地緣關係上，朝鮮半島原是中國東北大陸的延長， 鴨綠江的意義與功用如同遼河， 非分隔兩岸而系協調。 這條著名國際的河流，今日雖成為中、 朝分界的國境河流， 古代則不是。
四世紀橫跨鴨綠江的高句麗
高句麗系韓國 （ 朝鮮） 史上最早登場的主權國家， 但這個國家與其人民，在中國域內創造歷史， 也以在中國的漢族環境中接受文明洗禮而得建國， 其為漢族中國領土內的附庸異民族。
朝鮮半島歷史轉折的一頁， 起自經歷魏—晉更替， 「 五胡亂華」 導致了中國歷史上最大、 最久的混亂局面展開， 中國北方全面崩解。 朝鮮半島上的樂浪、帶方兩郡，便於此期間以被東北各各崛起的割據勢力隔離而形成孤立。
獲得機緣於東北分解大漩渦中抬頭的割據勢力之一， 以及地理位置上直接予兩郡以隔斷者， 又便是原在玄菟郡卵翼下成長， 而以鴨綠江北岸丸都城為根據地的高句麗。
漢四郡與三韓形勢圖
313年,高句麗美川王吞併原漢四郡的最後一郡樂浪郡。半島的樂浪時代於焉終止，向南越過鴨綠江進出半島的高句麗人， 則成為歷史上第一個支配鴨綠江內、 外領域的貊人統一國家建設者。
同一時期， 半島南部三韓之地， 也因長時期受樂浪、 帶方郡的孕育導引， 從蒙昧與停滯中脫出， 達成活潑的社會、 政治統一運動， 非只國家成立條件成熟， 也追隨北方同族先進國家高句麗而茁壯。
高句麗，與半島南方貊人與韓族混合政權百濟 （雖然貊人與韓族仍系同種族），以及東南部純韓族統合國家新羅， 在半島形成三足鼎立態勢， 獨立朝鮮或今日韓國自身的最早歷史「三國時代」 開始。
記述魏軍攻屠高句麗丸都城的《毋丘儉紀功碑》
高句麗對中國的兩面 「 事大」 外交，原自中國最早分裂期的三國時代即已實行， 同向魏、吳兩國服屬與承認宗主權，但所獲卻是反效果，魏國毌丘儉大徵伐， 罪狀便是高句麗交通吳國而加以懲罰。
自東漢末期以來一個半世紀間， 高句麗遭受來自遼東方面三度大摧殘。第三度遭受遼東方面前燕打擊之後， 南方新興的百濟勢力開始施加壓力。
百濟３７２ 年 向東晉朝貢， 受職鎮東將軍、 樂浪太守。 以中國分裂而得獨立機緣的朝鮮半島國家， 其事大主義對象之於南方中國， 便自百濟開始。北魏孝文帝延興二年（ ４７２ 年）， 百濟又同時與大陸北方政權締結 宗主—屬國關係， 繼高句麗展開 事大兩面外交。
辰韓地域政治統一的達成，似須延後到六世紀初中國南朝齊梁交替之際，此時朝鮮半島三國時代也才名實相符。 其時始用王號與制定新羅國號，５６４ 年向北齊稱臣。
吉林省集安市高句麗遺址
當高句麗勢力陷於最低潮時， 中國情勢又興起激烈變化， 前燕被聲勢浩大的氐族苻氏前秦滅亡， 前秦政權又被後秦與後燕分解。 此一夾縫中， 被徵服者高句麗獲得了最有利的解放機會， 非只復興， 且從此邁向國運巔峰。
其時，雄才大略的領導人太子談德， 即位後的廣開土王或好太王（３９１—４１２ 年在位），對於西北方， 遼東攻略的願望實現；關於東方， 再度攻滅原樂浪郡附庸， 自圖們江流域沿朝鮮半島東海岸方面的東濊、 東沃沮， 全有其半島中部以北的東面領土；另一個方向南方， 對百濟侵伐得手尤早；同時多次大敗與百濟關係密切的倭軍。
而至中國南北朝新情勢形成，長壽王（出現於 中 國 史 上 高 句 麗 王「 璉」 ）的兩面外交， 卻能熟練運用， 成為發展其自身的護身符。 另一方面， 其即位第十五年 （ ４２９ 年） ， 高句麗斷然放棄鴨綠江外通溝的國都 （兩個國都 丸都、國內城，現均在中國境內） 而遷都至半島大同江流域原樂浪郡治所在地平壤， 建築新都 「 長安城」 。
四世紀末至六世紀初全盛期的高句麗
高句麗完成了歷史上北方貊人種族的大統一。四世紀末以迄六世紀初的好太王、長壽王、文諮王三代百餘年間， 高句麗出現建國以來的全盛期， 巍然屹立東方。
領域南面至牙山灣與竹嶺內外，包含今日忠清道、全羅道、慶尚道，幾乎朝鮮半島絕大部分地域均置之支配之下，向北又直達中國東北的吉林長春平野， 西以遼河為界， 東臨日本海而包有了俄羅斯沿海州的部分土地。
其歷史性的國都遷移平壤， 意義又指示高句麗自大陸國家性質向半島國家轉變的裡程碑， 半島上才同時出現三個國都並立， 而韓國史上真正的 「 三國時代」 來臨。最後改變半島形勢的力量，卻仍來自中國大陸。
隋煬帝親率百萬大軍徵伐高句麗
原本高句麗與中國間的關係， 南北朝時代以兩面外交的成功而頗為平穩， 便以新與突厥連接而趁隋朝變易中國朝代的機會蠢動， 入侵遼西， 引發隋文帝懲罰性的遣將攻擊（５９８ 年， 開皇十八年）， 大軍至遼河， 高句麗嬰陽王上表卑詞謝罪， 自稱 「遼東糞土臣」 云云， 而結束不愉快的第一幕， 宗主—屬國關係如舊。
其後又有反覆，隋煬帝三徵高句麗失敗。七世紀初隋朝事業再由唐朝繼承，半島百年三國間交爭局面， 便由唐朝的朝鮮徵伐而獲得總解決。
唐太宗徵討高句麗未獲全功。唐高宗時期，新羅得唐朝提攜， 唐—羅聯軍於紀元660年消滅百濟， 668年擊亡高句麗， 半島北部仍由中國收回為直轄領土， 其餘部分全由新羅建設單一政治支配。
唐朝提攜新羅攻滅百濟高句麗之後的形勢圖
唐朝對於被徵服者百濟與高句麗的舊領土， 全域所設定都是自治體型態的羈縻府州支配， 無任何一地區實行漢族移住與收入漢族中國州縣體系， 相反當地部分異民族向中國內地遷移。
統一新羅的民族國家出現，朝鮮或韓國史政治的、民族的統一契機初次呈現。同時，高句麗國的滅亡，北部人民非被吸收為中國人，便退回東北大陸森林深處，與通古斯肅慎系民族混合； 南部的又捲入了新羅—韓族漩渦。高句麗人或貊人的名詞， 自此從歷史上消失。
新羅以巧妙的外交操作， 連結唐朝強大的統一勢力而消滅其半島對手高句麗與百濟， 又狡猾與機智的對國際關係加以有利運用， 而北方國境推進到大同江流域與今日全羅道北端的一線。
王氏高麗的建立使很多人無法區分高句麗與高麗
唐朝傾覆前後， 陪伴系亞洲局勢一連串的波動， 波動特形強烈地區便在東方。 史學界曾以 「為大唐帝國殉死的小唐帝國」 形容。
900年以來， 半島重現三國分立狀態， 幾與中國唐朝覆亡為同時。 須中國五代之初， 泰封系部將王建崛起， 先後並滅三國，936年王氏高麗再統一半島。
918年王氏高麗建立後，積極向北擴張領土，與遼朝發生對立和衝突。10世紀末至11世紀初，遼和高麗為爭奪鴨綠江以東的渤海國故地爆發戰爭。最終大遼迫使高麗稱臣納貢，高麗則將邊界推至清川江中上遊至鴨綠江下遊一線。
女真自其前身靺鞨時代以來，與同種族的朝鮮民族間，問題始終糾不清。王氏高麗北境開拓的事業基礎，已系建立於徵服半島北部的女真人，倒反自身又服屬女真人金朝，又轉移為滅亡金朝的蒙古人元朝控制。
奇皇后，元順帝第三任皇后，高麗人
十四世紀大陸漢族革命全面爆發的影響波及半島，也帶動高麗抗元規復運動成功。卻是， 受元朝嚴密約束而無力化的高麗王，也由是輕易被指導規復事業的軍事統帥李成桂篡位，高麗傳世二四代四七五年而亡，時為明太祖洪武二五年，公元1392年。
中國元、明更替， 高麗已向明朝稱臣， 回復對漢族中國的宗主—屬國關係，李成桂對明朝執 「事大之禮」 愈謹， 登位請求上國明朝冊封時， 擬上「朝鮮」、 「和寧」 兩名詞， 並請決擇更改國號， 而經明太祖勅定前者，後又遷都漢城。
韓國或朝鮮史分期，因之便以王氏高麗滅亡結束其中世史，李氏朝鮮或李朝的歷史已系近代史。建立清朝的女真族滿洲人，興起之初迴旋於鴨綠江內外的態勢下，一度因之也服屬朝鮮，而其最早曾受李朝鄙視。李朝傳世二七代五一九年，1910年被日本併合。
簡而言之，朝鮮半島政治上脫離中國歷史軌跡， 鑄定其獨立發展方向， 系自四世紀五胡亂華期開始， 所以， 性質仍屬中國內亂的延長。而且半島獨立勢力一直到十四世紀末 （ 中國明朝初期） 王氏高麗與李氏朝鮮交替， 李朝初期的半島統一政權， 其北方國境線最遠也仍只推展到鹹鏡南道。
須李氏朝鮮第四代英主世宗， 亦即諺文或正稱 「 訓民正音」 發布者在位， 始以驅逐女真人而以國界向北推展到鴨綠江、 圖們江一線， 最早開創今日朝鮮政治地域與半島地理名詞合一的局面。如今日所見分劃中國與朝鮮的形勢， 其時已是十五世紀。
於此過程中， 大韓民族或朝鮮民族的名詞也漸漸成立， 如今日面貌。如上地理與歷史背景， 同樣構成戰後韓國人自身歷史著作的敘述重心， 雖然出發於民族自尊立場而已予逆方向的解釋。
姚著中國史 姚大中 著 華夏出版社
中國歷史是偉大的，但沒落的世家子而盡緬懷昔日榮華，表示的惟是懦弱。知恥庶近乎勇。忘懷歷史的民族註定滅亡，顧影自憐或自怨自艾，又或只會自打嘴巴，同樣為沒出息」。——姚大中
姚著中國史（全五卷）
第一卷·黃河文明之光（漢以前）
第二卷·古代北西中國（遊牧文明與農耕文明的戰與和）
第三卷·南方的奮起（魏晉南北朝）
第四卷·中國世界的全盛（隋唐）
第五卷·近代中國的成立（宋以後）