大家都知道，地圖是人類活動必不可少的工具，否則分分鐘迷路。無論是探索世界，還是行軍打仗，沒有地圖肯定是不幸的，但古代人沒有飛機，也沒有衛星，怎麼測繪地圖呢？
傳說中炎帝為了測繪地圖，徒步走了幾十萬裡；大禹為了治水，也派人靠走路測繪地圖。
大禹的徒弟測繪地圖是帶的工具叫做「準繩」和「規矩」，但基本上是對一些農田數據進行記錄，並沒有辦法全部的記錄一個地方全部的地形地貌。
漢代人想到一個辦法，用馬車進行測量，又叫「記裡鼓車」，大概的原理是馬車後面有一個鼓，鼓是由木頭人敲的，輪子賺了若干圈之後就敲一下。這樣只要用馬車跑一圈，人們就不能知道城市間的距離，所以這個時期的地圖，大體上就是一些城市或者村莊，而沒有其他的地標。
西晉時期，一個叫裴秀的人出現了，這個人是個畫地圖的天才，如果晚生幾百年，或許能夠開啟不同的大航海時代。他提出了「製圖六體」，親自主持測繪修訂了《禹貢地域圖》，我國出現了最早的地圖集。因此，我們可以知道，諸葛亮「隆中對」裡掛的那張地圖，真實的歷史上應該並不存在，因為即使是裴秀，也只是做了地圖集，而沒有畫出那樣優秀的地圖。
製圖六體包括「分率」、「準望」、「道裡」、「高下」、「方邪」、「迂直」：
"分率"，用以反映面積、長寬之比例，即今之比例尺；
"準望"，用以確定地貌、地物彼此間的相互方位關係；
"道裡"，用以確定兩地之間道路的距離；
"高下"，即相對高程；
"方邪"，即地面坡度的起伏；
"迂直"，即實地高低起伏與圖上距離的換算。
沈括、朱思本等有名的古代大家在世時都進行過地圖繪製，繼承了製圖六體。千年後的張居正、雍正等人進行土地測量，使用的也是這種方法。
直到西方發現地球是個球體，人們才發現如果進行更大面積的測繪，製圖六體可能就不那麼精確了。當然，現在我們有了北鬥系統，就不用你考慮這麼多了。