我們大家都知道，古代的中國版圖曾經非常廣大，東到勘察加半島、白令海、鄂霍次克海，西至西亞，西南至高黎貢山， 南到南越半島、南海。那麼，和我們近在咫尺的朝鮮半島，歷史上為什麼沒被我們完全徵服呢？原因很複雜，我們先看看朝鮮的歷史。
唐代疆域圖在中國歷史上，漢代、唐朝，曾經真正統治過朝鮮，剩下的時間裡，朝鮮大多都是作為藩屬國。春秋戰國時期，商朝後裔建立的箕氏朝鮮，控制朝鮮北方，箕氏統治中心在遼東，北朝鮮只是邊疆區，南部朝鮮更是荒涼。
戰國末期，箕氏被燕昭王奪取遼東及鴨綠江東部沿海的一部分領土後，箕氏又向朝鮮南部擴展，建立了衛氏朝鮮。秦始皇統一六國後，可能因為朝鮮太過於荒涼而放過了朝鮮。到了漢代，衛氏朝鮮雖然臣服漢高祖，但是阻撓朝鮮南方的三韓部落向漢朝進貢，其實就是維護自己在朝鮮半島的霸權體系。漢武帝一氣之下，發兵滅了衛氏朝鮮，在朝鮮中北部設立了四個郡（立樂浪、玄菟郡、真番郡、臨屯郡），正式將北朝鮮納入中國版圖。之後中央王朝對朝鮮，包括東北在內都沒有形成有效控制。
漢代疆域圖隋煬帝三徵高句麗，沒有得到實際的利益，只是取得了表面的臣服。後來高句麗崛起，唐朝薛仁貴東徵高麗，將朝鮮半島重新納入中央勢力範圍。之後，又一度失去控制，直到元朝，對朝鮮的控制時間稍微長一點。唐代以後，中國少數民族政權也多次進攻朝鮮，例如高麗契丹戰爭、高麗蒙古戰爭、後金高麗戰爭等等，但是朝鮮始終保持相對的獨立性，僅僅成為藩屬國，沒有像漢朝、唐朝那樣納入中央管理。除此之外，就是蒙元時代了。
薛仁貴劇照從文化上看，朝鮮半島一直都屬於大中華文化圈，文化習俗很多都是相通的；從文明程度來講，都屬於農耕文明，佔領朝鮮可以直接奪取耕地，從地域來講，朝鮮不像西域突厥，距離長安洛陽都很近。
但是，為什麼，朝鮮半島沒有真正地被納入中國版圖？其一，中國很少侵略他國。打匈奴、蒙古以及塞外胡人等，都是為了防守，他們翻過長城姦殺掠奪，無惡不作，他們打中國能得到實際的利益。中國打他們基本什麼都撈不到，要馬糞、羊皮、還是蒙古馬，我們沒有什麼需要從那裡得到的，中國的反擊純屬是為了自保。朝鮮半島的勢力，他們打不過中國，也不騷擾中國，也沒有大面積耕地，沒有值得中國需要的必需品，古代中國長時間佔據朝鮮是虧本買賣。
漢武帝劇照（陳寶國飾）其二，朝鮮半島在較早的時間內，形成成熟穩定的國家，不類似於蒙藏新疆這些偏遠地區，雖然地處偏遠，但是人口稀少、文明程度低，民族眾多，形成不了強大的凝聚力，戰鬥力，古代中國出師比較容易。反之，朝鮮也是偏遠地區，但是人口相對稠密，形成相對獨立的國家，具有一定的戰鬥力。中國不是大規模出師，往往敗多勝少，如果大規模出師，即使勝利了，付出的代價也大，與獲得的利益往往不成正比，反而不如納入藩屬國經濟實惠。
其三，無論是高句麗、三韓政權，進入封建社會較早，文化程度也較高，但是從來沒有像匈奴、突厥、契丹、女真、滿族這些少數民族政權一樣大規模的入侵中原王朝。朝鮮政權對中原政權威脅，遠沒有那些少數民族威脅大，不是中原王朝打擊的對象。
秦始皇劇照（張豐毅飾）還有一個最重要原因，朝鮮的情況跟越南很類似。中原王朝要統治越南，中間隔著廣西，廣西本來就民族眾多，山多林密，歷來就不安定，中原王朝只有先解決廣西之後，才能從廣西去安定越南。朝鮮的情況更甚，中間隔著遼東，遼東歷史上出現過許多強大的政少數民族政權。例如，鮮卑、匈奴、女真、契丹、滿族建立了多個強大的政權，遼國、金國、元朝、以及後來的清朝就不用說了。中原地區不可能越過遼東去解決朝鮮問題。所以，遼東少數民族政權，客觀上也是朝鮮維持自己的獨立性的重要原因之一。
此外，朝鮮的特殊的地理位置，三面環海，內部多山的半島，人口集中，使他們易守難攻，進入封建社會較早，文明程度高的情況下，更容易走上自己的獨立文明之路，從而未被納入中華版圖。