德勝門是明清北京城內城九門之一，是由城樓、箭樓、閘樓和甕城等組成的群體軍事防禦建築。明洪武元年(1368)，大將軍徐達攻入元大都，將北垣西側門健德門改為德勝門，並在北垣南五裡新築土城垣，作為防止元軍反攻的第二道防線，洪武四年(1371年)廢元大都北垣，將新筑北垣加寬加高，開兩門，西側門仍稱德勝門，正統元年至四年(1436-1439)修建了包括德勝門在內的內城九門的城樓、箭樓、角樓、橋閘。
德勝門是京師通往塞北的重要門戶，北方按星宿屬玄武，玄武主刀兵，所以出兵打仗，一般從北門出城，所以德勝門素有軍門之稱，明代永樂皇帝北徵、清代康熙皇帝平定噶爾丹叛亂、乾隆皇帝鎮壓大、小和卓叛亂都是出師德勝門。德勝門正面迎擊來自北方的軍事入侵，是北京城最重要的城防陣地，這裡曾經發生過著名的北京保衛戰。
北京保衛戰又稱京師保衛戰、明京師保衛戰、北京之戰、明保衛京師之戰，是指1449年瓦剌首領也先攻打明朝首都北京，明朝在兵部尚書于謙領導下開始的一場首都保衛戰。正統十四年(1449年)明朝著名的廢物皇帝朱祁鎮，偏信大太監王振御駕親診瓦剌，八月十六日，明軍主力在土木堡遭遇慘敗，明英宗被俘，危急之時，京城大官富戶紛紛南逃，有的大臣也主張南遷，只有于謙、陳循、王直堅決反對，主張保衛京師為天下根本。于謙臨危受命，任兵部尚書。九月六日朱祁鈺即帝位，遙尊明英宗為太上皇，以明年為景泰元年，也先挾明英宗要挾明廷之計不逞，在十月率大軍進犯北京，于謙和主戰派官員領導和組織的京師保衛戰最終取得了勝利，保衛了明王朝與漢民族。
此後，德勝門歷經修繕，清亡以後，1915年德勝門甕城和閘樓被拆除，1921年德勝門城樓被拆除，僅存箭樓，箭樓雄踞於12.6米高的城臺之上，灰筒瓦綠剪邊重簷歇山頂，面闊七間，後出抱廈五間，樓連臺通高31.9米。對外的三面牆體上下共設四排箭窗，總計82孔。1980年國家對德勝門箭樓進行了修繕，1982年竣工，並成立德勝門文物保管所，對外開放，1992年恢復甕城內的真武廟，如今作為展覽場地。
如今這裡是北京錢幣展覽館，門票20元，樓下是錢幣展覽，樓上是德勝門歷史展覽。德勝門自古就是北京重要的交通樞紐，如今它是京藏高速的起點，連接著北京的北部地區，因為附近有地鐵車輛工廠，積水潭地鐵站也是北京最早開通的地鐵換乘大站，去往八達嶺長城的公交也在這裡坐。
這座城樓還有很多故事，具體的大家可以讀下面這本書。