聖地牙哥-德孔波斯特拉朝聖之路又被稱為「聖詹姆斯之路（Way of St. James）」。相傳，公元一世紀時十二使徒中的聖雅各殉道後，屍體被他的門徒秘密帶到西班牙西北角大西洋沿岸埋葬。
公元813年的7月25日，伊利亞弗拉維亞（Iria Flavia）的主教所多米如斯（Thodomirus）「偶然間」發現了塵封多年的聖徒骨殖。這一爆炸性消息迅速傳遍了整個基督教世界。
隨後，阿斯圖裡亞斯（Kingdom of Asturias）國王阿方索二世將聖徒的墳墓遷至現在的聖地牙哥-德孔波斯特拉城，並建造了第一座專門崇拜的巴西利卡式教堂。
「聖徒骸骨的發現」滿足了中世紀基督徒們對於上帝神跡的期待，也為他們捍衛信仰的聖戰帶來了強大的精神支持。從11世紀到18世紀，來自歐洲大陸各地的信徒持續不斷地進行著艱辛而又充滿慰藉的朝聖行走，最終形成了以聖地牙哥-德孔波斯特拉為終點，向整個歐洲大陸延伸出網狀的道路，同時在沿線留下了數以千計的有形和無形遺產。
這條大道在整個中世紀晚期宗教與文化的交匯和發展中扮演著重要的角色，大量式樣獨特的建築物滿足了旅行於聖地牙哥-德孔波斯特拉的朝聖者們精神和物質上的需要，許多建築的式樣源於法國或在法國的土地上得以長足發展。聖地牙哥-德孔波斯特拉朝聖大道為中世紀宗教勢力的強大以及宗教對當時各個階級、各個國家的人們影響的巨大和深遠提供了一個珍貴的見證。
在今天的徒步旅行者門的心目中，再一次燃起了去體驗先人們冒險的經歷和堅韌不拔的信心，人們沿著這條連接古代的教堂風景區、城鎮和教堂的聖地牙哥-德孔波斯特拉大道，穿過風景如畫的鄉間小路，去追溯並回味著祖先的足跡。當然，現代的旅行者由於發達的交通工具、舒適的旅館和美味的烹調而從中大受裨益。