太平宮位於嶗山仰口灣畔的上苑山，背山面海，始建於宋朝建隆元年（公元960年），是嶗山有史料可考最古老的道觀之一。據《膠澳志》記載：「太平宮，宋初敕建，乃華蓋真人劉若拙道場。」明代黃宗昌在《嶗山志》中寫道：「上苑，所謂太平宮者也。」明朝嘉靖四十五年、清朝順治十年都留下重修太平宮的碑文記載。
太平宮門外有兩棵古松，分列道路兩側，樹齡均在300年以上，是嶗山赤松中的「壽星」。古松旁邊有巨石，一石鐫有「疑似幻境」，另一石則鐫「雙石長松」。
太平宮整個建築呈「品」字形，由正殿和兩個偏殿組成。西偏殿一石似龍盤身入眠，被稱為「眠龍石」，石下有一井，名「龍涎」。東院鍾亭懸有八卦銅鐘，上鑄有「國泰民安」，據說這四個字分別代表「四時」和「八節」，四時為春、夏、秋、冬，八節為立春、春分、立夏、夏至、立秋、秋分、立冬、冬至，其與「八卦」相對應，舊日宮中道士因不同的季節，分別在與八卦方位相對應的「八節」上敲擊，也是太平宮所獨有，這就是鐘聲一敲響遍上苑山的「上苑曉鍾」。
南宋祥興二年（公元 1279年），金兵攻陷杭州後，南宋滅亡，南宋末代皇帝宋衛王趙的愛妃謝麗、謝安姊妹倆扮作漁女，乘船逃到嶗山，隱姓埋名在太平宮出家入道。而趙逃到廣東後，窮途末路，跳海自盡。南宋舊臣趙孟也來過嶗山，因為他是宋太祖趙匡胤後裔，便借遊覽嶗山，到太平宮看望謝麗、謝安姊妹倆，齊嘆喪國之哀，一灑惆悵淚水。
趙孟甫是我國歷史上著名的書法家，嶗山留下了他的七絕《詠嶗頂》：「山海相依水連天，萬裡銀波雲如煙。揮毫繪成天然畫，筆到窮處難尋源。」另外，猶龍洞牆壁刻有他書寫的《道德經》第一章，並留有「大德十一年趙孟甫書」。元大德十一年為1307年，說明趙孟甫到嶗山的時間有可能是1307年。趙孟甫走了以後，謝麗、謝安銷聲匿跡，民間傳說這姊妹倆在嶗山度過餘生。
姜茂森