在世界上有這麼一個可憐的地方，受排斥到終身不準上岸只能在海裡生活，在東南亞有一個被人們評為海上的吉普賽人的民族，他們終身生活在海上，很少在陸地出現，為了在海上遊刃有餘的生存，他們出生就將耳膜戳破，沒了耳膜，減少了水下的壓力，這樣不用氧氣罩也能潛到極深的海裡，但是卻犧牲了聽力。
他們就是巴瑤族，巴瑤族人是一群「以海為家」的馬來原住民，數百年來世世代代都生活菲律賓、馬來西亞和印度尼西亞之間的海域，他們的祖先是被流放的原住民，因被長時間禁止踏足陸地，他們選擇寄生在遼闊的海洋。
人們靠潛水打魚為生，世代居住在海上過著無國籍的遊牧生活。巴瑤族人口僅僅只有6000人，卻各個都是捕魚能手，眼睛在海裡也能看得很清楚，除了換取必要的生存物資，他們很少上岸。他們住在用木樁高架於淺海的茅草屋中，使用「lepa-lepa」小舟作為水上交通工具，生活環境極其惡劣。
巴瑤人在尚未學會走路之前就開始學習遊泳，他們也是唯一 一個能在水裡自由行走的民族。這裡沒有網絡，沒有電，沒有燈，只有大自然，只有自己周圍的這些族人，對巴瑤人來說大自然是神聖的，所有的潮汐，包括海裡的魚和珊瑚都是有靈性的。
他們和海洋的聯繫十分密切，他們就是神秘的海洋人，只有大海才可以讓他們自由地遊弋，如果一名巴瑤男子想要結婚，他必先擁有一條自己的裡巴船，才有資格迎娶愛慕已久的未來伴侶。