方車輛先行通過才可以，最窄處僅容一車通行，連自行車都塞不進來，石子也越來越多，前方出現了山洞，這就是傳說中的離北京最近的掛壁公路。
石洞是在山壁上掏空修建而成，因為完全依靠自然光線，所以在洞中石壁上開鑿了巨大的天窗，洞中的路比外面寬不少，可以會車的，這樣的掛壁長短不一大約有十來處，掛壁公路，只能通過一輛車的寬度，每次來車都要避讓，人都快貼到石壁上了，車道狹窄，會車艱難，又是掛壁公路，險象環生，到掛壁公路附近，正確的決策就是下車，選擇徒步旅行。
不時地鑽山洞，不時聽到火車的隆隆聲，一趟趟地鑽洞而過，穿過整個峽谷，通過數不清的隧洞和高架橋，成為峽谷中另一道風情，路上這樣的隧道大大小小很多，鑽山洞、穿隧道，一邊是懸崖一邊是峭壁的掛壁公路，停停走走，一路相隨的，還有繁忙的豐沙鐵路上往來的火車，拉煤的火車在半山腰穿山而過，也算是另一道風景吧。
幽州古村，位於官廳山峽中的小村莊，在河北懷來境內，由於交通不便，才使這裡免受旅遊的喧鬧與破壞，是個掛在半山的幽州村，村西為永定河峽谷，山峽峭陡有曲折山路與外界勾連，北可至官廳水庫，南上北京，河東依平緩山坡而建村莊。
沿途有一座吊橋，吊橋顯得很老舊了，幾根鋼索懸在河面上固定著木板鋪就的橋面，有些木板都腐朽了，走在上面晃晃悠悠，橋下的永定河水悠悠然向東流去，兩岸有很多的青棗樹，順著河岸走，便有小路通往山腰，順著山路轉啊轉，轉到了一個山村～幽州村，這是一座相當古老的村子，只有一條水泥路穿過村子，村子裡邊房子都是泥土和石頭搭建的，看著相當的破，真是很古樸幽靜。
深度風化的山體，使永定峽谷獨具風情，百餘戶居民，由於遠離都市，空氣清新，但地處山區峽谷，雖有鐵路由此通過，但交通還是比較的閉塞，只有一條鄉村碎石土路通向外界，村中的房舍仍然保持著過去古老的風格，當地居民以養羊、種植棗樹為主要的生活來源，這裡種植的棗樹是金絲小棗，鮮棗清香脆甜，由於離京城較近，以前是專供皇宮的貢品。
綿長的峽谷，當你穿越時，它的崇山峻岭，它的古老村落，它的艱險壁掛，藍天、綠樹、溪流，感受無比精彩的身心享受。