中世紀歐洲戰爭的一大特點就是非常漫長，英國人和法國人打了116年的百年戰爭，條頓騎士團徵服普魯士的戰爭也進行了近60年（1226年——1285年）。像徵服者威廉那樣靠著一代人的奮戰，就拿下10萬平方公裡以上土地的徵服在中世紀可以說是鳳毛麟角。中世紀的戰爭往往是老子掀起了戰爭，孫子結束戰爭。
中世紀戰爭戰爭的兩大主角是騎士和城堡，這兩大主角坑苦了一代代的徵服者。騎士制度擴大的經濟基礎是莊園制經濟，一個騎士的背後就是一大群辛苦勞作的農奴，騎士制度的誕生宣布了歐洲農村公社體系的破產。在法蘭克王國時代，農村公社的富裕自耕農才是王國軍隊的主體，法蘭克王國也以能動員大軍而聞名。
騎士時代到來後，能自備武裝的自耕農階層大大減少，農奴成了農業經營的主體，這就造成了歐洲步兵素質的下降。在這種情況下，一小隊騎士就成為王國軍隊的核心，他們的一次衝鋒就可以擊敗十倍以上臨時徵召的農民步兵。歐洲步兵地位大為降低，成了是騎兵作戰的補充和消耗品。在騎士制度最盛行的法國，步兵從來就不算在軍人裡。
騎士們成了戰場上決勝力量的同時，城堡也成了歐洲最常見的風景線。貴族老爺們時時刻刻都在面臨著敵人的挑戰，因此熱衷於在敵人最難接近的地形上建造城堡。攻克敵人的城堡就意味著取得敵人領地的控制權，因此在中世紀發生的戰鬥八成左右都是圍繞著城堡進行的攻防戰。衝鋒陷陣的騎士可以靠一次衝鋒就驅散對面的農夫士兵，也可以擊敗自己的同行，但面對城堡他們也沒有太多的辦法。更坑爹的是按照中世紀的慣例，騎士們一年中只給自己的領主服役40天，遇到硬茬子他們往往消極作戰，混過這40天拉倒。
中世紀的攻城設備主要是拋石機或弩機，但操作他們的技術人員水平下降得很厲害（希臘羅馬時代的傭兵甚至掌握了最基礎的幾何學知識），所以經常做無用功。中世紀的攻城科技中還缺少攻城塔架，為了攻克城堡農民步兵經常要採取搗毀城牆、徒手爬城牆、挖地道這三板斧。城內戰鬥往往一拖就是大半年，直到對方城堡裡吃完了糧食、沒了外援才投降。
和攻城戰的消極相反，守城堡騎士們要積極的多，因為守衛城堡相對輕鬆。在和平時期一個城堡只需要十幾個騎士和軍士就可以牢牢守住，亨利二世時代的溫莎城堡也只有4個領主提供70名騎士守衛，這是很多騎士都熱衷的美差。即使到了戰爭時代，一個城堡的守衛騎士也只有上百人，約克郡的里奇蒙城堡在戰時的騎士總數是168人，他們分成六組，每組守護兩個月，每組人數是26人到42人。
騎士們打仗的日子並不多，上了年紀的騎士往往把經營自家產業當成是最大的任務。因此到了中世紀晚期，各國都出現了拿錢就辦事的僱傭軍，不想上戰場的騎士們也需要給自己的領主上繳「盾牌錢」。但攻城技術的落後依舊限制著戰爭的進程，一旦燒錢過多發不起工資，戰爭又會陷入僵局，所以中世紀領主們開疆擴土的速度就非常慢。火藥把騎士制度和舊城堡砸的稀爛後，歐洲戰爭進入了全新時代，中世紀也像落日一樣一去不返