蘭博基尼為Huracan超級跑車增加了一款新的旗艦——Huracan STO，「STO」即Super Trofeo Omologata，表明它是蘭博基尼Super Trofeo賽車的街車版，可在公路上合法行駛。
Huracan STO是從蘭博基尼 Huracan Super Trofeo EVO（蘭博基尼單一品牌賽事用車）和GT3 EVO賽車（贏得3次戴通納24小時耐力賽和2次賽百靈12小時耐力賽冠軍）衍生而來的。
Huracan STO具有典型的超級跑車外觀，造型擁有極高的蘭博基尼辨識度，並對車身空氣動力學進一步優化，大量應用蘭博基尼的新車身套件。
車身前部採用了被稱作單體式前包圍（cofango）的設計，即將前艙蓋、翼子板和前包圍設計為單體式部件，其靈感源自蘭博基尼Sesto Elemento，該設計不僅減輕了車身重量，在比賽中還能節省換件時間。
艙蓋上的全新氣流通道可增加導向中央散熱器的氣流流量，增強發動機的冷卻性能，並有助於產生下壓力。單體式前包圍還設有全新的前分流器，可將氣流導向車身底部和後擴散器。
單體式前包圍的形狀設計可將氣流推上前翼子板，位於翼子板上的葉片可最大化地將氣流從輪拱排出，從而減少內部壓力、提升車輛前部下壓力。單體式前包圍的側面設計可將氣流從前輪周圍分流，從而降低行車阻力。
在車尾，源自Super Trofeo EVO的全新後翼子板減小了迎風面積，可降低空氣阻力，並增加尾部下壓力。
位於後翼子板上的NACA進氣口也可作為發動機的進氣口，它的管道更短，可減少30%的靜態壓力損失。
後艙蓋上的「鯊魚鰭」進一步提升了STO的動態性能，尤其在過彎時，正向氣流帶有偏航角度，而「鯊魚鰭」兩側的不同壓力強度能使車輛的行駛方向更為穩定。
「鯊魚鰭」還可令氣流直接流向尾翼上方，從而提升尾翼在過彎時的效率。
車尾還設計了手動調節的全新尾翼，它可輕鬆調節氣流，這樣可根據賽道特點來優化空氣動力學平衡並降低阻力。兩段式單導流槽的尾翼前部可旋轉至3個位置，以提升後下壓力。
通過減小前後翼片之間的縫隙，可增加尾翼上方的壓力，從而增加前翼片下方的吸入強度和面積。
根據不同的駕駛風格和駕駛條件，STO的空氣動力學平衡具有13%的上下浮動。
Huracan STO擁有同級別後驅車型中最高的下壓力水平和最佳的空氣動力學平衡，與Huracan Performante相比，STO的整體氣流效率提升了37%，下壓力提升了53%。
在車內，駕駛艙大量應用碳纖維材質，裝備了帶四點式安全帶的碳纖維運動座椅等各種輕量化部件，就連碳纖維車門上也使用了特別輕量化設計的拉手，儀錶板則用alcantara高檔皮革裝飾。
STO採用了觸控螢幕設計，全新的HMI人機互動界面可管理包括駕駛模式、LDVI系統、胎壓、剎車溫度在內的多項功能。
可網絡互聯的遙測系統還能讓駕駛者在賽道駕駛STO時監測自己的表現，並通過蘭博基尼UNICA app進行數據分析。
另外，消費者訂購Huracan STO時還可通過Ad Personam高級個性化定製項目對車輛外觀、內飾進行充分的個性化定製，在車漆、裝飾細節，甚至是賽車風格部件上都有無數的定製搭配選項。
Huracan STO搭載與Huracan EVO相同的自然吸氣式5.2升V10發動機，它的最大功率為470千瓦（640馬力）@8000轉/分，最大扭矩為565牛·米@6500轉/分，百公裡加速只需3.0秒，從靜止加速到200公裡/小時只需9.0秒，最高車速可達310公裡/小時。
與EVO相比，STO擁有更寬的輪距、強度更大的懸掛膠套和特製的防傾杆，再加上蘭博基尼磁流變懸掛系統2.0，可在保持賽車版性能的同時，帶來舒適的道路駕駛體驗。
相比EVO，Huracan STO擁有新的ANIMA駕駛模式，它包括STO、Trofeo、Pioggia這三種專注於高性能駕駛環境的駕駛模式。
其中，STO是標準模式，用於在公路上實現最大性能，Trofeo是幹賽道模式，而Pioggia（義大利語，意為「雨水」）則用於溼賽道模式，它針對潮溼路面進行了牽引力控制、扭矩矢量分配、後輪轉向和ABS防抱死系統的優化調校。
STO標配了來自Brembo的CCM-R碳陶瓷製動系統，它採用了源自F1賽車的專業材料，耐久性絕佳，與傳統的碳陶剎車盤相比，CCM-R剎車盤的導熱性提高了4倍，抗壓強度提高了60%，最大制動力提高了25%，縱向減速提高了7%。
目前，蘭博基尼Huracan STO已接受預訂，預計於2021年春正式交付，它在中國市場的建議售價為人民幣390萬元（含稅）。