據日本媒體《日經電子》報導,阿里巴巴和富士康聯手投資軟銀集團旗下機器人控股子公司(簡稱SBRH),就已經說明未來以AI為導向的「情感觸動」將成為風向。同時也引領了新一波機器人熱潮,而《日經電子》在第一時間收到Pepper機器人後,便進行了拆解,一探究竟。
SBRH首發1000臺Pepper機器人上線1分鐘即告售罄,售價僅為19.8萬日元(約合人民幣1萬元),硬體便宜,但是軟體服務卻是個「坑」,後續的各種服務費需要月結。
不過《日經電子》在收到Pepper機器人後就開始拆解,下面我們來看看如何一步步拆卸Pepper機器人的:
首先從頭部開始,頭部很容易與身體分離,只要用手拖著頭部,打開脖子旁邊的兩個卡榫,即可將其取下。
由於Pepper表面的幾乎沒有螺絲孔作為固定,基本利用利用殼內設計卡榫進行固定的,所以拆解時會用到專用薄鐵片以及電鑽等直接操作。
Pepper的頭部嵌入了大量傳感器元件,清楚麥克風陣列、揚聲器和觸摸傳感等。以讓它能夠更接近人的感知。
圖片說明
仿生學的眼部設計,安裝的是距離圖像傳感器,通過左右眼的發射和接收來檢測距離。圍繞圖像傳感器上面有一圈LED,根據Pepper的設置狀態,讓「眼睛」更有不同的神採。
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視覺感知攝像頭部分被安排在頭部額頭上和嘴巴兩個開口中,便於記錄和觀察外界的情況。
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在巨大散熱片下面是Pepper的大腦——英特爾凌動處理器,英特爾又佔據了AI行業的前列。
頭部拆解完全後,接下來開始拆解Pepper的軀體部分。打開外殼後,Pepper還做了第二層防塵保護層。
拆下之後,首先看到是3個風扇,主要目的是為頸部、左臂及右臂的驅動馬達降溫。
風扇下方有一塊電路板,主要負責電源管理分配。在機身後背上側的紅色按鈕是緊急制動按鈕。
為進一步揭示軀幹的秘密,取下風扇上側的固定螺絲,進一步打開隱藏其中的秘密。
Pepper拆下兩條胳膊,看上去分量不輕,外形設計上和傳統機械手臂也有不同。
陸續拆解各種零件,Pepper只剩下半身了。取下Pepper腰位置的螺絲和電源數據線連接,上半身也分離走了。
Pepper底部運動活動裝置為全方位滾球,採用等邊三角頂點設計讓它行駛更為穩定。(註:以上圖片均來自DoNews)
拆解完畢,《日經技術》研究機器人20年的專家對Pepper硬體表示讚許,起碼從機構和功能上否非常不錯;但他們也認為應用還比較初級,只停留在對話、護 理、遊戲等之前都想到的範圍之內。估計現在最大的用途,應該是以與用戶對話為主的交流用途。
從拆解過程中看,Pepper的結構設計非常嚴謹,其維修難度勢必增大。對此,《日經技術》技術人軟表示,首發千臺Pepper機器人現在只有999臺了,因為拆了組裝不回去了。因此想自己動手的朋友三思而後行。
http://news.zol.com.cn/529/5290078.html news.zol.com.cn true http://news.zol.com.cn/529/5290078.html report 2209 據日本媒體《日經電子》報導,阿里巴巴和富士康聯手投資軟銀集團旗下機器人控股子公司(簡稱SBRH),就已經說明未來以AI為導向的「情感觸動」將成為風向。同時也引領了新一波機器人熱潮,而《日經電子》在第一時間收到Pepper機器人後,便進行了拆解,一探究竟。SBRH首發10...