道教尊奉天道，道祖提出「人法地、地法天、天法道」的概念，這是一個放之四海而皆準的法則。從人類歷史和文明發展的角度去觀察會發現，世界各大宗教中都會對玄妙之天有著獨特的信仰。在以道文化為根底的中華傳統中，「天」的概念有三重含義，分別是自然之天、神靈之天和道義之天。因此，當道教提倡人們要效法天道而行，也就有了這三方面的行為準則：
第一，自然之天：在這裡，天和地是聯起來並稱為自然的。在道教宇宙生成論中認為，原始一炁分化成為清濁二氣，輕清者上升為天，濁滯者下沉為地，從此天覆地載、春生夏長、秋收冬藏，大自然有了時令節氣的運化，人與萬物便在這天地之間生生不息。道教要求人們效法天道，就是要學習自然萬物的起居有常、行動有序，不妄求、不妄為，能守住自己的本分，那麼整個自然就能夠和諧共生。
第二，神靈之天：按照道教的理念，可理解成為居住在諸天聖境中的大羅神仙。中國人有句老話叫「舉頭三尺有神明」，表達的是對虛空神明的敬畏之心。雖然各地的宗教信仰對象不同，但對神仙的敬畏之心是相同的。這裡的「天」，其實並沒有特指哪一位神仙，而是一種泛指。正如道教信仰的神仙，道長們又經常親切地稱呼為「祖師」「祖師爺」。
你信奉哪一位神仙，這位神仙就是你的祖師，就是你心中至高無上的天道之代表與顯化。道教信仰神仙，具有很大的現實意義，人們在拜神仙的同時，更要學神仙，進一步也能讓自己去做神仙。如武當山是玄天上帝真武大帝九天降魔祖師的道場，祖師曾留下「鐵杵磨針」的故事，這是在教誡人們能立大志、立長遠之志，只有不怕艱辛、歷盡磨難，才能得道功成。道教對天、神仙、祖師保持信仰，強調信眾在燒香朝拜的同時，還要懺悔自己的身心業障，能夠遵照祖師的教誡而努力修行，由此才能使對「天」的敬畏轉變為對自我修行的精進。
三清三境三寶天尊，道教的三位至高神。總稱為「虛無自然大羅三清三境三寶天尊」，指道教所尊的玉清聖境、上清真境、太清仙境三清勝境，也指居於三清勝境的三位尊神，即：玉清聖境無上開化首登盤古元始天尊、上清真境玉宸道君靈寶天尊、萬教混元教主太上老君道德天尊。
《崆峒問答》曰「玉清、上清、太清。乃一生二，二生三，三生萬物之義，三清代表大道生成規律。一氣化為三，三合為一，用則分三，本則常一。道化為三清，三清合體為道。
一、大道為造化之根。無極大道化生太極陰陽五行之炁，大道一生二生三化生萬物，故尊稱大道為：三清道祖。大道為萬物之祖宗。
二、大道為教化之本。萬物化生之後沉淪起伏，三清道祖立三洞經教予以教化救渡，故尊稱大道為：三清三寶天尊。大道為萬物之教主。
三、大道為萬物之主。萬物化生之後，大道化為三界十方萬物之真宰，維持時空秩序和乾坤綱紀，故尊稱大道為：上帝。大道為萬物之主宰。
三清道祖（創世）、三清教主（教化）、玉皇上帝（統管），神權、教權分離，妙一統元。大道無形，生育天地；大道無情，運行日月。
在道教的三清殿中，供奉:玉清元始天尊、上清靈寶天尊、太清道德天尊，其中道德天尊塑像居元始天尊右位，手執蒲扇，居住大羅天上太清仙境。
第三，道義之天：老百姓總是會把蒼天叫做「老天爺」，這個「老天爺」是哪位神明？老天爺即是金闕至尊玉皇大帝。
玉皇大帝，即「昊天金闕無上至尊自然妙有彌羅至真玉皇上帝」。是道教和民間信仰中的天地的主宰，又稱「太上開天執符御歷含真體道昊天玉皇上帝」、「玉皇大天尊」、「高上玉皇」、「高天上聖大慈仁者玉皇大天尊玄穹高上帝」、「玉皇赦罪天尊」、「玄穹高上帝」、「天公」、「玉帝」、「老天爺」。玉皇大帝所居住的仙境為無上天玄真境彌羅宮。《皇經集注》稱：「玉帝天宮，有玄象瑞光，非凡象幻假，永不壞，微難窮，雲妙有玄真境。」《皇經集注》稱之為「渺渺紫金，瑞光玄象之金闕」。太微玉清宮，指玉帝所居之宮，在紫金闕內。《皇經集注》稱：「太上玄微玉清宮。玉帝所居之宮，玄瑞紫炁。金光四十億萬裡，巍巍如如，永不毀淪，絕無塵染，諸天不能及，故云，太微玉清宮。」
玉皇大帝，無始以來，劫數久遠，聖人應號，亦復無邊。上帝本自然，垂象立號教化眾生而有所禱也。常住妙有無跡真境中，地位崇高，永處太玄至真上天之上．已證八身：道身、法身、本身、真身、跡身、應身、分身、化身，是道教的基本信仰和最高信仰「道」的神化，被認為是道的本體。
玉皇大帝猶如人間的皇帝，上掌三十六天，下轄七十二地，掌管神、仙、佛、聖、人間、地府的一切事，權力無邊，有穹蒼聖主，諸天宗王之稱，贊玉帝之尊，權大化，得元始天尊秘授赤字玉文而開天執符，主承太上無極大道之法旨而含真御歷，金闕四御輔助，北極四聖佐護，神霄九宸大帝拱衛，妙相莊嚴，法身無上，統御諸天，統領萬聖。玉皇大帝在中國民間的影響極大，祭祀玉皇的儀式往往超越了三清的規格。相傳其誕辰為夏曆正月初九。
宋真宗為高上玉帝加尊號曰「太上開天執符御歷含真體道昊天玉皇上帝」，為極尊貴特殊的大道聖尊，是眾神佛之領袖。玉帝爺統領三界六道十方內外，還統御法界的佛仙，管理天地萬物的興隆衰敗、吉兇禍福、果位任免。昔發廣大願合道利濟一切，為諸神、真、佛、至、聖賢人之師。萬神朝禮，五帝（五方五老上帝）司迎。煉就迴風混合之大道，成就無上道果帝位。居彌羅天，權大化。得玉清元始秘授赤字玉文而開天執符，主承太上無極大道之法旨而含真御歷。
金闕四御四皇上帝輔化，北極四聖佐護，神霄九宸大帝所拱衛。妙相莊嚴，法身無上，統御諸天，統領萬神，主宰天地，開化萬天，行天之道，布天之德，造化萬物，濟度群生，權衡三界，統御萬靈，而無量度人，為天界至尊之神，萬天至尊主宰。上帝在無上三天，為諸天之尊，萬象群仙，無不臣者。常升金殿，殿之光明，照於帝身，身之光明，照於金殿，光明通徹，無所不照，故為通明殿。諸天帝君，萬靈侍衛，仙眾梵佛，悉來朝謁，仰視其殿，惟見大光明中，上帝儼然。仙班既退，光明徧徹諸天。
玉皇大帝在天界的地位．猶如人間的皇帝，上掌三十六天，下握七十二地，掌管神、仙、佛、人間、妖魔、地府等的一切事，權力無邊。
每年的臘月廿五，玉皇要親自鑾駕陣聖，親自巡視察看各方情況。天神有過錯則謫其位，地袛有過錯則降其職，仙佛有過錯則墜其塵，鬼祟有過錯則滅其跡，君王有過錯則失其國，臣僚有過錯則加其刑，仕人有過錯則削其名，庶人有過錯則掠其福。
玉皇天尊居玉京中，金闕內，大光明殿上。統理三界，召制萬神。高虛清明天主云：「是帝身即道身也，非常體也。是無量功德之身，是清淨自然之身，是神明堅固不壞真空無上法身。威靈恢廓，名聲周徧，無幽不開，神奇堂堂，難可稱焉。是帝非有為功德之所燻修，而帝昔雖下生人間，多劫行化，示大神通而身清 淨，未嘗不在金闕，分身變化，應現隨方，利濟群生，超升道岸，普垂教法，開悟後人，依按奉行，登真成道。以斯功德之所壯嚴，是故光明常充諸天，神智妙達，莫可度量。
是身光明，皆具妙號，所謂大神通光、大慈悲光、大喜舍光、大忍辱光、大平等光、大柔和光、大自在光、大利益光、大如意光、大智慧光、大吉祥光、大解脫光、大歸依光、大功德光、大圓滿光、大無礙光、無能勝光。」玉皇大帝普放光明，照燭三界，慈心普度，教化人天。高虛清明天主讚嘆玉皇曰：「金闕玄穹主，高上玉皇尊。妙相冠諸天，慈光燭三界。真聖妙道師，天人依仗師。大乘垂法語，真一指迷途。功德若虛空，讚揚無窮盡。」
玉皇大帝存在於始劫之先，本體是三清祖氣。道藏《真誥》曰：陰陽待之以分，日月待之以明。早在太極方法之時，玉帝憫惜宇宙混沌不清，氣機沿塞，化育難行。曾經化身盤古，成理之正，成氣之清，成精之妙，成神之靈。法益三才，角立鼎分。玉帝形化人莊嚴之身。（光嚴妙樂國土） 普光明心地。（普明香嚴山 ） 經三千二百劫而證金仙位。 初八百劫舍國，（化形）以示大道無為化育萬物真恆最貴。 次八百劫慈慧，示物靈人神仙聖得道修煉的法則。 再八百劫精智，示大道神聖仙真司法行政之術。 後八百劫捨身，示身法兩忘，回歸宇宙大一統的必然屬性，與道同存的最高逍遙遊的境界。 三千二百劫又表示超出三界，了達三乘。生死圓通。又經億劫化育有情，經緯天宇，無極聖眾尊玉皇為太極三洞最高宗主。六合八表最高宗主。
玉皇布化開玉匱科，布化行政。傳五方誥命，秉教萬象，檢閱劫數，推運乾坤，主持真宰仙聖的黜陟超證，因緣果報，御攝提格，大荒落界。發無量光明十七種，光孕慈善喜舍，遍照無極世界，大道眾生，普沾勝利。化無不化，養育適均。《高上玉皇本行集經》 玉皇即是道體，是神明堅固不壞真空無上法身，在金闋利濟群生超升彼岸，普垂教法，修道成真。
東晉葛洪的《枕中書》稱：「昔二儀未分，溟滓鴻蒙，未有成形。天地日月未具，狀如雞子，混沌玄黃。已有盤古開天闢地，天地之精，自號元始天王，遊乎其中」。元始天王，開天闢地，治世成功以後，蛻去軀殼，一靈不昧，遊行空中，見聖女太元，喜其貞潔……聖女懷孕十二年，始化生於背膂之間，言語行動常有彩雲護體。玉皇大帝存在於始劫之先，為道炁之體，三界六道的共主。
玉皇大帝，是三清所化身的太極界第一位尊神，居住在玉清宮，通明殿。是民間信仰中認為其上掌三十六天，三千世界，管理各部道，神，佛，仙，下轄七十二地、四大部州、掌管天上諸神仙，以及凡間億萬生靈，因此尊稱為玉皇大天尊玄穹高上帝。
《搜神記》載：「按聖紀所載云：往昔去世有國名號光嚴妙藥，其國王者名曰淨德。時王有後，名寶月光。王乃無嗣，常因每日作思惟；我今將老而無太子，身若崩滅，社稷九廟委付何人?作是念已，即便敕下詔諸道眾，於諸宮殿依諸科教懸諸蓋，清淨嚴潔廣陳，供養六時行道，偏禱真聖，已經半載，不退初心。忽一夜，寶月光皇后夢太上道君，與諸至真金姿玉質清淨之，駕五色龍輿，擁大景旌施蔭，明彩霞蓋。太上道君安坐龍輿，抱一嬰兒，遍身毛孔放百億光照，諸宮殿作百寶色，幢節前道，浮空而來。是時，皇后心生歡喜，恭敬接禮，長跪道前曰：君言今王無嗣，願乞此子為社稷主伏，願慈悲哀愍聽許。爾時道君答皇后曰：願特賜汝。皇后禮謝。道君後而乃收之。皇后收已，便從夢中歸覺而懷孕一年，於丙午歲正月九日午時誕於王宮。當生之時，身寶光穆，充滿王國，色相妙好，觀者無不讚賞。
《歷代神仙通鑑》（一名《三教同原錄》）卷一中記載：至昊天界，有國名光嚴妙樂國，其國王名淨德時王，妻寶月光王后，惟以仁慈側隱加之國人，躬行五嶺未嘗少懈，直使民安物阜災害不興。但以年老無子為不足。二真一入其境即知其誠心向道。勇猛黃老（即中黃子，初開天地時五老之一）曰：因緣在是矣。元始曰：若以清虛至真之氣投聖德仁厚之身，託孕成胎必生神明之子，定為三才之聖，上真以為如何?黃老點頭，即將碧玉瑤光如意吹口真氣此乃天外靈寶，遂變一嬰孩身。
這時淨德時王在寢室中忽見祥光照耀宮殿，作百寶色。有許多儀仗，護一九龍輦，浮空而來，中坐二翼人皆施法象，上首高真抱一小兒面園耳大，眉清目秀，遍體毫光罩定。國王與王后心甚歡喜，恭敬接禮長跪道前。二真曰：下愚無嗣願乞此孩為子，伏惟哀潤聽許。黃老曰：此子根器不凡，必證無極高上之品，汝善育之，國王上前拜領，二真從寶椅中託出遞給，國王雙手來接，重如山嶽，掙出一身大汗，恍然而覺，是一夢，急召王后言之，所見相同。至此後，國王精神倍長，三年後王后生下一聖明王子。自幼即舍國修道，經三千二百劫，始證金仙（佛果），號曰：清淨自然覺王如來。又經十萬劫，方證玉帝，總執天道之神。
這裡的「天」或者「老天爺」，代表著人間至高無上的公道和正義。天道承負，今日種下的因，後日必將會承擔相應的果。道，就是這看不見、摸不著的因果關係。聖人畏因，凡人畏果。聖人在事情未做之前就已經能夠看到結果，所以會從因上做出改變。而普通世人卻總是為所欲為地去做了因，卻又不敢承擔必要的果。如果人人皆可以明悟萬事萬物之間的因與果，使自己的行為不逾越合理的範疇，那麼無上的公正和道義必不會虧欠每一位用心修行的人間善人。「天道無親，常與善人。」
道教奉天而行、尊道貴德，我們中華民族常說一句話：「國正天心順，官清民自安，妻賢夫禍少，子孝父心寬。」一個國家社會中的人心正了，天心就順了。道教在教化人心這方面提出了很多富有建設性的理論，如告誡人們要學習水的謙卑、處下的德性；教育世人「禍福無門，惟人自召」、要學會與人為善；引導世人多行懺悔，保持純然樸素的本性真心等等。這一切，歸於根本上來說仍然離不開「人」，離不開對人的教化。天並非存在於人心之外，而是唯有人具備了一顆樸素道心，才可以感格世外天心。
修行與信仰，其實是在討論關乎每個個人的生活和人生，更是在討論關於全人類未來命運走向的宏大命題。我們生在天地之間，天既是遙不可及的一種追求，又是立地可得的一種境界。當你心中自有修行事，天地也自存於我們各自的本心之中。心有天地，身合自然，便可使此生成就了一場無礙逍遙。
慈善是人類的天性，是人性光輝的生動體現。作為我國本土的道教，秉承中華民族寬厚仁愛、樂善好施的優秀傳統講究慈心於物，恕己及人，仁逮昆蟲，樂人之吉，愍人之苦，賑人之急，救人之窮，手不傷生，口不勸禍，見人之得如己之得，見人之失如己之失。
道教所倡導的：「天有天道、地有地理、人有人論、物有物性」的法則，就是說：有天道，日月星辰是運動的；有地理，山河江海是可循環的；有人倫，尊卑和長幼的倫理是需要遵守的。使一切萬物都符合道性自然，人人才能和諧共生。