竹簡是紙張發明之前中國古代最重要的書寫載體之一，使用廣泛，影響深遠，《尚書·多士》就記載有「惟殷先人，有冊有典」。商周時期，竹簡已被作為公文、祝禱、檔案的書寫載體。紙張發明之後，竹簡仍在使用。直到東晉，才逐漸退出歷史舞臺。
楚墓中出土的竹簡數量較多，保存較好，對我們了解當時的政治、法律、文化和社會習俗，具有極為重要的意義。
卜筮祭禱類
卜筮祭禱簡是古人關於疾病及歲月吉兇的貞卜記錄，屬私人文書。目前，望山楚墓、包山楚墓等楚墓中都有發現。
望山卜筮祭禱簡，又名昭固卜辭。1965年出土於湖北江陵望山一號楚墓，共207枚，總字數約1000字左右。出土時多數已殘斷，最長簡為52.1釐米，簡文內容是墓主人昭固的卜筮祭禱記錄。「卜筮」指的是古時預測吉兇，「祭禱」是祭祀禱告，這是目前我國最早發現的卜筮祭禱竹簡。
文書類
迄今為止，法律文書和行政司法檔案出土竹簡數量最多，有助於我們研究和了解當時政治、經濟制度及社會面貌。
包山楚簡，1987年出土於湖北荊門包山2號楚墓。根據簡文內容可知，墓主人名為邵駝，官居左尹，主管楚國司法工作，相當於現今的司法部長。該墓共出土竹簡448枚，其中有字簡278枚，通長為55-72.6釐米，總字數12472個。按內容可分為司法文字、卜筮祭禱記錄和遣策三大類。其中196枚簡為司法文書類。這不是單純的法律文書，其文書類竹簡是處理實際政務的案卷，包含許多完整的司法案例，同時又涉及到戰國時期楚國的社會、經濟狀況，彌補了傳世典籍對戰國政治、法律制度記載較少的不足。
典籍類
春秋戰國時期是中國傳統文化的重要形成時期，後來因為戰亂等原因，大量儒家、道家、墨家等典籍失傳，楚墓中出土的簡牘中發現了先秦典籍，對於典籍文本的復原、解讀和闡釋意義重大。
位於湖北荊門市沙洋區的郭店1號楚墓，年代為戰國中期偏晚，1993年冬天進行搶救性發掘時共出土竹簡805枚，約13000餘字，共有18篇先秦典籍，包含有道家學派和儒家學派等著作。簡文採用典型的楚國文字，字體典雅、秀麗。這是戰國古籍中第一次比較集中、完整的發現。其中《太一生水》篇，簡長為17.6-25.7釐米，是首次發現的先秦時期有關宇宙生成的重要文獻。
日書類
《日書》是有關時日選擇的古文獻，內容類似於今天的黃曆，對婚嫁、出行、疾病等方面的吉兇予以標註，這些是構成民間歷史的重要內容。九店楚墓、湖南長沙子彈庫戰國楚墓等楚墓中都有發現。
遣策類
是古代記載隨葬物品的名稱、數量的清單，其內涵非常豐富，是社會經濟、生活狀況的反映，同樣是研究喪葬禮俗的重要資料。
包山楚簡中遣策類共27枚，分四組與隨葬品放置在一起，詳細記錄了青銅禮器與漆木器、車馬器、兵器等隨葬物品。竹簡作為重要的書寫載體，其製作過程複雜。從選竹、破竹、殺青、刮削、消毒、塗液到製作成冊，需要經過多個環節。
首先，要選竹料，竹料一般選擇毛竹或慈竹，先斷竹為一定長度的圓筒，再剖成一定寬度的竹片。
其次是殺青，刮削。因新竹有水分，易腐朽、變形、生蟲，難以保存，所以制竹簡時必須用火烤乾竹內水氣，使竹由青而黃，故叫殺青，又叫汗青。殺青後還要對篾黃一面進行刮削，然後塗以膠液保護層，以便書寫。
最後，再編連和書寫。為防止其散亂，要將這些簡編連起來。多數是書寫前編好的，也有寫後再編的。楚墓中出土竹簡較多，其原因首先在於墓葬環境好。墓主人下葬時棺外層層包裹，並用青膏泥密封；此外，湖北地下水位高，經過土壤層層過濾的中性水，加上密封的棺槨阻止了空氣的流通，在雙層保護之下，竹簡便不易腐爛。楚墓中出土的竹簡內容豐富，紀年明確，對研究戰國時期楚國乃至列國的政治、經濟、法律和歷史地理，以及文字、書法研究提供了十分難得且珍貴的資料。楚簡的記載，讓楚人的世界立體鮮活了起來。