早在周朝，朝鮮半島就是中國領土，分封土地時是萁子的領地。西漢時，前109年漢武帝在那裡設置玄菟、樂浪、真番、臨屯四郡。東漢時迫於滅貊、馬韓的壓力，放棄了玄菟郡的全部和樂浪郡的一部分，轄境內縮。東漢末公孫氏佔據樂浪郡，向南發展並設置了帶方郡(治今朝鮮黃海北道沙裡院之南)。公孫氏和後來的曹魏、西晉還基本上控制了今朝鮮北部北大峰山脈以東地區。不久，高句麗崛起，日益強大，到西晉末年完全佔據了樂浪郡，同時南方的馬韓政權也吞併了帶方郡。
唐太宗
高句麗其實很抗揍
中原王朝在朝鮮半島設置正式政區的歷史從此結束。高句麗繼續向西侵奪屬於前燕、後燕的遼東、玄菟二郡(時玄菟郡遷治今瀋陽市東)，404年還從北魏手中奪取了遼水以東之地，427年它遷都今朝鮮平壤，中原王朝與高句麗劃遼水而治.隋煬帝三徵高麗沒有恢復中原王朝在遼東的統治.668年，唐與新羅聯軍攻擊高句麗，大戰一月，唐高宗終於完成了太宗遺願，滅亡高句麗，在平壤設安東都護府，下轄九都督府、四十二州、一百縣，不過至676年，唐軍就被迫撤出朝鮮，安東都護府治所也遷移至遼東（今遼陽）.邊疆政權渤海興起佔領今中國東北北部、朝鮮北部和俄羅斯遠東部分地區,後為遼所滅.遼的疆域也擴展到朝鮮北部.取代遼的金也沿襲了遼在朝鮮東北的疆域.蒙古(元)強大起來,擁有朝鮮半島東北部，王氏高麗成為元朝附庸.明太祖朱元璋將朝鮮列為永不徵討之國,正式以鴨綠江作為邊界。此後中朝一直以鴨綠江為界。
房式宗譜
即使打下來也不划算
首先徵服的花費很大，我算你在古代的冀州，就是河北集結全國各處的軍隊，然後行軍去攻打朝鮮半島，路途遙遠，起碼要集結30萬人才有拿下的把握，這要花費多少錢糧？就算拿下來，也要留下大量的部隊鎮壓，這又是一大筆費用，然後這種朝鮮這種地方，土地貧瘠，物產不豐富，拿下來的收益也不高。總的來說就是打下來的收益不如投入。所以大部分中原皇帝不願意去佔領這破地方，他肯稱臣就算了。
長白山
第二的原因是，就算打下來了，山高皇帝遠，地方長官想擁兵自重，皇帝也不好管。
《房玄齡傳》中他和唐太宗的一段對話
彼高麗者，闢側小丑，潛藏山海之間，得其人不足以彰聖化；棄其地不足以損 天威。何至乎疲中國之人，傾府庫之實，使男子不得耕耘，女子不得蠶織！陛下為 人父母，不垂惻隱之心，傾其有限之貲，貪於無用之地。設令高麗既滅，即不得不 發兵鎮守，少發則兵威不足，多發則人心不安，是乃疲於轉戍，萬姓無聊生也。萬姓無聊，即天下敗矣！天下既敗，陛下何以自安？故臣以為徵之不如不徵，滅之不 如不滅。
朝鮮半島
且兵者兇器，戰者危事，不得已而用之。向使高麗違失臣節，陛下誅之可也；侵擾百姓，而陛下滅之可也；久長能為中國患，而陛下除之可也。有一於此，雖日殺萬夫，不足為愧。今無此三條，坐煩中國，內為舊王雪恥，外為新羅報仇，豈非所存者小，所損者大？願陛下遵皇祖老子止足之誡，以保萬代巍巍之名。