在單片機中的浮點數編程

2021-01-21 電子產品世界
問題背景：

在使用8BIT單片機進行開發，不支持浮點數運算。但是開發必須用到sin,cos,arctan等浮點數函數。

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201611/318614.htm

苦想了兩天，才發現，自己要當一回「計算機」。

單片機不支持浮點數，可是編程卻一定要用到小數。這時，只好自定義「定點小數」了。

所需的浮點數範圍有兩個區域-1~1，-60~60。精度就按小數點後2、3位了。

如果在高級語言中，我想定義的數組是

double arctantable[95]=

{

0.0174551,0.0349208, 0.0524078, 0.0699268, 0.0874887, 0.105104, 0.122785, 0.140541, 0.158384, 0.176327,

0.19438, 0.212557, 0.230868, 0.249328, 0.267949, 0.286745, 0.305731, 0.32492, 0.344328, 0.36397,

0.383864, 0.404026, 0.424475, 0.445229, 0.466308, 0.487733, 0.509525, 0.531709, 0.554309, 0.57735,

0.600861, 0.624869, 0.649408, 0.674509, 0.700208, 0.726543, 0.753554, 0.781286, 0.809784, 0.8391,

0.869287, 0.900404, 0.932515, 0.965689, 1, 1.03553, 1.07237, 1.11061, 1.15037, 1.19175,

1.2349,1.27994, 1.32704, 1.37638, 1.42815, 1.48256, 1.53986, 1.60033, 1.66428, 1.73205,

1.80405, 1.88073, 1.96261, 2.0503,2.14451, 2.24604, 2.35585, 2.47509, 2.60509, 2.74748,

2.90421, 3.07768, 3.27085, 3.48741, 3.73205, 4.01078, 4.33148, 4.70463, 5.14455, 5.67128,

6.31375, 7.11537, 8.14434, 9.51436, 11.43, 14.3007, 19.0811, 28.6362, 57.2899,

-57.2897, -0.0174551, 0.0174551, 57.2897, -57.2897,-0.0174551

};

在單片機中，我可不能這樣定義。會報錯的。

觀察數據後，我們發現整數部分要6bit,符號位要1bit，小數部分（0.99）110 0011（7bit），故一個浮點數，用2byte來表示，高8bit是符號位和整數部分，低8bit是小數部分。

0.0174551（0.02）在單片機中，可以表示為0x0002;

0.0349208,可表示為0x0003;

-57.2897,可表示為0xb91d；等等……

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