衛奕信徑是香港最新設立的一條徒步徑，1996年正式啟用，全長78公裡，分10段由南至北越過香港眾多崇山峻岭，貫穿了全港八個郊野公園，是繼麥理浩徑之後全港第二長的遠足郊遊徑。名字是紀念一位鍾情於香港山水及遠足活動的港督——衛奕信爵士。
此徑起於大潭郊野公園的赤柱峽道，向北經過港島的數個山峰到達鰂魚湧。第三段則在油塘開始，越過魔鬼山、五桂山等，轉向西面，到達九龍群山，再從金山郊野公園開始往北走到達九龍坑山，向東登上八仙嶺，最後下降南湧作為終點。
這條遠足徑越過眾多崇山峻岭，景致氣象萬千，除了帶你走進香港許多未經開發的原始郊野，享受青山綠水外，更可以讓你站在渺無人跡的翠巒上，觀看香港城市的繁榮，見識到香港郊野與城市並肩而立，一動一靜的世界以濃蔭分隔的奇妙景象。也分十段，其中，第九、十段(香港八仙嶺郊野公園) 是香港38條經典郊遊徑線路之一。
第一段：赤柱峽道至陽明山莊
長度4.8公裡，2小時，難度★★★ ，特色：山野，道路：階梯路/山路。
由港島南區赤柱峽道出發，途徑孖崗山、淺水灣坳、紫蘿蘭山，直至陽明山莊為止。徒步一開始就要走一段漫長有點陡斜的石階，上到孖崗山後，在觀景臺可以遙望赤柱和鶴嘴半島。
沿途兩旁有不少矮灌叢，四周山野，綠油油連成一片片。之後還會經過紫羅山，沿著山徑下降，到達陽明山莊，便結束了衛奕信徑第一段的行程。經過孖崗山及紫羅蘭山上，可以看到很多野花，可配合時節攀登觀賞。
第一段上下都多臺階路，較陡斜，夏日行走要避免中暑。
交通 :
乘坐巴士6號（中環交易廣場 - 赤柱監獄）、巴士73號（數碼港 -赤柱監獄）、巴士260號（中環交易廣場 - 赤柱監獄）在衛奕信徑‧赤柱峽道下車。
回程：在陽明山莊沿大潭水塘道走到黃泥湧峽道後，在巴士站臺坐巴士返回市區。
路線：赤柱峽道-孖崗山-淺水灣坳-紫羅蘭山-陽明山莊
第二段：陽明山莊至鰂魚湧
長度6.6公裡，2.5小時，難度:★★，特色：山野，路況：階梯山路。
由陽明山莊出發，經過渣甸山的石礦場，再經畢拉山，來到柏架山。之後沿大風坳往北落山，到康怡花園和康景花園之間的水塘公園，再步行往地鐵站前往藍田。
一開始走斜坡，慢慢攀越山嶽，繼續港島東區的山脈前行。到達渣甸山後，可俯瞰山下車水馬龍的繁華市區，沿途還能俯瞰大潭谷的景致。這裡除了周末有些愛戶外的人來以外，平時都很安靜。去小馬山的路段稍微有點迂迴，可看到抗日戰爭留下的遺蹟。
交通 :
乘坐巴士6號（中環交易廣場 - 赤柱監獄）、巴士 63 號 (平日)（北角碼頭 - 赤柱監獄）到黃泥涌水塘公園下車，再沿大潭水塘道上走至陽明山莊起點。
回程：在英皇道坐巴士返回香港各區，也可以直接在太古站坐地鐵返回香港各區。
路線：陽明山莊-渣甸山-小馬山-柏架山道-康怡花園
第三段：藍田至井欄樹
長度9.3公裡，4小時，難度★★
藍田地鐵站至井欄樹，途徑魔鬼山、照鏡環山、長龍田、五桂山、凹頭、馬遊塘、大牛湖及新地村。是比較短的一段路經，途中翻過魔鬼山（炮臺山）222米和五桂山304米，也是比較輕鬆的登山路經。
該路經也是觀塘晨運徑，觀塘晨運徑是1988年建成的，因此，衛奕信徑第三段是就觀塘晨運徑基礎上完善開發的。
五桂山應當是一個火山遺蹟，兩面火山巖整齊地夾著一條白色石英石帶，可見億萬年前這裡原是石英石世界，可能鯉魚門也不是被海洋包圍。
交通：
港鐵油塘站起步，沿鯉魚門道步行至最東端，到「華人永遠墳地」指示牌位置，左拐進入高超路，在「慈德善社」山門和「通往墳場及衛奕信徑」的指示牌位置進入。
第四段：井欄樹至沙田坳
長度8.0公裡，3小時，難度:★★★
由井欄樹出發，途經西貢古道、大藍湖村、基維營地附近的大老坳，直至沙田坳。起點在井欄樹村，過了村子後面，按照郊遊徑的指示牌走小路上山。行進到鄉村的人聲漸漸遠去，進入山林地帶。
道路兩旁茂林密布，在樹蔭下行走，仿佛一條自然天成的綠色通道。沿著古道一直走到大藍湖村。越過村後，走飛鵝山道，此段山路有點陡，需要攀升400米，但沿途可以看到整個西貢的面貌，還可看九龍群山的英姿。第四段最後一段路程跟麥理浩徑重合，終點為沙田坳。
交通 :
去程：乘港鐵到彩虹站（Ｃ2出口），轉乘1Ｍ號小巴（終點西貢），在斜坡頂蜆殼油站後下個站下車，即是井欄樹。
回程：在支徑左轉，沿石級下降帶慈雲山(北)巴士總站，這裡有去香港地鐵和香港各區的巴士，交通方便。
路線：井欄樹-黃麍仔-大籃湖-飛鵝山道-沙田坳道-沙田坳
第五段：沙田坳至九龍水塘
長度7.4公裡，2.5小時，難度:★
五六段是猴子經常出沒的路徑，經過沙田坳向西北前進，可一覽新界北部群嶽的壯麗景致。有許多下山的大斜坡，到了一節翠蕨蔓長的山徑，遙望西北方的遠近美景，令人心情舒暢。山頭滿布針松和褐黃色的白千層，山下的溝谷則是鬱綠的雜林，不少本地樹種在這裡自然繁衍。沿著徑道行進，對面的脊嶺愈見清晰，在徑道拐了一彎，視野又開闊起來。
繼續前行至一處風光迷人的松崗，可以飽覽新界南部全景，包括聳立的新界群山：氣勢磅礡的大帽山、尖峭的針山、圓渾的草山，還有右邊馬鞍山和牛押山的高嶺勝景。
交通：乘港鐵到黃大仙站，步行或轉乘的士到沙田坳，步行50米，在郊野公園地圖牌（Ｗ０４７）開始徒步旅程。此段終點在九龍水塘，如果繼續往第六段行進，可以橫過大埔公路，向右行２００米到該段起點。
回程：可以乘81號巴士到達港鐵太子站。
第六段：九龍水塘至荃灣城門水塘
長度5.3公裡，2小時，難度:★★
在大埔路剛進入第六段的初始，可以見到水塘外，一路水塘都被叢林灌木遮掩。這一段也是九龍水塘郊野樂徑，在山徑中穿行，最高處是位於標距柱W065位置稱之為走私徑（又稱孖指徑）位置，第六段入口處海拔僅100米，不會很累。
對望獅子山，獅子頭、它的肩部、它的腰身、它的屁股都很像。同樣
對望到針山，果然像錐子一樣插向天空，所以山景要遠觀。這裡和麥徑六七段接近。
九龍水塘的出口是金山路，也是金山家樂徑的終點，有標誌為「金山家樂徑」的休息亭，周圍成群的猴子在跳躍嬉笑，這個位置被香港人俗稱「馬騮山」，和麥理浩徑M120重疊。
交通：
太和地鐵站，巴士總站乘坐九巴72線，九龍水塘站下車。人行天橋橫過大埔道，站旁就是衛奕信徑第六段的入口。
第七段：城門水塘至大埔區元墩下
長度10.2公裡，4小時，難度: ★
繞著城門水塘一直走，道路曲折，自然風光不斷變化，這條道路是香港最宜人的水塘徑之一。樹蔭下的山徑輕鬆好走，沿途有各種各樣的樹木可供觀賞，樹影倒印在湖面，甚是迷人。一路前行，過了鉛礦坳以後一直往下走，路況比較緩，但視野受阻，景觀一般。
交通：
港鐵荃灣站，步行至兆和街，乘坐專線小巴82號直達菠蘿壩，再沿城門道步行兩公裡至城門水塘主壩，主壩的盡頭轉左，即為衛奕信徑第七段的起點。
回程：從元墩下的避雨亭沿馬路下走至新屋家乘搭小巴23K（新屋家 - 大埔墟站鐵路站）離開。
路線：城門水塘-鉛礦坳-元墩下
第八段：大埔墟元墩下至九龍坑山
長度9.0公裡，4小時，難度:★★★
狗吠聲中急急穿過上碗窯村，山徑加水泥路緩緩上行，方向：蓮澳。
交通：大埔墟火車站下，專線小巴或步行至新屋村，碗窯路的盡頭轉左（直行可至大埔墟鐵路站）
第九段：九龍坑山至八仙嶺
長度10.6公裡，4.5小時，難度:★★★
下眺船灣淡水湖、吐露港及大尾督一帶，令人心曠神怡。從西走串連八個山峰而至純陽峰，經犁壁山，再登黃嶺，沿屏風山的山道沿連綿山脊而走，兩旁山勢巍峨陡悄，景物全無遮擋，置身其中，如飛鷹於天際翱翔。
山脊兩旁景色，天地合一，蔚為奇觀。此路起落甚多，部分崎嶇難行，沿途亦少樹蔭，不少遊人因而卻步。下山至湖水如鏡的鶴藪水塘，卻又是另一番恬靜風光。
八仙嶺地區的最高點由火山巖組成，這些巖石較就近的沉積巖堅硬，對風化和侵蝕具較大的抵抗能力，形成如純陽峰、仙姑峰等險峻綿延的高峰。該山脈的朝北面山坡是被礫巖覆蓋的平緩傾向坡，與朝向船灣淡水湖的陡坡構成特殊的單斜山地貌。
交通：
起點：粉嶺地鐵站，坐專線小巴52Ｂ，到鶴藪水塘，以該處為起點。
回程：大美督巴士總站（75K）--大埔墟火車站，或在南湧村以南位置與大路交接，右轉前行半公裡，到達南湧村，沿鹿頸路前行，到南湧村接駁鄉間公路路口，右轉大概1000米，鹿徑56K小巴終點，可乘56K專線小巴往粉嶺火車站。
第十段：八仙嶺至南湧
長度6.8公裡，2.5小時，難度: ★★
由八仙嶺仙姑峰開始，途經八仙嶺自然教育徑、橫山腳村、橫七古道、上七木橋、下七木橋和尤德爵士紀念亭，最終以南湧為終點。從仙姑峰一路下坡到W137終點，一路下坡土路，沒什麼難度，穿林越溪，經過一個荒蕪的村落。
交通：
大埔墟鐵路站乘75K或275R巴士到大尾督，走2公裡山徑上仙姑嶺。
附：衛奕信徑全程路線圖
其它資源：
回覆：「DT」－香港地鐵圖
回覆：「XG」－香港西貢資料
回覆：「BWG"－香港博物館信息
回覆：「DX」－香港所有大學資料
回覆：「TSG」－香港圖書館資料
回覆：「MT」－香港郊野碼頭資料