中國歷代皇帝冊封的藩國總共將近20個，這些歷史上曾經臣服於我們的屬國，如今有的依舊關係很好，有的卻摩擦不斷，甚至還有的成為了死對頭。回想比較下，歷史真是悠然滄桑。
1.朝鮮（高麗）
《史記》記載，商紂王的伯父箕子在武王伐紂後，帶領五千商朝遺民東遷至朝鮮半島北部後，被推舉為國君，史稱「箕子朝鮮」。李氏朝鮮時以「箕聖」來稱呼箕子，而現今的韓國、朝鮮早已否認箕子朝鮮的存在。
明洪武21年，李成桂發動政變廢黜高麗國王，自立為王並改國號為朝鮮，定都漢陽（首爾）後請求明朝的冊封。
明萬曆20年，日本的豐臣秀吉陸續兩次率兵入侵朝鮮，在明軍的援助下，用6年時間擊退日軍，史稱「萬曆朝鮮戰爭。
崇禎9年，清軍攻佔朝鮮全境，朝鮮國王投降，自此成為清朝的附屬國。
1895年，甲午戰爭戰敗後，清庭與日本籤訂《馬關條約》，朝鮮正式終止與清朝的宗藩關係。
2.琉球（衝繩）
歷史上的琉球是以衝繩群島、宮古群島、八重山群島為中心，總140多個大小島嶼組成。洪武16年，開始像明王朝納貢，繼承王位都需接受明朝的冊封。
順治11年，琉球王遣使臣來清王朝請求冊封，又重新成為成為清王朝的藩屬。
1875年，日本大舉入侵琉球，禁止琉球國向清王朝朝貢。4年後，日本將最後一任琉球國王俘虜到東京，設琉球為衝繩縣，日本正式宣布吞併琉球群島。
琉球國王曾派出龐大使團長跪於總理衙門，希望清廷看在「俯憐200年效順屬藩」的份上救援琉球。奈何大清國力衰落，最終也沒能挽救琉球國的命運。
3.越南（交趾）
越南最早由古蜀國移民建立，秦始皇滅百越收服越南。秦末時，秦龍川縣尉趙佗（河北正定人），起兵建立南越國（這是越南認為的歷史上第一個獨立王朝），後屬漢朝的封國。漢武帝元鼎6年，撤消南越國。自此被中國歷代王朝直接統治。
五代十國時，越南人趁天下大亂之時，建立了獨立國家，名為大越國。順治17年又歸化清政府。
1885年，清政府雖然打贏了中法戰爭，卻籤訂了《中法新約》，放棄對越南的宗主權，越南成為法國殖民地。
4.寮國（南掌）
明成祖朱棣即位後，南掌王國遣使向大明朝貢，次年明朝授予南掌國王三森泰官職。
歷史上寮國多次被泰國入侵，雍正時期再次歸化，向清廷進貢。1893年淪為法國的「保護國」，清朝與南拳的宗落關係也告終結。
5.泰國（暹羅）
暹羅是中國人對古代泰國的稱呼，在宋元時已有記載。洪武10年，明太祖朱元璋冊封阿瑜陀耶國王為「暹羅國王」，於是「暹羅」這一名稱正式固定下來。
清朝入主中原後，逼迫暹羅交出明朝頒發的金印、詔書。 暹羅國小兵寡，但又不願背棄大明，便仿製假印送交清廷。後來南明徹底滅亡後，很多反清義士流亡到暹羅，都收到安置和厚待。 最終還是歸化清朝，並於1855年結束宗藩關係。
6.緬甸
1286年，元朝忽必烈率大軍攻佔緬甸結束了蒲甘王朝，設置「緬中行省」。1290年緬中行省撤銷，之後的蒲甘國王幾乎都是元朝的傀儡。
乾隆34年，緬甸歸化清朝，1885年，英國第三次發兵滅緬甸，併入大英帝國所下屬的印度，自此緬甸成為英屬印度的一個省份。清朝政府命駐英公使曾紀澤向英國抗議無效，宗藩關係結束。
7.廓爾喀（尼泊爾）
鼎盛時期的廓爾喀面積約為今天尼泊爾的3倍。乾隆54年，廓爾喀首次入侵藏區，四川成都將軍鄂輝率領3000名官兵擊退侵略軍。2年後廓爾喀再度入侵，乾隆派大將軍福康安率1萬多清軍收復失地，並打過喜馬拉雅山，兵臨廓爾喀首都陽布城下（加德滿都）。
廓爾喀自此臣服清朝，向清朝每五年朝貢一次。直到1908年尼泊爾徹底為英國控制，英國禁止廓爾喀向清朝朝貢。廓爾喀因此被稱為中國最後一個藩屬國。
8.蘇祿（菲律賓）
明朝永樂15年，蘇祿國三王曾率眷屬及侍從340人來訪，受到朱棣的盛情款待。回程走到德州時，東王巴都葛叭答剌病逝，永樂皇帝派禮部郎中以藩王之禮安葬東王，還賜諡「恭定」。東王病逝後，長子回國繼位，王妃和另兩個兒子留在德州守墓並定居，其後裔在清朝獲得中國籍。
乾隆19年，蘇祿國王數次上表，請求以國土、丁戶入中國籍，但被乾隆婉拒。到1851年，西班牙艦隊橫衝直撞，清政府自顧不暇，蘇祿被置於西班牙麾下。
除了以上8個國家，還有位於現在巴基斯坦的坎巨提，位於俄羅斯的浩罕、布魯特、薩克，位於烏茲別克斯坦的安集延、瑪爾格朗、塔什幹，還有現在的阿富汗、不丹、錫金等。