北鬥七星是北半球星空的標誌之一，這七顆星看起來比較明亮，它們看起來就像勺子一樣。並且沿著勺子開口的方向，還很容易找到北極星，這樣可以在夜間辨認出方向。那麼，北鬥七星都是什麼星呢？它們實際有多大呢？距離我們有多遠呢？
事實上，夜空中超過99%的星星都是恆星，其中也包括北鬥七星。既然是恆星，它們就像我們的太陽一樣，自身可以經由核聚變來產生光和熱。只是那些恆星都不在太陽系中，它們距離地球至少有4光年。從這麼遠的距離看它們，只能看到亮點。下面，簡單來介紹一下北鬥七星。
瑤光
瑤光是一顆誕生大約1000萬年的恆星（太陽年齡已有46億年），它的質量、半徑、光度和表面溫度均大於太陽，分別是6.1倍、3.4倍和594倍、2.7倍。瑤光距離地球大約104光年，目前正以11公裡/秒的速度在靠近我們。
開陽
開陽也比太陽更大更亮，它的質量、半徑、光度和表面溫度分別是太陽的2.2倍、2.4倍、33.3倍和1.6倍。它的年齡約為3.7億年，距離地球83光年。
如果觀測條件和視力足夠好，還能看到開陽旁邊有一顆較暗的星，它被稱為「輔」，這顆恆星是開陽的伴星。開陽其實是一個六合星系系統，包括互相繞行的兩個雙星系統——開陽Aa和Ab、開陽Ba和Bb，以及輔A和輔B。這六顆恆星在引力的束縛下，繞著共同質心在不斷運動。
玉衡
玉衡的質量、半徑、光度和表面溫度分別是太陽的2.9倍、4.1倍、102倍和1.6倍，它的年齡約為3億年，距離地球82光年。玉衡是北鬥七星中看起來最亮的一顆，視星等為1.7等。就像瑤光一樣，玉衡也在靠近我們，視向速度約為9.3公裡/秒。
天權
天權的質量、半徑、光度和表面溫度分別是太陽的1.6倍、1.4倍、14倍和1.7倍，它的年齡約為3億年，距離地球81光年。在北鬥七星中，天權是看起來最暗的那一顆，視星等為3.3等。天權是一個三合星系統，主星天權A還有兩顆較小的伴星。
天璣
天璣的質量、半徑、光度和表面溫度分別是太陽的2.9倍、3.0倍、65.2倍和1.6倍，它的年齡約為3億年，距離地球83光年。天璣是一個雙星系統，主星天璣A的周圍存在一顆較小的伴星——天璣B，它的質量只有太陽的79%，這是一顆橙矮星。
天璇
天璇的質量、半徑、光度和表面溫度分別是太陽的2.7倍、3.0倍、63.0倍和1.6倍，它的年齡約為5億年，距離地球80光年。天璇處在大熊座移動星群中，它正以12公裡/秒的速度朝向我們運動。
天樞
天樞古時又稱貪狼，它的質量、半徑、光度和表面溫度分別是太陽的4.5倍、22.8倍、316倍和80%。天樞的年齡約為2.3億年，距離地球123光年。
雖然天樞的年齡遠低於太陽，但它已經是一顆垂暮的恆星——紅巨星。天樞的核心氫燃料已經耗盡，現在正在進行氦核聚變，這會導致天樞的體積劇烈膨脹，光度增加，表面溫度降低。
另外，天樞也是一個雙星系統，伴星天樞B的質量約為太陽的1.6倍。如果沿著天璇和天樞的延長線向著北鬥七星的勺口方向延伸，很快就能找到一顆比較亮的恆星，那就是目前離北天極最近的恆星——北極星。