位於仙居縣白塔鎮寺前村的永鎮橋，位於仙居名勝八景之一的水簾瀑布前，始建於清嘉慶二年(1797年)，現為縣級文物保護單位。
橋前立著一塊碑，碑上說，該橋是古代黃巖到仙居田市、白塔乃至東陽、義烏古鹽道的歸宿，對仙居的經濟發展作出了重大貢獻。
而且這座橋令人津津樂道，故事中的橋頭欄柱上的石猴成精。
永鎮橋為三孔石拱橋，橋面護欄柱上雕有石猴，石獅。最初建橋的時候，一位石匠從遠處一座廢棄的寺院帶來一隻精雕細琢的石猴，也安上了石橋。
石猴不知道在寺院呆了多久，每天聽僧人念佛，才剛剛萌芽，還沒到火候，就已經比其他新造的石猴多了幾分靈性。
大橋建好後，因為石猴特別可愛，路過的行人經常摸摸它玩，石猴被摸得光亮閃閃。猴本已吸收日月之精華，此時又得到人世間煙火味，成精在即。
在水簾寺裡，一隻長老覺察到石猴即將成精後，一天專門過來撫摸猴頭說：「你已有千年修煉之身，實屬不易，修得正果後，要行善積德，決不能做壞事，否則後果不妙，一定要謹記。」石猴還沒有完全開化，懵懵懂懂地點點頭。
長老見猴子能教，便助他一臂之力，當夜猴子成了能變得自如的小精靈。
石猴子成精後，常出石橋，上躥下跳，到附近景星巖、水簾洞遊玩，也到市集區走走，享受人間的繁華，慢慢忘卻了老去的勸告。
有一天，附近村的幾個姑娘上了橋玩，一個姑娘摸著石猴的光頭說：「這個小猴子玩得真好！」夥伴接嘴說，你喜歡，晚上就讓小猴子陪你吧。在那兩個女孩發出一陣喧鬧之後，她們嘻嘻哈哈地回到家裡。
沒想到情竇已開的石猴去了，被姑娘們的調笑弄得心煩意亂，再也無法忍受寂寞了。那一夜，夜深人靜，猴子變得後生小模樣，來到姑娘的房間。
女孩忽然看見一個陌生男人走了進來，嚇得在椅子上癱倒。石猴子對姑娘說，承蒙姑娘白天的厚愛，今晚特來陪姑娘。女孩還沒有開口，石猴向女孩吹了一口氣，女孩頓時茫然不知所措，搖搖晃晃…天快亮的時候，石猴就躲開了。
從此，石猴每天晚上故伎重演，夜以繼日，姑娘苦不堪言卻無顏對父母說，精神天天萎靡下去，臉黃肌瘦。她的媽媽發現後多次詢問，女孩才把真相告訴媽媽。
媽媽見多識廣，見姑娘說這小後生來去無影，必是妖精作祟。媽媽也是個凡人，沒有辦法懲罰小妖精。後經考慮，聽說妖精怕女人用過的紅頭繩，便讓女兒晚上小後生再來，將繫著頭髮的紅頭繩偷偷地系在自己的衣袖裡。遺憾的是石猴法力大，當夜還用紅頭繩瀟灑的脫去。
媽媽心急如焚，第二天就想去水簾寺求長老幫忙。過了永鎮橋，母親看見其中一隻石猴身上繫著女兒的紅頭繩，頓時明白是石猴變了妖精。媽媽不敢驚動石猴，來到水簾寺，告訴長老石猴關於自己女兒的事，求長老救自己女兒一命。
長老一聽，仰天長嘆，說這畜生終難修得善果，罷罷，我是助他成精，還得我來收拾。老人叫姑娘媽媽回家準備一盆婦女用過的汙水，然後一起來到永鎮橋。長老在口中念念有詞，母親將汙水潑在了石猴的頭上，石猴的千年道行就此破滅，變成了一隻真石猴，永鎮橋頭。