蘇起，1949年10月1日生於臺灣臺中市，浙江杭州人，1971年臺灣政治大學外交系畢業，1975年獲美國約翰霍甫金斯大學碩士學位，1984年獲美國哥倫比亞大學政治學博士學位及蘇聯研究碩士學位。
曾任政治大學學生代聯會主席，在美期間曾在哈佛大學科學與國際事務研究所擔任一年研究工作，並任紐約《世界日報》主編。返回臺灣後1984至1991年任臺灣政治大學外交系副教授、《亞洲與世界文摘》副總編輯、秘書室主任。1992至1993年任「行政院研考會」委員。1990至1993年任臺灣政治大學「外交所」教授兼國際關係研究中心副主任。1992年任國民黨陸工會副主任。1993至1996年「行政院陸委會」副主委。1996至1997年任「行政院新聞局」局長。1997年任「行政院政務委員」、「總統府國策顧問」。1997年8月被聘為國民黨第15屆中央評議委員。1997至1999任「總統府」副秘書長、「國家統一委員會」研究委員兼召集人、海峽交流基金會董事。1999至2000年5月任「行政院大陸委員會」主任委員。2000年任淡江大學大陸研究所教授。2000年任國民黨智庫「國家政策研究基金會」國家安全組召集人。2004年「大選」期間是連宋兩岸政策白皮書主稿撰寫者。2004年12月當選為第6屆國民黨不分區「立法委員」。2008年5月20日至2010年2月11日，擔任臺「國安會秘書長」。
政治主張：在任「陸委會」主委時曾為李登輝的「兩國論」辯護。2000年4月提出了「九二共識」的說法，認為「九二共識」就是「一個中國，各自表述」；兩岸關係要想解凍、重歸正常化，最佳途徑還是回歸「九二共識」。認為兩岸關係的目前的本質是有「臺獨」之實，無「臺獨」之名，在民進黨主政下，各項動作均朝「臺獨」推進，兩岸難和平共處。2003年9月7日提出「兩岸空中安全走廊」。
主要著作：《危險邊緣――從「兩國論」到「一邊一國」》、《九二共識》、《中蘇共關係正常化之研究》、《七十年代的蘇聯對中共政策》等書，翻譯出版《美國的新生》。發表多篇中英文論文。