《滴天髓》是古代中國命理學著作，相傳為宋人京圖撰，也有人說是明初劉基所作。清代道光年間，任鐵樵畢生研究命學，針對當時命理學偏離陰陽五行生剋制化的正理，混亂蕪雜，偏重于格局和神煞的問題，結合一生命理實踐分篇增注，闡微發隱，正本清源，並以大量時人命造作為例證，這才掃除迷誤，使命理學返回大道，並更加成熟。此書一出，一時洛陽紙貴，人們爭相傳抄，作為經典應用，並世代秘傳。被古人推崇為命理學中的聖經。
《滴天髓》是古代中國命理學著作。該書文中大多用駢文，言簡意賅。民國命理學家徐樂吾《子平真詮評註》序中所說:"此中舊籍，首推《滴天髓》與《子平真詮》二書，最為完備精審，後世言命學者，千言萬語，不能越其範圍，如江河日月，不可廢者。"又說: "後學者研究命學原理，得此二書，不致於誤入歧途。"
孫衡甫刊行的《滴天髓闡微》分四卷，編輯框架以《通神論》、《六親論》為兩大綱，《通神論》包括:天道、地道、人道、知命、理氣、配合、天幹、地支、幹支總論、形象、方局、八格、體用、精神、月令、生時、衰旺、中和、源流、通關、官殺、傷官、清氣、濁氣、真神、假神、剛柔、順逆、寒暖、燥溼、隱顯、眾寡、`震兌、次離，共34章;(六親論)分為夫妻、子女、兄弟、何知章、女命章、小兒、才德、奮鬱、恩怨、閒神、從象、化象、假從、假化、順局、反局、戰局、合局、君象、臣象、母象、子象、性情、疾病、出身、地位、歲運、貞元，共29章，任鐵樵在書中共引512個命例。
《滴天髓》屬於命理學中最深奧古籍，文中大多用駢文，加之言簡意賅，今人研究時不免生澀難懂。古人著書立說，"喜故為要渺之詞，蹈玄妙之積習，後學之士，卒難了解"。雖有任鐵樵、徐樂吾二人潛心作注，見解足以讓人振聾發聵，但他們二人畢竟距離我們今人很遠，他們的行文，也不適合今人閱讀，正如徐樂吾先生所說，"文辭優美，義理亦精深，非初學者所能領會，且文字故意藏頭露尾，亦為識者所不取。"所以，為了讓現代的人能夠順利的了解《滴天髓》的風採，很有重新作注的必要。後有周易學者卓飛宏結合自己命理實踐，用白話文分篇註解，並穿插了自己對命理的看法著成《滴天髓白話詳解》。
《滴天髓》以命理論盡百態人生。任鐵樵論五行生剋衰旺顛倒之理，固極玄妙，而尤以旺者宜克，旺極宣洩，弱者宜生，弱極宜克二條最為精湛。至雲人有厚薄，山川不同，命有貴賤，世德懸殊，此又以天命而合地理人事言也。故其為人論命，嘗曰某造純粹中和，太子宰相;某造仕路清高，才華卓越;某造經營獲利，勤儉成功;某造背井離鄉，潤身富屋;某造貪婪無厭，性情乖張;某造揮金如土，破家亡身;某造不事生產，必有後災;某造出身貧寒，為人賢淑;某造青年守節，教子成名;某造愛富嫌貧，背夫棄子;某造若不急流勇退，能無意外風波?某造蒲柳望秋而凋，松柏經霜彌茂。袞褒斧貶，莫不各具苦心，大義微言，要皆有關世道。古之君子所謂既沒而言立者，其在斯人乎。"
五陽皆陽丙為最，五陰皆陰癸為至。
五陽從氣不從勢，五陰從勢無情義。
甲木參天，脫胎要火，春不容金，秋不容土，火熾乘龍，水宕騎虎，地潤天和，植立千古。
乙木雖柔，刲羊解牛，懷丁抱丙，跨鳳乘猴，虛溼之地，騎馬亦憂，藤羅系甲，可春可秋。
丙火猛烈，欺霜侮雪。能煅庚金，逢辛反怯。土眾成慈。水猖顯節，虎馬犬鄉，甲來成滅。
丁火柔中，內性昭融，抱乙而孝，合壬而忠，旺而不烈，衰而不窮，如有嫡母，可秋可冬。
戊土固重，既中且正，靜翕動闢，萬物司命，水潤物生，火燥物病，若在艮坤，怕衝宜靜。
己土卑溼，中正蓄藏，不愁木盛，不畏水狂，火少火晦，金多金光，若要物旺，宜助宜幫。
庚金帶煞，剛健為最，得水而清，得火而銳，土潤則生，土幹則脆，能贏甲兄，輸於乙妹。
辛金軟弱，溫潤而清，畏土之疊，樂水之盈，能扶社稷，能救生靈，熱則喜母，寒則喜丁。
壬水通河，能洩金氣，剛中之德，周流不滯，通根透癸，沖天奔地，化則有情，從則相濟。
癸水至弱，達於天津，得龍而運，功化斯神，不愁火土，不論庚辛，合戊見火，化象斯真。
一個修行人，如果你真的想修，你內心不要看別人，只看自己。讓自己身心打開，別人說你什麼，你都接受。不要反抗、不要為自己辯護。你敢接受，就把自己的量給打開了。這個時候，你就變成了一個大的容器。你有了這個大的容器，就能夠得到宇宙的力量。不只是某一個明師的力量。你得到了宇宙的力量，自然就把這個明師的力量也包含進去了，把他融入到你的範圍裡面去了。但是大家都做不到，你能做到，你當下就是一個成道者。你能做到多少，就成就多少；能夠做多久，就成就多久；你敢做一天，你這一天就是道。
修道的根本方法，就是把心量打開。把自己的雜念死掉、把自己所有的念頭都要死掉。只有做到這樣，你靈魂裡的那股力量才談得上會出現。人為什麼會活得不愉快？活得很累？因為你思想裡有很多東西都沒有達成。你的想法太多，說出來大家都不接受，所以你覺得很累，覺得大家跟你不和諧。你什麼想法都沒有、什麼理想都沒有，這時你會覺得跟誰都合得來，誰的意見都好。在轉變自己的觀念的時候，是很難，自己的心確實很痛，尤其是對方在指責我們的時候，不管你願不願意接受，心都是很痛的。你只要想進步，你就必須要這樣痛，你真的把我執放下了，發覺也沒什麼。如果你帶有抵抗的心，那麼這種反彈的力量就會更大。修行，次第來講，就是要否定、否定錯誤的思想、否定錯誤的語言、否定錯誤的行為，要成道就是一個自我否定的過程，把我們的一切煩惱習氣破除，一絲不掛，一無所有，你當下就成就了一切的所有，這就是證道法門。聽經聞法就是在破執、證道破除煩惱習氣！破除我們的妄欲！
凡夫之所以是凡夫，凡夫活在過去、現在、未來；道活在無生無死、不生不滅這種境界中，你看似他在生滅，他都在定中。這是每一個人的本來面目。修行的目的就是回到本來面目去，講回是方便說，丟下迷惑顛倒，破除習氣，當下就是。一念所現。皆道妙真性。這是真正打開你心量的大智慧。明白了這個道理，還有什麼理由不接受當下現前的一切呢？大道無外，小道無內，隨緣自在。接受了一切就是接受了當下真正的自己。這時候，你就獲得了真正的大法！你當下就是整個宇宙的力量！